简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。
简介:一节课犹如一部时长四十五分钟的微电影,若要吸引更多受众的注意力,让更多受众从中获益,完整的情节、精良的画面、鲜明的形象、精彩的对白、合理的传播方式缺一不可.课堂教学中,尽管看似教师掌控着一切,充当着导演身份,但所“掌控”的“一切”应是基于课前对学生认知、能力、情感等实际情况的充分了解而精心预设准备的,这时教师充当的又是编剧的职能.当然课堂中教师的“编”和“导”与学生的“演”必须有效结合,如果教者视教案为法,不敢越雷池半步,如同导演墨守成规,机械地将演员纳入剧本中预设的情节,这很可能成为一部无辨识度的作品,市场会将其抛弃,课堂中学生们燃烧的热情当然也会熄灭,教学效果自然不佳.