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简介：摘要：在目前更加复杂的战争环境下，无人机多以机群协同方式执行特殊任务。对此，本文通过构建无人机协同任务规划系统模型，分别就无人机协同任务规划控制体系、多目标任务分配架构、无人机目标融合架构、航迹规划模型进行了设计研究，同时也结合层次聚类算法和数值仿真实验验证了设计的可行性，旨在进一步提升无人机在复杂动态环境下的飞行适应能力，并为在最短时间内制定合理的无人机协同任务分配方案提供理论帮助。

简介：摘要任务型教学活动要以学生的生活经验和兴趣为出发点,内容和方式要尽量真实。为了培养学生在真实生活中运用语言的能力，就应该让学生在教学活动中参与和完成真实任务，摆脱传统的以教材知识为中心枯燥无味的教学模式，使课堂语言活动近似于习得过程。

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简介：摘要“任务型语言教学”是当前外语教学界的一个热门话题。本文介绍了什么是“任务型的语言教学”，“任务型语言教学”的意义，强调了使用“任务型语言教学”需要把握的原则，通过一节课的实例来说明如何实施“任务型语言教学”，最后对“任务型语言教学”进行了效果分析，把“任务型语言教学”的理论更好地运用到教学实践中，使新课程改革具有更加积极的意义。

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简介：思维是人脑对客观事物间接的和概括的反映。包括逻辑思维和形象思维，是学生对知识产生知觉、回忆和组合的过程。数学是一个完整的知识系统，把学生所学数学感性知识进行重新系统的整合、升华，这就是本文所要讲的数学思维了。

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简介：摘要平面几何，要让学生理解和掌握几何的定义、公理、定理；让学生养成良好的作图习惯；联系生活实际，培养学生学习几何的兴趣。

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简介：摘要学生的问题意识是学生思维的动力，是创新精神的基石。培养创新精神，应始于问题意识。然而问题意识不是天生的，它也需要培养和激发。

简介：摘要：近几年来，随着社会的进步，智障学生备受社会各界的关注。 智障学生是指智能发育障碍，明显落后于同龄平均水平，除智能低下外，还有运动、生活能力、学习、劳动能力等都低于正常水平，甚至有畸形。劳动能力则是智障儿学生在各种劳动方面长期逐渐养成的、一时不容易改变的行为能力。智障儿童从事劳动的能力都很差，因此培养智障儿童的劳动能力是智障儿童生存教育中必须的和主要的组成部分。

简介：摘要英语既是中学的一门重要学科，又是重要的实用交际工具。在初中英语课堂中，教学要尽可能地为学生创设大量的语言活动情景，培养他们学习语言的兴趣和自信心，培养学生的口头表达能力，帮助学生用英语进行思维、表达自己的思想。