简介：空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角（3°量级）,同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。

简介：摘要：位置环增益是决定堆垛机位置跟随性的参数，电机的响应速度取决于位置环增益，位置环比例系数和积分时间的准确确定，能够使堆垛机精确而快速定位。本文对堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法进行分析，以供参考。

简介：一、速度训练速度素质是指人体进行快速跑的能力。速度对于短跑运动员来说是关键,是起主要作用的专项素质,要提高短跑成绩,就要把发展跑的绝对速度放在首位。速度的快慢主要取决于运动员中枢神经系统的快速条件反射、肌肉力量、动作速度和幅度等因素。速度练习主要采用80米以内段落的反复跑、加速跑、行进间跑、练习强度在90％以上。发展运动员的速率,是提高位移速度的重要途径。采用下坡跑和顺风跑、牵引跑主要是通过适当的牵引力来增加步幅与步频,上坡跑、台阶跑、拉车跑、发展步幅和腿部力量,提高跑速。

简介：乒乓球单淘汰赛抽签工作是一项非常复杂的工作,种子位置和轮空位置的确定与计算,则是这项工作中的先导任务。按传统方法,一般是查找国际乒联竞赛规则所制定的“种子位置号码表”和“轮空位置号码表”。然而人工抽签理论和裁判工作实践,要求寻求一条更简便更迅速的途径。笔者在对现行种子与轮空位置表的使用过程中,经过多次在基层比赛模拟试验,将两表合二为一,设计出一种新的综合表,比传统方法快而简便。本文将对现行乒乓球竞赛规则种子和轮空位置

简介：地球上不同位置重力加速度不同,其变化规律有2个：一个是从赤道向两极,重力加速度越来越大;另一个是从地心到地球上空一定高度,重力加速度按一定规律变化.

简介：论文摘要：《金属非金属矿山安全规程》要求提升机进行双PLC控制、位置速度冗余保护。目前摩擦式提升机已有相应的配置，缠绕式提升机目前还未配置，随着新规实施、安全监督部门对新规的解读，各种提升机可能都需要进行相应的整改，尤其是缠绕式提升机更是如此。

简介：是“摆正自己的位置”，还是“摆正自己的位子”？是“调换位置”，还是“调换位子”？在日常生活中，“位置”和“位子”这两个词总在无意中干扰着我们的思维，以致让我们在使用它们时难以取舍。那么。在汉语中，“位置”和“位子”两个词语到底有什么区别？到底该在什么情况下用“位置”，在什么情况下用“位子”呢？我们不妨来作一番探究。

简介：

简介：在一些文献中讨论到的基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制方案存在着纯积分、不稳定以及低速下对定子电阻值较为敏感等问题。在本文中，我们设计出一种基于电流估计的新型、稳定的MPAS速度和定子电阻观测器。这些观测器不客是单独使用不是同时使用，在各种工作模式下都是稳定的，其设计程序遵循线性控制理论。仿真和实验结果证明了这些观测器的稳定性。

简介：

简介：结冰的观测和记录结冰指露天水面（包括蒸发皿中的水）冻结成冰，通常我们观测结冰的有无（因自然条件限制）是看蒸发皿中的水是否冻结，如冻结便记结冰如未冻结则不记。但由于观测方法的不同，就会出现不同的记录结果。如：５号２０时观测，蒸发皿中水虽冻结，但当时气温...

简介：Observe是用于制订甚大阵（theVeryLargeArray,VLA)观测文件的软件。随着中国科学院创新工程的全面推进，利用VLA进行观测研究的中国天文学家逐渐增多，Lbserve软件的使用也日前广泛，简要介绍了Observe的主要功能和应用；并结合2000年12月的观测文件（AH721）的制订过程，给出了注意事项，供今后的VLA观测者参考。

简介：一艘轮船从甲港出发，顺水每小时航行24千米，3小时到达乙港。这艘轮船返回时逆水航行用4小时回到乙港。这艘轮船往返一次平均每小时航行多少千米?

简介：文章借助动态非线性有限元软件MSC.Dytran,通过改变碰撞速度和碰撞位置等参数对7m高速三体客船碰撞性能进行了研究,分析了碰撞过程中损伤性能、碰撞力、速度与位移和能量吸收等方面的碰撞指标,具有一定的参考价值。

简介：摘要：近年以来，随着我国经济迅猛发展，建筑业也受到了极大的推动，得到了快速的发展，在这种情况下，超高建筑和深基坑，越来越受到建筑师们的欢迎，对于建筑施工也有了更高的要求。在深基坑工程的施工环节中，变形观测是一项不可缺少的环节，且占据着极其关键的位置，对施工质量和施工过程中的安全具有重要的作用。本篇论文主要讲述变形观测在基坑工程中的目的和主要意义，介绍了具体的观测方法，希望可以给同行带来一些有用的借鉴价值，能让更多的建筑企业认识到变形观测在基坑工程的必要性。

简介：题目：甲、乙两人分别从A、B两地同时出发匀速相向而行，出发后8小时两人相遇。若两人每小时都多走2千米，则出发后6小时两人就相遇在距离AB中点3千米的地方，已知甲比乙行得快。甲原来每小时行多少千米？（2010年六年级“走美”教学竞赛初赛试题）

简介：细菌及病毒性脑膜炎的预后,除了与病因、急性感染期癫痫、高颅压、硬膜下积脓等并发症有关之外,脑灌流的受累所造成的缺血性脑损害,也是致死或致残的原固之一。经颅多普勒(TCD)为脑膜炎病人提供了一种无创性观察脑血流动力学变化的方法。110例脑膜炎病人,37％为细菌感染,24％为直

简介：摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发，推导了永磁同步电机定子磁链计算方法，应用一种速度自适应积分器，从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的无位置传感器控制系统模型，分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析，验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台，分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证，验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度，系统响应快、鲁棒性强。

简介：本文使用上海天文台编制的“天琴RR型变星自行星表”并利用空间速度的方法，确定天琴RR型变星的速度椭球，计算表明是三轴速度椭球，分析认为，子样中还包含着圆盘星族和中介星族Ⅱ的成员。本文还同时给出了在银心柱面坐标系中变星的柱面坐标和空间速度，为进一步作银河系动力学提供精确的资料。

简介：案例概述平面解析几何中,研究的主要对象是点、直线和曲线等图形,在研究这些图形的定义、方程和几何性质的基础上,还要研究图形之间的位置关系。为了打破传统课堂的时空限制,实现学生经历体验、动手实践、自主探索与合作交流的数学学习方式,教师借助“虚拟学校”平台给学生提供了更多的思考和展示空间,有效地增强了课堂的活力。