简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统，采用短时脉冲注入法判别其初始位置，结合外同步加速，自同步运行的无位置传感器起动法，实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制，并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较，仿真和试验结果表明，提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。

简介：面向位置精确控制系统,提出一种基于直流电源线载波技术的BISS-C协议通信系统。载波通信系统以BISS-C协议为基础,以直流电源线为载体,采用异步通信方式实现准同步信号的传输,从而简化了通信系统,提高了电缆利用率,实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用。系统以可编程序逻辑器件（FPGA）为核心,设计了载波硬件电路,规划了通信流程,制定了通信协议。伺服电机闭环控制实验表明,系统运行稳定可靠,满足通信要求。

简介：

简介：伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统，他们都是将磁鼓与主导电机的速度／相位精密地自动锁定在设定的基准值上，稍有误差便立即被纠正，从而保证系统正常地录／放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构：如聚焦伺服、

简介：1.概述在达电3号机组6kV厂用配电室授电前夕,我们对6kV母线系统,包括3A、3B工作段和02A、02B公用段内所有真空开关、真空接触器、CT、PT、隔离手车及母线,分别进行了交流耐压试验,该试验是鉴定电力设备绝缘强度最有效、最直接的方法。试验中,发现在02A段3号柜和02B段1号柜的C相母线与其带电监视用传感器之间发生放电现象。并且随着试验电压的不断升高,放电过程也随之发生变化。起初,电压

简介：交流异步电力测功机是对各种动力与传动机械进行性能测试的主要设备。广泛用于齿轮或液力变速器、汽车分动箱、风机和水泵、发动机等装置转矩和输入、输出机械功率测试。本文首先阐述了交流异步电力测功机系统的控制方法，针对传统PID控制器的不足，提出了基于模糊PID恒转速控制器的交流异步电力测功机控制系统，并给出了相关的实验结果。实验证明，该方法具有可行性，为转矩和输入、输出机械功率的测试提供了一种新的控制方法。

简介：针对电动轮自卸车的特殊工况，研制了全国产化交流传动系统。本文介绍了控制系统的基本参数和性能．该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于空间矢量（SVPWM）的调制方式。试验表明：该系统启动转矩大．转矩响应迅速，牵引制动平稳可靠，满足大型矿用自卸车交流传动系统设计要求。

简介：文中介绍了钕铁永硼磁材料优越的性能,结合国、内外情况说明其开发、应用的方向:首先开发钕铁硼永磁无整流器变频调速电机,优先推出用于中、小型功率风机、水泵的驱动系统。文章还进一步介绍了如何开发永磁无整流器变速电机及存在的问题。

简介：基于MATLAB软件，在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，提出永磁同步电机同步电机本体（PMSM）电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改，坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比，验证了电机模型的准确性和有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

简介：通过ＳＩＭＯＲＥＧＫ６ＲＡ２４全数字直流调速装置的运用实践，根据交交变频器主电路和基本控制的特点，提出一构成交流提升机全数字拖动控制系统的方法，对其主电路接线及控制部分进行论述。

简介：本文首次提出并深入分析研究了一类全数字化技术的、与电网电压n倍频或n分频信号同步的基准正弦电路，并给出了关键电路参数设计准则与试验结果，试验结果与理论分析一致。该基准正弦电路具有输出正弦电压与电网电压n倍频或n分频信号同步、THD小、幅值可调但不受电网电压波动的影响、简甲实用、价格低廉等优点，在高频交流环节ACAC变频变换系统和UPS中具有重要应用价值。

简介：本文介绍了水量伺服阀的结构工作原理，论述了水量伺服阀在数码恒温式强排燃气热水器上应用的特点。

简介：本文提出以传统PI控制器为基础，结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论，设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想，并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示，本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言，模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求，具有一定的可行性。

简介：为了更好的实现对四立方交流变频电铲的控制，采用西门子S7-300plc为控制核心，西门子MP277作为人机界面，四象限的变频器作为电机驱动器，稳定可靠，界面友好，易于维护。目前已在大连石灰石矿正常生产。

简介：本文主要对中、大功率风机水泵节能调速的两个主要方案——液力耦合器和串级调速的优缺点,特别是可靠性和节能效果进行了详细比较,可供确定方案时参考。

简介：介绍了一种基于BP神经网络的PID控制器的设计方法，仿真实验结果表明该系统既保证了系统的稳态精度，又保证了系统的快速响应和鲁棒性。

简介：1000V以下三相交流低压配电系统短路电流计算是设计中常遇到的一个问题,但是多年来,并未引起设计人员的重视。一方面是因为计算方法不统一,电气设备变化频繁,设计人员不能很快适应参数的变更;另一方面,计算过程繁烦,往往凭经验宁大勿小就可以了。实际上,这是进行低压配电设计不可忽视的重要环节。冯宗恒高工,结合国情并比照IEC标准,编写了这份导则,做了不少工作,很有参考价值,并在有色冶金设计系统内试用多年。经蒋麦占高工的推荐,特将此导则发表在本期,以供广大电气工程设计人员参照使用。对冯宗恒高工的工作,我们仅表示衷心感谢。

简介：由于电力电子器件及控制技术的迅速发展，交流变频调速电机已开始全面取代直流电机作为主牵引电机，本文介绍了一种城市轨道交通用交流牵引电机的试验设备及基本原理。

简介：该开关用普通手电筒光线作为遥控指令，具有电路简单、动作可靠，使用方便等特点。当在10m范围内“点”一下手电筒时，开关闭合使被控电器通电工作；若按亮手电筒的时间稍长，它就切断被控电器的电源。操作方式就像发电码一样，“嘀”表示通，“嗒”表示断，实用而有趣。