学科分类
/ 2
29 个结果
  • 简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

  • 标签: 目标识别 特征匹配 快速性 鲁棒性 特征筛选
  • 简介:以现代优化理论为基础,对坦克冷却系统进行了整体建模和优化匹配研究,利用自行开发的优化软件包对59式坦克冷却系统进行了优化计算分析,并用试验进行了验证,取得了很好的效果,为进一步改善冷却系统的整体性能提供了理论基础和实验依据.

  • 标签: 坦克 冷却系统 整体建模 优化匹配 软件包
  • 简介:研究了地物匹配式高炮禁射控制技术的原理和实现方法。将禁射物和地形作为一个整体,沿360°全景垂直展开,上边为曲线的平面状图形,在方向和高低上等间隔分割,形成禁射图谱。高炮分别用方位角和射角传感器采集方向和高低禁射图谱数据,将禁射界用禁射物的轮廓线记录下来。高炮瞄准时,方向和高低位置与禁射界边界进行逻辑比较,火炮进入禁射区域内,自动控制停止射击,达到适时、匹配的禁射效果。采用霍尔开关集成电路研究了角度传感器;采用多CPU技术和铁电存贮器研究了禁射图谱的存储容量、存储时间和存取控制方法;研究了禁射信号的产生和禁射控制方法。与其他几种禁射装置进行了对比分析,经试验和试用达到了预期的禁射效果。

  • 标签: 信息处理技术 高炮 地物匹配 射角传感器 单片机
  • 简介:通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析,表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点;并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性.

  • 标签: 履带车辆 油气与扭杆混合悬挂 油气悬挂 扭杆悬挂
  • 简介:本文根据汽车双质量线性系统的动力学模型和等效线性阻尼设计理论,评价了BJ20205吉普车、CA1010微车、TJ7100微轿车和SH.SANTANA轿车4种车型在被动悬架可行设计区的位置,提供了相应的反求数据。

  • 标签: 可行设计区 被动悬架 阻尼设计 微型车 轿车
  • 简介:为提高某高炮自动机的射速,在其供弹机构上增加了辅助拨弹机构。但在工程实践中,实际射速并没有达到预期值。为了分析实际射速偏低的原因,对某高炮射击过程中弹带受力进行了理论分析计算,对拨弹轮及辅助拨弹轮转角位移进行了试验测试。在此基础上,通过对测试数据的分析,给出了拨弹轮与辅助拨弹轮实际射击过程中弹轴中心线处的线速度、角速度及角加速度等变化规律,获得了射速随弹轴中心线速度差值的变化趋势,找出了导致射速偏低的影响因素,为提高该火炮射速提供了理论及改进依据,并采取措施使得某高炮自动机实际射速达到了技术要求。

  • 标签: 基础力学 高炮 自动机 射速 拨弹轮 转速匹配
  • 简介:车轮定位参数是影响悬架性能的重要因素之一,悬架性能对整车操纵稳定性产生直接的影响.提出了一种基于车轮外倾角与前束角运动学匹配的悬架优化设计方法,利用多体动力学软件ADAMS对某越野汽车悬架进行优化设计,并利用整车虚拟样机进行操纵稳定性仿真试验.结果表明:悬架优化后的车身侧倾角和横摆角速度有明显的下降.因此,合理的车轮外倾角与前束角运动学匹配可以提高整车操纵稳定性.

  • 标签: 操纵稳定性 外倾角 前束角 ADAMS
  • 简介:针对履带车辆的双侧电传动结构,结合履带车辆工作特点和最高车速、爬坡性能、加速能力和转向能力等动力学参数的设计要求,研究了牵引电机的特性参数匹配计算方法.以20吨级履带车辆为例进行了电机和侧传动的参数匹配.在Matlab/simulink中进行仿真,通过仿真对匹配结果进行验证和修改,进一步提高车辆动力性;得出了匹配后的履带车辆所能达到的极限转向半径.结果表明所选的参数设计合理,匹配方法是合理可行的.

  • 标签: 履带车辆 匹配 双侧电传动 电机 仿真
  • 简介:研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法.以电动汽车性能指标为依据,通过理论和仿真,分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求,兼顾公路和越野路面两种情况,得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求;提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法,并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则;所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义.

  • 标签: 电动汽车 驱动电机 参数匹配
  • 简介:讨论了匹配滤波器迂回相位编码方法中宏像素的选取问题,分别对宏像素为1×2,1×4,1×8,1×16,2×2,4×4,8×8,16×16的匹配滤波器性能进行计算机仿真以及光路实验,并对所得到的结果进行离轴距离、峰值以及信噪比的分析.综合以上性能指标,确认1×4编码方法要优于其它编码方法.

  • 标签: 宏像素 匹配滤波器 相关峰 迂回相位 编码选取 全息光学识别
  • 简介:通过对该系统的台架试验,获得了大量的试验数据,经过数据处理、分析,其结果证实:该145型风扇调速偶合器性能满足风扇工作要求;各部件之间匹配良好,满足系统工作要求.

  • 标签: 风扇调速偶合器系统 风扇 偶合器 性能试验
  • 简介:自动机的运动特性是反映自动武器性能好坏的重要标准。首先建立不同要求的数值计算模型,进行实验设计分析,由软件系统自动改变所需设计参数,调用求解器进行解算,达到所设定的目标。给出了某冲锋枪自动机参数匹配研究的实例,在仿真计算软件ADAMS中建立发射普通弹自动机和发射特殊功能弹自动机两种多体动力学模型。确定影响因素和水平数,采用多因素的正交数组实验设计和枚举法实验设计,进行参数敏感性分析。针对多个优化方案,讨论了分析结果,给出了分析曲线。证明了该方法的可行性及有效性。

  • 标签: 机械设计 冲锋枪 自动机 数值计算 参数匹配
  • 简介:基于某车身模态匹配策略,设定其座椅NVH(Noise、Vibration、Harshness)目标,并利用有限元分析软件HYPERWORKS和动态信号采集分析系统DHDAS对某汽车座椅NVH基本性能指标——振动模态进行了分析与试验研究,得到了座椅骨架的低阶模态和振型,并通过优化座椅部分零件尺寸参数,使座椅的模态频率避开了与车身的共振频率,建立了座椅NVH性能匹配分析与优化的基本流程与方法.

  • 标签: 汽车座椅骨架 模态匹配 模态分析 优化
  • 简介:对某型发动机冷却系统散热器和冷却风扇进行了设计匹配与校核计算,采用目前最新的发动机一维模拟软件GT-POWER建立了该发动机冷却系统的模型,通过仿真模拟验证了设计的可行性与合理性.

  • 标签: 发动机 冷却系统 匹配计算 模拟仿真
  • 简介:针对轮式装甲车辆总体设计阶段的整车设计方案性能预测与匹配优化问题,建立了基于轮式装甲车辆理论与试验数据的整车及部件模型,并在此基础上,开发了基于MATLAB的传统及混合动力轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化软件,通过对某型4×4车辆进行仿真分析与匹配优化并与试验数据进行比较,验证了整车及部件模型的正确性.

  • 标签: 轮式装甲车辆 性能仿真 循环工况
  • 简介:为提取比特流中各未知协议对应的比特流子集,提出了一种基于聚类和模式串匹配的未知协议比特流分类方法。在获取比特流压缩率、汉明重量和游程频数等统计特征的基础上,先采用K-medoids算法对比特流数据进行初步聚类,再通过随机抽样和基于有向图的模式串匹配,将已知协议比特流从各聚类中筛除。对实验数据集的测试结果验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 比特流 协议识别 聚类 K-me
  • 简介:描述了爆炸释放的源项特征,在有限的“脏弹”爆炸初始烟云试验数据分析基础上,同美国劳伦斯·利弗莫尔国立实验室(LLNL)研发的Hotspot评估软件计算结果进行了比较,对模型计算值同试验实测值的差异进行了讨论,并给出了基于试验结果的烟云高度计算公式,为“脏弹”爆炸初始烟云特性表征和污染扩散研究奠定了基础。

  • 标签: 脏弹 放射性烟云 爆炸试验 HOTSPOT 特性表征 污染扩散
  • 简介:侦察是由战争出现时就有的军事行动,而对敌人的搜索行动可能在战争爆发前就开始了。军事上最初的侦察、搜索敌人的行动是没有辅助工具的,以后,望远镜的发明是侦察与搜索技术发展的第一步,而当飞机和空中摄影技术用于战争时,使侦察与搜索技术得到了重大的发展。第二次世界大战期间,出现了用近红外胶片的夜间摄影技术以及雷达侦察技术。今天,几乎所有的电磁谱波段,从紫外光

  • 标签: 特征信号 伪装技术 第二次世界大战期间 雷达侦察 空中摄影 电磁谱
  • 简介:选择合适的相思子毒素受体结合条件,对相思子毒素和多种动物红细胞的受体结合活性进行了研究,获得了不同种动物红细胞的受体特征参数,并分析了相思子毒素P1、P2,凝集素P3以及蓖麻毒素对^125I-Abrin结合红细胞的竞争抑制作用,4种毒素表现出不同的抑制活性。

  • 标签: 相思子毒素 核糖体失活蛋白 受体 红细胞 生物活性 蛋白质