电动推杆在一种弯玻璃清洗机上的应用

电动推杆在一种弯玻璃清洗机上的应用

尚志强 王峥 傅勇 丛珊珊

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摘 要 ：本文通过电动推杆在一种弯玻璃清洗机上是的实际应用介绍了电动推杆这种电气执行元件的特点和功能，对电动推杆电气执行元件在玻璃深加工自动化

领域的应用提供了参考。

关键词：电动推杆，弯玻璃清洗机 PLC控制，清洗机风刀

1. 电动推杆的功能和特点

电动推杆是一种电气执行元件，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

1.1电动推杆的主要结构：
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，本文电动推杆选用DC电动推杆精度可以达到1-2 mm，电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。
采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。

1.2电动推杆的连接线路图：

2. 弯玻璃清洗机

2.1弯玻璃清洗机机构特点。

弯清洗机涉及一种针对汽车前后挡风玻璃、边窗玻璃和太阳能光热产品的弯形玻璃的清洗设备。弯清洗机具有占地面积小，便于检修，风干效果好，噪音小的弯清洗机。设备包括上片段，清洗段和风干段，水洗段和风干段内均设置有传输装置；水洗段相对应于传输装置的上方和下方设置有至少两组高压喷淋管，水洗段下方相应于高压喷淋管设置有水箱，其特征在于：所述的水箱通过循环水泵和加热器同所述的至少两组高压喷淋管相连。

2.1.1上片段

弯玻璃在清洗前放在上片段上，通过上片段把玻璃传输到清洗段，上片段由传输线和传输电机组成，电机在低速下运行时传输线的传输速度慢，如有玻璃传输时，传输速度应加快以提高传输速度。

2.1.2清洗段

清洗段主要由水箱，水泵，加热器，喷嘴及传输线和清洗段电机组成，弯玻璃通过上片段传输后，进入清洗段，洗涤时，用高压水冲洗玻璃弯玻璃的上下表面都设有高压的喷嘴，水的高压是有水泵产生，水压正常加到12KG每平方米，清洗时水温应在60度左右，以确保清洗的质量，如果水温达不到要求应用水加热器加热，洗涤用水应是去去离子水，水经过去离子设备进入水箱，水箱内要设有过滤网以保障水质。，清洗时传输线是由清洗段电机带动的，清洗时传输速度可通过电机调整，

2.1.3风干段

弯玻璃经过清洗段后，必须快速吹干，由于高温加热，弯曲后的不理再次加热的时候几何尺寸和透光性会发生变化所以才有空气吹干玻璃表面的水分。风干段主要由风机，风干段风刀，组成。

2.1.3.1风干段风刀

由于弯曲玻璃面积大。要求风刀根据玻璃的弯曲曲率可以上下调整，由于弯玻璃面积较大，所以风机要分别接14个风刀，根据弯璃形状4个大风刀排在玻璃正中，两侧小风刀沿着玻璃曲面倾斜安装，风刀是安装角度依据玻璃曲面调整，风刀的摆动调整主要由电动推杆通过PLC触摸屏自动调整，风刀贴近玻璃时，可以更快吹干玻璃表面的水分，并使玻璃表面水分蒸发的速度一致。

2.1.3.2风干段应注意的措施

当弯玻璃进入风干段时，风机开启，同时风门打开，依据传输的速度计算玻璃从

进入干燥段到离开干燥段所需的时间，在PLC程序中设置风门的延迟关闭时间，使玻璃离开干燥室时风门关闭，以达到节能的最佳效果。

3. 电气制系统PLC控制

整个弯清洗机采用PLC控制，所以PLC和触摸屏的通讯采用点对点的连接方式，通过串行通信电缆连续接触触摸屏的RS-232C串行通信接口和PLC接口。用串行通信电缆进行传输时，应选择最高的传输速度。

。

3. 总结和展望

此弯清洗机项目在实际的运行过程中，控制稳定，电动推杆摆动风刀可沿弯曲型面吹干，玻璃清洗干净，人机交互功能很好实现了玻璃清洗的自动化操作。提高了生产的效率。

但经过现场操作工人的反馈，也存在一些改进 的地方如上片段传输距离较短，由于控制复杂，需要在后续工作中改进控制程序，优化控制。还有触摸屏不能实现记录功能和报警记录，以后也可以在触摸屏软件上加以编程修改更加完善。本文通过对电动推杆这种电器执行元件介绍和机构特点和使其在玻璃深加工的自动化领域得到更多的广泛的应用.

参考文献

赵彦钊 等 《玻璃工艺学》 北京化学工艺出版社 2007

邱士安 等 《机电一体化系统》 北京机械出版社 2016

易汉可 等 《电器控制系统设计》 北京机械出版社 2017

郭锐 等 《PLC控制系统玻璃深加工洗涤机改造》机电商情报 2016