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  • 简介:据英国《独立报》报道,德国研究人员正在教机器人来感觉疼痛。来自汉诺威莱布尼兹大学的JohannesKuehn和SamiHaddadin正在探索研发一种人造神经系统,它能够用于帮助机器人体验到疼痛感。这一项目能让机器人探测周围能够带给它们伤害的物体。

  • 标签: 机器人 疼痛感 感觉 科学家 人类 保护
  • 简介:肿瘤治疗模式已向着微创化、精准化、个体化方向发展,导航机器人系统的发展和进步对这一理念的实现起着至关重要的作用。本文对近年来导航系统和机器人系统的应用进展做一综述。

  • 标签: 导航 机器人 肿瘤 微创
  • 简介:摘要:研究分析自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床教学中的效果。方法:于院内取样本量90例,为2020年7月-2021年7月实习的2018—2019级四年制护理本科生。并以先后进入急诊室实习的护士生采用教学模式的不同分为研究组45例,观察组45例。观察组2020年7月至2021年1月采用常规教学模式,研究组2021年2月至2021年7月采用自制简易模拟胃进行机器洗胃术的护理临床教学模式,经过对实习生实习结束后的机器洗胃术的理论与操作进行考核评价教学质量,以及问卷调查护生教学效果的满意度。结果:研究组实习生理论与操作考核成绩为(86.89±3.79)、(91.33±2.15)分明显高于观察组实习生的(74.64± 7.78)、(76.84±5.71)考核成绩分。两组比较,差异有统计学意义。研究组组实习生的7项满意度评分均优于观察组实习生,两组间比较差异有统计学意义。结论:采用自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床中教学,利于提升临床护理教学质量以及教学效果满意度,值得推广使用。

  • 标签: 自制简易模拟;洗胃术;临床护理教学
  • 简介:【摘要】 目的 研究机器人辅助结直肠癌手术应用快速康复护理的临床效果。方法 在本院2020年11月-2021年10月内进行机器人辅助结直肠癌手术患者中随机抽选60例,随机对其进行分组,对照组30例接受常规护理,试验组30例接受快速康复护理,比较护理后两组患者引流时间、恢复排气时间、住院时间以及生活质量。结果 试验组生活质量优于对照组,腹腔引流时间、排气恢复时间和住院时间均短于对照组,组间差异显著,具有统计学意义(P

  • 标签: 机器人辅助 结直肠癌手术 快速康复护理 临床效果
  • 简介:摘要:目的:总结达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理方法和经验。方法:研究期(2022年1月-2022年12月)间,入组观察对象50例,所有观察对象均为食管癌患者,并于研究期内经达芬奇机器人辅助食管癌根治术治疗,患者均在全机器人下完成胸部食管游离、淋巴清扫以及腹部胃的游离,最后将管胃通过食管床提升至左颈部吻合。结果:本次研究中涉及的50名食管癌患者,经达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理配合后,手术均顺利完成。术后无护理并发症发生。结论:达芬奇机器人辅助食管癌根治术具有创伤小、安全性高、手术效果好的特点,手术室护士经专业培训后坚持科学性安全管理、规范化手术流程及标准化护理配合,做好充分的围术期准备、术中配合,保证手术顺利进行,提升手术配合质量。

  • 标签: 达芬奇机器人 食管癌手术 手术护理配合
  • 简介:摘要:目的:总结达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理方法和经验。方法:研究期(2022年1月-2022年12月)间,入组观察对象50例,所有观察对象均为食管癌患者,并于研究期内经达芬奇机器人辅助食管癌根治术治疗,患者均在全机器人下完成胸部食管游离、淋巴清扫以及腹部胃的游离,最后将管胃通过食管床提升至左颈部吻合。结果:本次研究中涉及的50名食管癌患者,经达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理配合后,手术均顺利完成。术后无护理并发症发生。结论:达芬奇机器人辅助食管癌根治术具有创伤小、安全性高、手术效果好的特点,手术室护士经专业培训后坚持科学性安全管理、规范化手术流程及标准化护理配合,做好充分的围术期准备、术中配合,保证手术顺利进行,提升手术配合质量。

  • 标签: 达芬奇机器人 食管癌手术 手术护理配合
  • 简介:自2002年5月以来,我们应用局部痛点封闭结合中草药熏洗治疗跟痛症88例,疗效满意。1资料与方法1.1一般资料与方法本组男58例,女30例,年龄30-72岁,平均48岁。病程2周至3年,多有急性成慢性外伤史。诊断要点:患者站立或走路时感足跟疼痛,疼痛可向前放散到足底,足底有胀裂感,足跟不敢着地;运动或行走后疼痛加重,休息减轻。查体:多见足跟部微肿,足跟负重区偏内侧有压痛,有时可触及皮下滑动性结节。X线检查早期多为阴性,晚期可见足底骨膜增厚或跟骨结节前方骨刺形成。

  • 标签: 跟痛症 局封 中药熏洗
  • 简介:摘要目的探讨肝脏灶性结节增生的CT和DSA诊断效果。方法收集我院2015年10月-2016年12月收治的肝脏灶性结节增生患者的CT和DSA资料,共5例患者,对患者进行CT平扫和多期增强扫描。使用双臂DSA进行肝动脉造影检查。分析CT和DSA检查结果特征。结果CT平扫时影像密度略低,CT值为62-69Hu,边界清晰,密度不均匀。增强扫描时,动脉期强化明显(CT值为110-113Hu),强化程度不均,病灶影像呈条状或者放射状。门脉期密度改变(CT值为95-141Hu)。延迟扫描可见阴影低密度,强化。DSA显示均由肝动脉供血,表现为血供丰富的特点。动脉期肝动脉显示粗、曲状,规则分布,放射状,无血湖。实质期病灶染色均匀,中心呈放射状,无分隔阴影,边界清晰。静脉期病灶染色均匀,延迟排空明显,引流静脉阴影清晰,无动静脉瘘。结论肝脏灶性结节增生的CT和DSA表现特征明显,二者联合检查肝脏灶性结节增生可以提高诊断准确率,建议采取MRI或者核素检查辅助诊断。

  • 标签: 肝脏局灶性结节增生 CT检查 DSA检查
  • 简介:【目的】分析2013-2015年天津市某三甲医院水痘上报情况,了解我院水痘流行病学特征及就诊患者青少年及成年水痘发病情况,为进一步完善水痘疫情监测工作提供参考依据。【方法】采用回顾性调查研究的方法,收集整理天津市某三甲医院2013-2015年3年期间门诊就诊的水痘患者资料,根据水痘报告情况及疫情监测资料进行描述性流行病学分析,采用Excel2007和SPSS软件进行数据整理和统计分析。【结果】水痘是我院冬春季主要流行的法定传染病,占全部法定传染病的41.8%(P〈0.05),患者男性多于女性患者。水痘患者集中分布于天津市河东区及东丽区,服务涉及天津市各个区县。水痘患者集中为学生、工人以及商业服务人员。水痘发病有明显的季节性,两个高峰分别出现在3~7月以及10~12月。我院接诊水痘患者中,青少年及成人水痘发生率较高,15岁以上水痘患者占比超过50%。【结论】2013-2015年间,我院接诊水痘患者数量逐年上升,水痘占法定传染病比例上升,为冬春季主要流行的传染病。同时,青少年及成人水痘发病上升,发病年龄推迟明显,应当引起足够重视。

  • 标签: 水痘 成人发病 流行病学
  • 简介:机器人不停跳冠状动脉旁路移植术创伤小,术后恢复快,是未来微创冠状动脉外科的趋势,对麻醉管理提出更高的要求,主要包括加压CO2气胸、单肺通气的应用、经食道超声心动图的监测、术中血流动力学的维持、体外循环及中转开胸手术的准备、室颤的处理等,要求麻醉医师对患者病理生理的调控及围术期的管理达到更精细化。

  • 标签: 不停跳冠状动脉旁路移植术 机器人 单肺通气 加压CO2气胸 麻醉
  • 简介:目的探索应用人工智能机器学习算法单纯基于肝、肾功等血液学检查来辅助筛查泌尿系统肿瘤。方法分别利用支持向量机和神经网络算法对3136例正常人员和泌尿系统恶性肿瘤患者肝肾功数据进行分析,找到肝肾功数据与泌尿系统恶性肿瘤的相关性。结果对于泌尿系统恶性肿瘤通过5次交叉验证的最优平均分类准确率达到了92.05%,支持向量机与神经网络算法结果基本一致。结论机器学习算法可以单纯通过肝、肾功等血液学检测分类正常人和泌尿系统恶性肿瘤患者,表明该方法有望成为一种泌尿系统肿瘤辅助筛查手段。

  • 标签: 血液学检测 机器学习 支持向量机 神经网络 泌尿系统肿瘤 疾病筛查
  • 简介:目的:对比在心脏外科领域机器人辅助与胸腔镜辅助手术的手术结局。方法:回顾分析2014年1月至2017年10月行心脏手术的25例患者的临床资料,分为机器人组与胸腔镜组。观察两组失血量、手术指标、住院时间、心脏并发症及其他症状。结果:机器人组7例(50%)行三尖瓣修复手术,胸腔镜组仅1例行三尖瓣修复手术(P=0.03)。与机器人组相比,胸腔镜组失血量多(P=0.002);两组输血量(P=0.104)、住院时间[(9.8±1.9)dvs.(11.4±2.0)d,P=0.056]及其他手术相关指标差异无统计学意义。结论:在心脏外科手术中,与胸腔镜辅助手术相比,机器人辅助手术失血量少,是心脏手术的较好选择。

  • 标签: 心脏外科手术 机器人 胸腔镜检查 治疗结果
  • 简介:<正>100年前腹腔镜就首次用于诊断性观察人的腹腔,此后腔镜技术发展步履缓慢。直到1989年法国的Dubois在美国消化内镜医师协会年会上播放了其36例腹腔镜胆囊切除术录像后,腹腔镜技术才开始广泛应用于外科临床[1]。近十余年来,随着腔镜器械的发展及微创外科的普及,在欧美及国内

  • 标签: 机器人辅助 腹腔镜手术 血管外科 开放手术 手术时间 腔内治疗