简介:航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响,提高平台的稳定精度,提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器,实时估计出平台的不平衡力矩;然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用,从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示,平台的稳定精度得到大幅度提高,基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。
简介:一、启发提问图7-771.如图7-77,⊙O1、⊙O2沿直线O1O2作相向运动,请观察:(1)两圆有无公共点?若有公共点?有几个?(2)在哪几个位置时⊙O1与⊙O2有一个公共点?(3)在什么位置时⊙O1与⊙O2有两个公共点?2.设⊙O1的半径为r,⊙O2的半径为R,O1O2=d,试用d、R、r之间的数量关系表示两圆的五种位置关系.3.若两圆相切,则连心线必过.4.连心线是一条直线,相交两圆的连心线公共弧.二、能力训练1.填空图7-78(1)设⊙O1、⊙O2的半径分别为r、R(R≥r).O1O2=d,那么:①如图7-78,⊙O1与⊙O2相离,则dR+r.②如图7-79,⊙O1与⊙O2外切,则.③
简介:介绍了对称广义拟向量平衡问题,并且通过非线性纯量函数,利用不动点定理,证明了对称广义拟向量平衡问题解的存在性定理.
简介:主要讨论了部分ToeplitzN-矩阵的完成问题及一类特殊结构的位置对称的部分N-矩阵的完成.