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基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准

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摘要空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角（3°量级）,同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。

DOI 0dp62qrkj2/1549693

作者何虔恩;吴秋平

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2015年3期

关键词空间稳定系统快速对准位置和速度观测 KALMAN滤波

分类 [理学][力学]

出版日期 2015年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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