简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：本文方案主要由脉冲信号产生电路、定时计数电路、计时显示电路,主控电路、译码驱动组成。

简介：真丝绸的风格是光泽柔和,手感柔软而富有弹性,此类织物具有良好的保暖性、透气性、吸湿性、涤纶织物光泽明亮耀眼、手感软硬,且该类织物吸湿性透气性较差,在仿真丝原料开发中,重点是风格的开发,手感和光感通常被公认为追求的主要目标,本文就涤纶仿真丝原料进行探讨.

简介：法国：法国最大的木材工业协会——FNB，向政坛和有关媒体提出了向亚洲（尤其是通过中国）出口原木增长的报警信号。在3月底举行的新闻发布会上公布的数字显示，法国向中国出口的榉木和橡木原木自2007年以来增加了2倍，达到了30万m^3。

简介：近日从北京大学获悉，该校生命科学学院郭红卫教授带领的研究团队在植物激素乙烯信号转导领域取得突破性进展，发现了由EIN2蛋白调控的新的乙烯信号转导机制。应用该成果，将可以人为控制乙烯信号“开关”，让植物抵御各种环境因素的胁迫，或延迟果实的成熟和农作物的衰老，为农业生产实践服务。相关研究成果在线发表于最新一期的《细胞》杂志。

简介：文章主要解决将小波变换应用于小电流接地系统选线问题，仿真结果表明，本文提出的选线方法应用于中性点不接地系统和经消弧线圈接地系统且不受暂态电阻和故障相影响均可快速准确地选出故障线路。

简介：植物作为固着型的生物必须承受并处理一定程度下的非生物胁迫,如土壤盐渍、干旱和极端温度等,植物主要是基于消耗能量的蛋白激酶感知这些胁迫信号,经胁迫信号传导网络传导到细胞内并重新编码信号网络组成部分的表达与活性,从而达到适应胁迫环境的目的。胁迫条件下产生的信号是通过一系列的转录因子、启动子及蛋白互作来调节一些特定的靶标蛋白,这些靶标蛋白在离子运输、水分运输、代谢、基因重编表达所形成的离子与水分平衡以及细胞稳定等方面发挥着至关重要的作用。植物通过胁迫信号的传导和应答获得抗逆性的增强。

简介：基于保护自然生态环境，保护日益减少的珊瑚礁资源的目的，世界上大多数海洋馆在展示海洋鱼类的展缸中都大量使用仿真珊瑚，当然，其中还有另一个重要的原因——仿真珊瑚礁比天然珊瑚礁更易于维护管理，而展示效果不比天然珊瑚礁差！

简介：据加拿大西蒙·弗雷泽大学统计和计算系2006年7月13日消息，每当进入森林火灾季节，森林经营者将面临许多问题：他们如何向受到火灾威胁的地区运送灭火设备和人员；在一定的风向、类型植被和地表可燃物的情况下，他们应如何使用灭火技术。

简介：嗅觉在昆虫生命活动中起着至关重要的作用,当昆虫触角感受到环境中气味分子后,这些气味分子运载的信息在感觉神经元中转换成电生理信号,经过一系列的神经传递过程传递至高级中枢进行信息处理。昆虫是研究嗅觉系统功能与发育的重要模式生物之一。本文对气味结合蛋白、嗅觉受体和触角神经叶等方面的研究进展进行了综述。

简介：近期，党和国家连续出台多项关于生态文明建设方面的政策，如《关于划定并严守生态保护红线的若干意见》《关于加强耕地保护和改进占补平衡的意见》《最高人民法院、最高人民检察院关于办理环境污染刑事案件适用法律若干问题的解释》《生态文明建设目标评价考核办法》《自然资源统一确权登记办法（试行）》《湿地保护修复制度方案》《关于全面推行河长制的意见》《控制污染物排放许可制实施方案》等。

简介：青海省养羊业发展动态仿真模拟结果与分析霍义，来喜艳青海省高原地理研究所（８１０００３）青海省农牧业综合区划研究所（８１０００３）一、养羊业结构调整和优化布局的基本思路如何在新形势下，调整羊种结构和羊群结构，使种群结构趋向合理，是发展畜牧业生产、繁荣牧...

简介：随着信息技术的高度发展，通过互联网虚拟教学手段来协助教育教学的途径越来越能够符合人们的期待。VR（虚拟现实技术）的发展和教育应用越来越广泛，逐渐在教育领域受到重视，其桌面式三维虚拟学习环境，不仅可以带给学生良好的学习体验，还可以改变传统的教学模式，使目前的教学方法更为科学有效。如何将虚拟仿真技术应用到汽车检测维修技术专业教学中，将VR技术融人现代技工的职业教育的教学中，让学生在校园内便能体验到汽车维修企业的工作流程和标准，接触到最前沿的现代汽车技术，是现代职业院校需要重视的问题。

简介：随着人们对环保和节能的重视,有力地推进了电动汽车产业的发展,作为电动汽车重要研究方法的仿真技术也得到了长足的进步。本文讲述了电动汽车动力系统数学模型的建立,而后利用VC＋＋语言编写动力系统仿真软件,实现仿真的整体过程。

简介：饮用清洁卫生的水是保障人体健康的必要条件.目前市场上销售的净水器,纯水机种类和品牌很多,宣传的作用相似而价格差异较大,消费者怎样才能选择到满意的净水器呢?

简介：一、产品特点，消毒彻底，使用安全、灵活、便捷、经济，式样新颖，得到了专家们的一致好评和广大用户的欢迎。

简介：汽车变速器的倒挡及倒挡同步器结构直接影响变速器强度、换挡性能（锁止率高，打齿异响等）、噪音，也直接影响变速器的性能评价试验，如静扭、换挡性能、噪音、疲劳耐久等。文章介绍了国内外几种常见的倒挡及倒挡同步器结构，如惰轮滑动式、常啮合同步器、杠杆同步器等，重点对杠杆同步器工作原理进行了分析，杠杆同步器在换倒挡时换挡力作用在5挡同步器齿套上，利用杠杆原理，以同步器齿毂为支点，通过杠杆齿环反作用在5挡同步器齿环锥面上，从而达到制动输入轴倒挡齿轮顺畅换挡的目的。对比各结构的优缺点，5／R挡杠杆同步器代表了国内自主品牌变速器新技术研发和应用的方向。

简介：小四轮拖拉机都采用干式离合器,依靠摩擦力来传递动力。如果离合器的摩擦片或压盘沾上油污,拖拉机就会出现起步慢、抖动,增加负荷时车速忽高忽低等

简介：自发明拖网渔法以来，渔民一直在设法使拖网上纲尽可能提高。

简介：一、气筒打不进气。一般是因皮碗干缩硬化,或磨损破裂所致,也可能是皮碗底部的螺丝松动脱落,皮碗掉了下来。排除的方法:对干缩硬化的皮碗,可将其拆下来,放进机油或动物油中浸泡,待膨胀后,再重新装上;对磨损破裂的皮碗,已不能再继续使用,需另换上新的;对松动脱落的皮碗底部的螺丝,只要装好皮碗拧紧即可。二、喷头只滴水喷不出雾。一般是套管内滤网堵塞,或者是喷头内斜孔堵塞所至。排除的方法:拆下套管或喷头,检查并清除其中的堵塞物,