简介：1概况2014年12月，上海市气候中心胡恒智争取到由全球变化分析、研究和培训系统计划组织（START）及美国兰德公司（RandCorporation）联合设立的START＆RAND全额奖学金，

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：摘要：对社区预防保健服务网络优化问题，建立以患者旅行时间最小化以及总成本最小化的双目标模型，并充分考虑到选址及容量分配过程中的设施拥堵及长期需求不确定等因素，建立一个使用排队论和鲁棒优化概念的双目标模型来优化预防保健服务网络。最后以一个数值算例证明了模型的有效性。

简介：基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

简介：摘要：本文提出了一种多区域暖通空调温湿度鲁棒模型预测控制策略，该策略通过考虑系统参数的变化和不确定性，能够更加准确地预测多区域的温湿度变化情况，并根据预测结果实现对暖通空调系统的智能控制。该策略不仅能够提高系统的控制精度和稳定性，还能够减少系统能耗，具有很高的实用价值。

简介：摘要：针对北方茶叶产区气候特点和立地条件,总结对比鲁茶一号多年区域试点种植成活率、生长势、地区产量,得出该品种抗逆性强,适应性强,产量与质量高,综合性状优,适宜在山东茶区推广种植。

简介：我们学校出了个“棒”班——那就是我们五（1）班。其实也不是班棒，而是我们班的同学棒。接下来我就给大家讲一下我们班几员“大将”的棒法。先说说季鹏，他是我们班的体将。所谓体将意思就是体育场上的大将。在一次全校长跑运动会上，他带领我们班的队员跑出了全年级第一的好成绩。

简介：我们班有一位女同学。她，叫夏箐，优点很多，她很棒而且与众不同。她是我们班带早读的同学。每天尽职尽责，早早地来到学校，天天都是她来得最早。班里还没有人，她就再把作业拿出来看一看有没有错。

简介：在2004年第四期《数学辅导》上刊登了窦亚鹏同学的分数应用题文章——《我学懂啦》。对于他的解法，我认为思路比较清晰，但是解题方法过于深奥，小学生不容易理解和运用。因此，我想出了一个更简单的方法。现在，让我们回到原来的题目：

简介：基于跟踪误差投资组合鲁棒优化模型,提出三种衍生模型：单一目标收益模型、多目标收益模型和基于成本单一目标收益模型.给出了利用MATLAB求解的具体方法,采用“光大保德信均衡竞选股票基金”数据进行实证分析,并与基准模型和基金的实际投资绩效进行比较,结果表明,三种衍生模型对于提高收益、降低风险是有效的、可行的,对于资产配置具有借鉴意义.

简介：摘要：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振，导致转速、转矩超调，动态响应慢等问题，设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。利用模型参考自适应的辨识思想，以及合适的自适应律实现对电机转速参数辨识，并作为速度控制器的输入。再通过预设负载转矩上、下界的滑模结构将速度误差与系统状态量的变化相关联，以实时改进滑模控制率。最后，变指数趋近律引入，让系统以变速和指数两种速率实时趋近滑模面。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性，通过引入区间矩阵，以及Lyapunov稳定性理论，给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件，推广了参考文献[5]的结论：

简介：摘要：本文重点讨论了控制器优化设计、系统重构与容错技术，以及先进控制算法的应用。控制器优化设计通过自适应控制和滑模控制等先进算法，增强了系统对不确定性因素的适应能力。系统重构与容错技术，如冗余设计和故障检测与隔离，确保了系统在故障情况下的连续性和稳定性。

简介：摘要：近年来，我国大规模的公共建筑快速增长，其能源消耗总量已达39%，严重制约了建筑事业的可持续发展。而建筑的能耗以暖通为主体，对其进行精确建模和调控，以达到节能降耗的目的，已成为暖通空调节能研究中的要点。暖通空调虽然可以改善室内空气质量等优势，被广泛应用于各类大型公用建筑中。然而，大规模公用建筑多分区 暖通空调的应用，是一种多变量强耦合的复合体系，迫切需要建立准确的室内空间数学建模与优化调控手段，科学运用能量衡算原理，构建室内温度与湿度之间的耦合数学模型。基于此，本文探讨了多区域暖通空调温湿度鲁棒模型的预测控制方法，希望能够为相关学者提供借鉴价值。

简介：考察了新型天然复合纸基材料（CAP,定量36g/m2）的定量波动和滤棒压降的相关性,以确定CAP的定量标准;在相同工艺条件下,分别对CAP和纯木浆纸（CP,定量36g/m2）的压深比例和滤棒压降的相关性进行了研究,并对CAP和CP滤棒压降的稳定性、滤材压深比例与滤棒压降的关系进行了比较。结果表明,当CAP定量波动在±1g/m2范围内时,CAP定量波动与滤棒压降之间无相关性;当CAP定量波动超过±1g/m2时,CAP定量波动对滤棒压降的影响较大;CAP和CP滤棒压降都随压深比例的增加而增大;当压深比例在20%～70%时,CAP的压深比例和滤棒压降的线性关系良好;与醋酸纤维滤棒复合后,CAP滤棒可设计成满足要求的复合滤棒。

简介：通过一种简单的水热法制备了TiO2纳米棒。采用微量稀释法研究TiO2纳米棒对绿脓杆菌的抗菌性能,细菌菌落计数基于光密度测试在96孔细胞培养板上生长的细菌给出。抗菌结果表明,TiO2纳米棒对革兰氏阴性菌(绿脓杆菌)表现出明显的抗菌效率。TiO2纳米棒对绿脓杆菌的抗菌效率达到95.2%。TiO2纳米棒具有优异的抗菌性能。

简介：摘要：本文针对TC4ELI大规格棒材基本内容展开分析，同时以某棒材为例，对于材料组织性能的研究过程进行整理，其内容涉及实验材料准备、拟定相关实验、实验结果分析等环节，以此来积累相应的研究经验，为实验体系的不断完善提供良好参考。

简介：该文研究了一类带有不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用krasovskif定理，构造了lyapunov函数，获得了该系统渐近稳定的若干充分条件，最后给出了实例及其仿真，说明了该文结果的有效性。

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．