基于谱分析的舰船模型和扰动参数识别

(整期优先)网络出版时间:2013-03-13
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研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析,确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。