简介：摘要：近几年，我国的科技技术取得了较好发展，工程机械行业中也逐渐向智能化、科技化、自动化的方向发展。焊接技术在结构件生产的过程中属于一种基础工艺，焊接技术随着科技的不断发展，已由最初的手工焊接、半自动焊接发展至现在的机器人焊接，工艺日渐成熟。焊机机器人的应用，极大的提升了工程的生产效率，为焊接工人提供了良好的工作环境，有效提升了焊接生产的水平和质量。

简介：摘要：进入21世纪以后，伴随着我国的经济的飞速的发展，人们的生活质量不断的提高，但是我国的人口老龄化现象却是十分严重。根据焊接环境的恶劣以及焊接工人逐年减少的趋势，我国的经济发展迅速，从而使焊接产量在逐年的增加，这就说明了焊接的工作量在逐渐的加大。为了解决这样的问题，焊接机器人开始在工厂中逐渐出现。但是焊接机器人和焊工相比较，焊接机器人的工作方式比较的单一，而焊工可以凭借着自己的经验，对焊件进行预想的加工和改造，从而达到预期效果。但是相比于焊工，焊接机器人不仅可以大大的提高工作效率，还可改善焊接技术人员的工作环境。焊接机器人目前在我国有着非常重要的地位，对我国的经济转型发挥着非常重要的作用。

简介：摘要机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志，实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题，也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。

简介：摘要随着我们国家科学技术的不断发展，机器人的制造技术也变得越来越高级，焊接机器人所需要的资金在逐渐降低，但现阶段劳动力的成本却是不断上升的，并且现代化的城轨车辆对于焊缝的质量要求越来越高，这就使得焊接机器人在城轨车辆的制造当中所应用的越来越多，越来越广泛。

简介：摘要：进入21世纪以后，伴随着我国的经济的飞速的发展，人们的生活质量不断的提高，但是我国的人口老龄化现象却是十分严重。根据焊接环境的恶劣以及焊接工人逐年减少的趋势，我国的经济发展迅速，从而使焊接产量在逐年的增加，这就说明了焊接的工作量在逐渐的加大。为了解决这样的问题，焊接机器人开始在工厂中逐渐出现。但是焊接机器人和焊工相比较，焊接机器人的工作方式比较的单一，而焊工可以凭借着自己的经验，对焊件进行预想的加工和改造，从而达到预期效果。但是相比于焊工，焊接机器人不仅可以大大的提高工作效率，还可改善焊接技术人员的工作环境。焊接机器人目前在我国有着非常重要的地位，对我国的经济转型发挥着非常重要的作用。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，传统的手工焊接技术已经逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代，实现焊接机器人向多传感器信息智能融合和多机器人智能协调控制等的发展，在工业生产显现出了至关重要作用。基于此，本文针对从焊接机器人技术现状进行了论述，并针对其发展趋势进行了探讨。

简介：【摘要】针对国内塔机行业大多还在延续手工焊接的生产模式，工人劳动强度大、作业环境差、生产效率低下、产品质量不易控制等问题，严重影响和制约着企业的发展。随着焊接机器人配置不断升级，功能不断完善，用焊接机器人逐步代替手工焊已成为机械行业发展的必然趋势。本文通过机器人的效率、质量等方面分析，了解焊接机器人在塔机行业的应用现状。另外，对机器人系统特点与性能分析，为机器人选型提供参考。

简介：摘要：随着社会的快速发展，工业机器人应用技术越来越广泛地应用于各行各业，其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一，随着现代制造业的发展，焊接自动化、工业机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋势，焊接技术正在经历从传统的手工技术作业发展成为现代科学制造，越来越多的加工制造业用焊接机器人来实现焊接工艺，焊接机器人的应用极大地保护了人们的安全。焊缝成型好、焊接质量稳定是机器人焊接的另一突出优势，焊接机器人的有效合理使用，将进一步提高焊接生产的效率和质量。影响焊接机器人焊接质量的因素较多，因此，在作业过程中的关键工序要保证到位，才能有效保证工件的焊接质量。

简介：摘要：制造业作为我国的经济支柱产业，是国民生产生活的重要保障，而焊接是制造业中不可缺少的组成部分，在其中起着至关重要的作用，在持续深化信息化和工业化融合发展的进程中，焊接技术正朝着智能化和数字化方向发展，使得焊接产品质量不断提升，可靠性不断增强，耐用性不断提高，同时对于信息技术的需求也明显增加。随着信息技术的不断发展，在制造业中使用焊接工业机器人对工件进行焊接已经成为了必然趋势，同时也成为了焊接技术智能化的主要标志。

简介：摘要：围绕自动焊接机器人在生产线上的具体应用，阐述了目前我国自动焊接机器人在生产线应用中存在的问题，并提出了针对性的优化技术策略，以充分发挥自动焊接机器人的优势，保证生产线焊接工作的高精度、高效率，促进我国工业行业各项生产活动的快速发展，为相关生产企业实现更高的经济效益和社会效益。

简介：摘要:本文主要针对焊接机器人的主要原理、概念特点进行深入性的探究，在既定安装施工中充分分析焊接机器人的经济效益，同时对机电安装行业所以公用焊接机机器人的优势进行了研究，充分提升焊接机器人的整体技术。

简介：摘要：随着社会经济的不断发展，钢结构工程因其周期短、速度快、强度高、便于制作与安装优势等广泛应用在工程领域中。钢结构常用于跨度大、高度大、荷载大的各种工程结构中。机器人焊接设备工作频率高，响应速度快、焊接性能好、节能环保、有利于实现焊接自动化等特点，已在我国广大企业普遍接受，具有广阔的市场前景，应用量不断扩大。本文通过分析钢结构工程的特点及焊接机器人结构,总结焊接机器人在钢结构工程中应用,同时对焊接机器人在钢结构工程实际应用给出个人建议。

简介：摘要：在钢结构工程中，焊接机器人也被广泛的应用。因此，钢结构的发展已日趋成熟,钢结构以其自重较轻,施工简便被广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。但在利用的过程中也存在一定的弊端,首先材料受环境影响较大,再有钢结构现场施工中不可避免的存在大量焊接作业。根据钢结构的焊接工艺,焊接可以分为工厂内部焊接和工地现场焊接。焊接又受焊工焊接水平的影响较大,如果能够使焊接水平保持在一个较高的位置,那么将极大的提高钢结构现场焊接的质量。利用焊接机器人对焊接质量的稳定输出,探索焊接机器人在工地现场焊接工艺中的应用必将对钢结构产生较深远的影响。

简介：摘要：随着数字化焊接机器人进入工厂，采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业，需要一个低成本、高适配性的平台，统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计了机器人管控系统，系统可分为通信模块和设备管控模块。

简介：摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。

简介：摘要：本文研究了焊接机器人智能寻位技术，重点探讨了获取焊接起弧点的位置和方位、Def Frame定义工件坐标系以及机器人程序流程等方面。针对获取焊接起弧点的位置和方位，本文讨论了传感器选择和安装、数据采集和处理等问题；针对Def Frame定义工件坐标系，本文探讨了工件坐标系的确定方法和转换方法；针对机器人程序流程，本文提出了程序设计方法和技巧以及程序优化和调试方法。最后，通过应用实例，验证了本文所提出的技术在实际焊接生产中的可行性和有效性。

简介：摘要：自现代科技革命兴起以来，科技一直在快速发展，而这一过程的完成自然离不开越来越多质量更高、质量更好的产品的生产，这必然需要更高效、准确和可靠的精密焊接准备。此时，传统的手工和机械焊接方法已不能满足上述要求，因此，用于精密焊接准备的全自动化设备至关重要。

简介：摘要：随着科技的发展，机器人技术不断革新，焊接机器人也在不断改进和完善。随着智能制造的发展，焊接机器人的应用越来越广泛，尤其是在钢结构领域，由于其施工工艺的特殊性，焊接机器人在钢结构工程中具有不可或缺的地位。本文通过对焊接机器人系统构成、控制模式以及软件功能等进行阐述分析，进一步阐明了焊接机器人在钢结构工程中的应用优势及应用前景，同时也对其应用前景进行展望，为以后钢结构工程中焊接机器人技术的发展提供一些参考。

简介：摘要：我国的工业技术水平已经取得了较大的进展，物联网技术及自动化控制技术在工业生产中的应用提升了生产效率及生产质量，使部分生产作业已经逐步实现智能化控制。就汽车生产而言，焊接工艺水平是保障汽车制造质量的关键性因素。焊接机器人便是在智能化和自动化技术融合的基础上发展起来的智能化生产技术。借助PLC对焊接机器人进行有效控制能够达成自动焊接目标，不仅能够满足精密作业需求，还能提高焊接质量。

简介：摘要：目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品，工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。本文研究分析了汽车车体焊接制作环节中多类连接工艺和机器人操作技术之间的复合应用模式及发展方向。