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  • 简介:空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角(3°量级),同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。

  • 标签: 空间稳定系统 快速对准 位置和速度观测 KALMAN滤波
  • 简介:为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

  • 标签: 姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统
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  • 简介:《公安机关互联网安全监督检查规定》的出台,既是公安机关依法履职、提升网络社会管控能力、服务经济社会发展的现实要求,又有助于督促互联网企业全面落实法定义务,防控网络风险,营造清朗稳定安全的网络空间。2018年11月1日《公安机关互联网安全监督检查规定》(以下简称《规定》)正式实施。

  • 标签: 公安机关 网络安全 行政处罚 互联网服务提供者 网络空间
  • 简介:摘要:某常减压装置改造后加工原料由大庆油改为俄罗斯原油,俄油性质密度轻,C-3.4含量高,为综合利用石油资源,减少加工损失,提高经济效益,装置增设稳定系统将瓦斯压缩成液化气,具有良好环保效益。

  • 标签: 稳定系统 水环泵 分析
  • 简介:使用Blog在网上存放图片时,经常会遇到服务器不稳定和图片容量受限等问题,让人很苦恼,笔者近日在网上闲逛,发现一站点,不仅支持Blog.com(bolg网站),而且提供最可靠的稳定外国投资和无封顶的总上传量,更值得一提的是上传的照片是供永久存放,唯一限制的是免费帐号每月提供10MB空间

  • 标签: PHOTO BLOG 免费 BLOG 不稳定 服务器
  • 简介:早在1998年,NASA航天技术部进入空间战略目标管理者就指派空间推进协作组(SPST)启动一项可使得优先推进技术发展途径明晰化的研究项目。这些技术发展一旦实现,将很好地满足战略发展目标。该项研究着重于地球轨道和行星转移技术。与NASA太空科学部联合进行的一项独立的研究则在于说明为满足星际运输要求需要解决的技术。该项工作的首要目标是确定为完成较宽范围空间发射任务要求的关键技术和提供一个允许对技术进行比较和按优先级排序的框架。该项研究的结果预计可作为支持实现NASA空间推进目标的未来技术发展基金的优先建议。系统与技术分组的任务是确定所有候选的技术和提供评估过程,包括可用于对这些技术进行比较的白皮文件形式的资料。

  • 标签: 推进系统 空间技术 评估方法
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  • 简介:摘要我国是人口大国,对能源的需求量非常大,但是我国能源分布不均等问题也是我国面临的最现实的问题之一。国内对于电能的需求在不断增多,但是从电网运行现状来看,当电网的传输功率达到一定数值后,电网的结构就会被削弱,发电机群的振荡现象就会加剧。为了更好的满足用户的用电需求,就必须对电力系统动态稳定机理进行分析,并结合实际情况来采取稳定措施,提高电力系统稳定性。

  • 标签: 电力系统 动态稳定机理 稳定措施
  • 简介:摘要电力系统的安全稳定运行是维持工业与居民生活正常运转的重要保证。电力系统稳定主要包括两个方面,分别是功角稳定与电压稳定,由于这两个方面具有很大的关联性,因此对电力系统稳定运行的研究需要同时功角稳定与电压稳定。本文首先对电力系统稳定性的分类进行了阐述,功角稳定和电压稳定的基本概念及其相互关系进行了简要分析。

  • 标签: 电力稳定 功角 电压
  • 简介:本文介绍了基于Unux操作系统设计与实现具有自动申请功能的Web站点,包括账号基本权限的设置、守护精灵Crond的使用、限制空间容量Quota的配置、安全的文件传输SFTP和Web空间系统中PHP的安全设置。

  • 标签: WEB站点 空间系统 自动 构建 安全设置 系统设计
  • 简介:摘要随着全球环境恶化,地震、飓风、暴雨、泥石流等灾害频发,给人们的生命财产安全带来极大的威胁。针对我国乡村地区应建立相应的乡村防灾系统工程,抓好防灾减灾科普教育,针对当地具体情况,做好灾害调查评估、监测预报,提高乡村防灾抗灾能力。在全面建设社会主义现代化国家新征程上,我们要深入贯彻习近平总书记十九大报告精神,树立安全发展理念,弘扬生命至上、安全第一的思想,健全公共安全体系,提升防灾减灾救灾能力。本文首先分析了我国乡村防灾空间现状,就乡村防灾空间系统展开重点论述,旨在全面推进我国乡村防灾空间系统建设发展。

  • 标签: 乡村防灾 空间系统 建设
  • 简介:我分公司化肥二厂,年产合成氨8万t,造气工段采用固定床煤气炉,共有Φ2400煤气炉7台,正常生产时开6备1。油路系统分为两套。此套合成氨装置是1990年建成投产的,随着近几年系统的不断改造,煤气炉加煤改为全自动加焦机,煤气系统改为多炉、一过热器、一洗气塔流程,工艺阀门也由DN400改为DN500、DN600,油缸数量增加通径增大。因此,油路系统已远远满足不了安全生产和工艺要求,表现为油压系统压力波动大,大规格的阀门起落时间长达3~4s,阀门误动作的几率增加。在此情况下,为保证安全生产不得不采用提高油压的办法(油路系统压力达到了5.5~6.0MPa),但油经油泵压缩后,温度随压力的升高而升高,尤其是在夏季矛盾更加突出,液压油温度高达60℃,液压油的粘度降低,影响到泵的打液量,油路系统的压力波动更大,油温过高,又增加了油的氧化速度,缩短了液压油的使用寿命。为此,公司决定对造气油路系统进行改造。

  • 标签: 油路系统 造气生产 改造 固定床煤气炉 液压油温度 合成氨装置
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  • 简介:摘要本文首先分析了电压稳定和功角稳定的关联问题,然后分析了电压稳定与功角稳定的关联性研究方法,最后分析了电压稳定与功角稳定的最基本的依据。

  • 标签: 电力系统 电压 同步
  • 简介:摘要:现当今,随着我国科技不断进步,我国的电力行业也得到了很大程度的发展 ,规模在扩大的同时对通信要求也在相应提升,通信的及时性关系到电力工作正常开展,比如电力调度。社会发展对电力依赖性在逐渐增大,而电力行业发展对信息技术的依赖性也在增大,因此企业需要就通信对电力系统运行造成的影响进行分析,从而针对问题提出措施,使系统稳定可靠,确保正常的电能供应。

  • 标签: 通信系统 电力系统 稳定控制 影响