简介:摘要现代战争是高科技,高信息化的战争,要求武器装备具有高精度,高稳定性的定位、导航和制导能力,而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比,而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望,并对其发展提出了几点建议。
简介:摘要:论文研究了北斗卫星导航系统长距离网络 RTK研究方法,先对参考站网 B1、 B2的载波相位整周模糊度进行了解算,利用固定的参考站网载波相位整周模糊度计算参考站的观测误差,并通过综合误差内插法将流动站的误差计算出来,根据计算结果将流动站的观测误差加以调整,再完成整周模糊度解算,最后通过实测数据完成算法试验。实验结果显示,使用北斗卫星导航系统长距离 RTK方法可以准确地对流动站进行定位。