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  • 简介:针对目前使用的磁罗经体积重量大,消操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统.利用椭圆假设求解数字磁罗经的自及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁的八阶泰勒多项式中,得到在不同位置时的磁修正值.然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经的自动消.

  • 标签: 磁罗经 自差 GPS信号 航向 船舶 动测
  • 简介:利用特征投影分解(POD)方法建立二维双曲型方程的一种基于POD方法的含有很少自由度但具有足够高精度的降阶宦限分外推迭代格式。给出其基于POD降阶有限分解的误差估计及基于POD降阶有限分外推迭代格式的算法实现。用一个数值例子去说明数值计算结果与理论结果相吻合。进一步说明这种基于POD降阶有限分外推迭代格式对于求解二维双曲方程是可行有效的。

  • 标签: 特征投影分解 降阶有限差分外推迭代格式 双曲方程
  • 简介:由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

  • 标签: 无源北斗 钟差 伪距差分 捷联惯性导航系统 组合导航
  • 简介:-本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源H型电流开关组成。我们用集成稳压器设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精度较容易达到10 ̄(-4)数量级,从而满足了捷联式惯性测量系统的总体要求。由于采用了MOS功率场效应管作为H型电流开关电路的开关元件,它具有极小的由栅级驱动电流引起的标度因数偏置电流误差,所以使本设计具有较高的实际工程应用价值。

  • 标签: 挠性陀螺仪 恒流源 伺服回路 集成稳压器 大力矩 产生器
  • 简介:研究一类具有连续变量的二阶中立型时滞差分方程△r^2[x(t)-cx(t-τ)=p(t)x(t-σ)的解的振动性,给出了其有界振动的几个充分条件.

  • 标签: 中立型差分方程 有界解 振动
  • 简介:在电表改装实验中,如将毫安表改装成大量程直流电流表,由于分流电阻Rs的阻值较小,接触电阻引线电阻已不可忽略,使得改装表达不到设计目标。通过采用四端引线连接分流电阻Rs,减小接触电阻引线电阻的影响,结合开尔文电桥测低阻的方法测量分流电阻Rs,实现了大量程直流电流表改装。

  • 标签: 大量程直流电流表 四端引线接法 低阻测量
  • 简介:提出了一种高性能氮化铝(AlN)分谐振式加速度计结构。通过引入两级微杠杆来放大质量块的惯性力,提高灵敏度;采用"I"形支撑梁来降低横向灵敏度;利用频检测方案降低温度共模误差的影响。该加速度计主要由质量块、支撑梁、双级微杠杆和谐振器组成,并通过理论分析有限元仿真优化了它们的结构参数。模态分析表明两个谐振器的基频大约为373.3kHz,与干扰模态的频率大约为9.4kHz,有效地实现了模态隔离。根据灵敏度的仿真结果,AlN分谐振式加速度计的灵敏度64.6Hz/g,线性度为0.787%,横向灵敏度为0.0033Hz/g。热仿真的结果表明单个谐振器的温度灵敏度约为490Hz/℃,加速度计输出差频的温度灵敏度为–0.83Hz/℃,证明了频检测方案可以降低温度共模误差的影响。上述所有仿真结果验证了该加速度计结构设计的可行性。

  • 标签: 谐振式加速度计 氮化铝 微杠杆 支撑梁 差频检测
  • 简介:用传输线法计算HEMP作用下的近地电缆屏蔽层感应电流时,将电缆的屏蔽层与大地看作一个传输线,将编制屏蔽层看成金属实管,采用分布源传输线模型来分析一段小截面传输线的输入(电磁场)与输出(感应电流或感应电压)的关系。激励电压源Ex(h,x)沿传输线长度分布,是入射场与反射场的叠加。每段长度增量都有相应电压源增量dEx。单位长度的纵向阻抗横向导纳均考虑了有耗大地的影响。分布源传输线模型如图1所示。

  • 标签: 电缆屏蔽层 传输线法 感应电流 HEMP 近地面 传输线模型
  • 简介:在分析证券市场中证券组合投资不确定性质的基础上,通过对Markowitz模型中证券期望收益与方差引入容项来度量证券市场的不确定性,建立了不确定条件下具有容项的Markowitz证券组合投资模型;分类讨论了容的上界与下界所对应的两类有效组合前沿,得到了不确定条件下的证券组合投资模型的最优化解法及相关定理;最后给出了一个具体的数值实例.

  • 标签: 证券组合 Karush—Kuhn—Tucker条件 容差
  • 简介:电位差计常用于精确测量电动势、电压、电流、电阻等电学量,在实验室可用来校准电表。文章对实验室经常、频繁使用的电流表采用UJ31型电位差计配用不同的平衡指示器进行校准,对所测数据进行分析对比,得出被校表的准确度等级及采用不同平衡指示器时的测量结果。

  • 标签: 补偿法 UJ31型电位差计 平衡指示器 电流表 校准曲线
  • 简介:采用传统的湿化学示分光光度分析方法,研究了广泛用于军工、高压开关、电火花电极、电子封装的新型材料钨铜合金中钨含量的定量分析方法。由于该材料的耐腐蚀性,试样溶解是关键,实验表明采用盐酸+硝酸(9+1)、硫酸+磷酸(1+3)混合酸低温加热溶解,测定时加入草酸胺掩蔽铜的干扰,用硫氰酸胺显色。以Cu30W70为例用40%的钨为参比,配制一系列标准溶液制作工作曲线,钨含量在5-10μg/mL内服从比耳定律,方法的相对标准偏差(RSD)为1.6%,加标回收率为101.6%,适用于含钨45%以上的钨铜合金中钨的测定。

  • 标签: 分析化学 钨量测定 硫氰酸胺差示分光光度法 钨铜合金
  • 简介:采用共孔径发射接收技术可使激光信标系统结构紧凑、控制简单。在激光的共孔径发射接收中使用偏振耦合分光方法有分光效率高、简单可靠等优点。但是,组成地平式折轴望远镜的反射镜对s光和p光的相位延迟有差异,望远镜旋转造成的激光偏振态变化更严重地影响了偏振分光的接收效率。要保持较高的接收效率,就需要对激光相位进行动态补偿。

  • 标签: 相位延迟 分光系统 偏振耦合 反射镜 孔径 测量
  • 简介:本文将文献中的求解二维的有交界面的椭圆型方程的浸入界面方法推广到界面及间断条件都由定义在界面某个邻域的网格函数点上的函数隐式提供的情形,给出了一种间断条件捕捉格式。它特别适合干隐式界面跟踪法如水平集方法。对原浸入界面方法中的界面间断关系,确定不规则点分格式的系数的代数方程组修正项都针对新的情形进行了相应的修正。该格式利用标准的二阶拉格朗日插值计算间断函数沿界面的导数,避免了文献中的用样条函数的局部界面重构,易于执行。数值计算验证了该法的关于最大模的二阶收敛性。

  • 标签: 有交界面的椭圆型方程 浸入界面方法 水平集函数 差分方法 拉格朗日插值
  • 简介:本文以“电流计改装为电压表”教学设计为例,突出“理论探究”“实验验证”这一核心要素。采用“问题引领”探究教学法,以问题发现为主轴、自主探究为载体、过程体验为收获、问题解决为动力,引导学生经历电压表改装的科学探究过程,领悟科学探究方法,提高学生的物理核心素养。

  • 标签: 探究教学 核心素养 电表改装 教学设计
  • 简介:一、启发提问图6-51.如果6-5,在△ABC中,∠C=90°(1)如果∠A=45°,则a=.即:ab=,ba=.(2)如果∠A=30°,则c=a,b=a,即ab=,ba=.(3)如果∠A的大小一确定,那么abba是否也随之而确定呢?2.在△ABC△A′B′C′中,∠C=∠C′=Rt∠如果∠A=∠A′,则aba′b′反之如果ab=a′b′,则∠A=∠A′吗?二、读书自学 P20~P23三、读书指导1.正切、余切的意义如图(5)中,在△ABC中,∠C=90°,则:∠A的正切记为:tgA=∠A的( )∠A的( )∠A的余切记为:ctgA=∠A的( )∠A的( )其中∠A的大小一定,则tgA,c

  • 标签: 三角函数值 修正值 变化规律 读书指导 读书自学 正切值