简介:针对我国开放式基金存在的“赎回困惑”,应用行为金融学理论对投资者的赎回行为进行分析,找出了赎回困惑的原因,进而从充分认识投资者非理性行为来规避大面积的赎回现象发生。
简介:智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.
简介:设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术(GPRS)无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。
简介:在海商法实践中,我国海商法对装运港(FOB)贸易术语的托运人的认定,争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方,其权利和义务的区别,从而提出解决托运人争议的对策,卖方和买方均视为托运人,享有不同的权利和承担不同的义务,卖方在占有提单期间,对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。
简介:对人没有危险的电压限值,也就是指对人没有危险的最高电压,我国惯称为安全电压,在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。
简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。
简介:当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.
简介:针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题,提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法:并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。
简介:研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用,包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等;介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题,指出了电力系统中机器人的发展方向。
简介:利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。
简介:通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.
简介:为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.
简介:现今全球能源十分紧缺,能源消耗过程中浪费比较严重,节能空间巨大,急需各类高效、全面的能源管理系统进行能耗管理。针对大型建筑的室内能耗问题,阐述了一套能源管理系统的开发,用于监测能耗数据和管理能耗设备的运行。从能源管理系统的概念出发,论述能源管理系统的工作方式和重要性,分析其结构和软硬件组成,重点介绍软件的实现,并对空调节能部分的设计内容进行了详尽分析。
简介:以降低物流成本为目的,针对物流管理的重要内容--库存管理,介绍了如何应用一定的物流技术实现科学合理的库存控制,并给出了相应的应用示例,对库存控制的实际应用作了一定的说明.
简介:全面预算管理是寿险公司企业管理的一项重要手段,此前由于受到信息技术的制约,先进的预算管理思想不能在寿险公司得到有效的落实。数据集市技术、数据整合技术促进了预算管理流程的优化,这些技术在寿险业实践中收到了很好的效果。
简介:VFP是高校教务管理的好帮手,它操作直观简捷、功能丰富,可以使你跨越专业程序设计的难点,用较简单的操作完成复杂的任务;通过用VFP设计教务管理程序的简例,抛砖引玉,让同行们有兴趣学习并掌握它,使得繁杂的教务工作变得轻松和高效.
简介:用计算机对各种工资信息进行日常的管理,通过从系统需求分析、系统设计着手,介绍查询、修改、增加、删除以及存储等各功能的实现,完成各种工资信息的统计计算和汇总工作,快速打印出工资报表.
简介:摘要:医院和诸多公共建筑设施相比,在能源使用方面比较特殊,集中体现在运营过程中对电气能源的需求量较大。通过对当前各级各类医院电气能源使用管理的分析调查,发现了诸多的问题和不足,电气能源使用的管理不善直接造成了医院能源消耗巨大、资源浪费严重的现状。因此,医院急需采取有力方法加强对电气能源的管理,并且采取有效的节能举措,推动医院电气能源的管理持续良性发展,推广节能降耗工作的开展,优化医疗环境,降低能源消耗,实现合理用能的预期效果,促进我国医疗事业规模化、集约化发展。
简介:摘要:时代在不断地向前推进,“十三五”规划以来,我国人民群众生活水平不断提升,工业生产规模不断扩大,对于电力供应提出了新的要求。为了满足我国发展需求,建立起富有中国特色的社会主义事业,就必须对电力体制进行改革,实现电力市场秩序和经济运行体制的完善。当前市场环境不断变化,形势不容乐观,为了更好地帮助电力企业在竞争日渐加剧的市场环境中站稳脚跟,实现经济效益和社会效益的最大化,就必须做好企业成本管控工作,实现经营效益的最大化。
简介:基于Bayrsian算法,运用Javamail技术设计了一款针对企业的电子邮件安全管理系统.设计中,在反垃圾邮件系统框架中增加了多个过滤层,提高了垃圾邮件的拦截率,并降低了误拦率.某企业使用该邮件安全管理系统进行邮件审计和垃圾邮件过滤检测后发现,该系统具有良好的个性化管理和垃圾邮件过滤功能,可以为企业用户提供良好的邮件安全管理服务.
论行为金融学理论在我国投资开放式基金中的应用
两足辅助行走机器人步态控制
面向助行机器人的Web监控系统
装运港船上交货托运人的认定
关于对人没有危险的电压限值标准的评述
空间机器人的计算力矩实时控制方法
略论当前推进人的全面发展的必然性
电厂锅炉热交换承压管管外检测机器人
电力系统中机器人的研究现状与展望
基于能量与精确定位下机器人运动最佳路径的研究
含局部闭链的弧焊机器人操作臂运动学分析
太极拳和篮球运动对老年人血脂状况影响的比较研究
建筑能源管理系统开发
物流技术在库存管理中的应用
寿险公司全面预算管理信息化实践
用Visual Foxpro轻松高效地管理高校教务
工资管理信息系统的开发
医院电气能源管理与节能措施探究
工程项目成本控制及造价管理研究
基于Javamail企业邮件安全管理系统的设计与实现