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  • 简介:针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题,基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF(UnscentedParticleFilter)算法。UPF利用UKF(UnscentedKalmanFilter)得到粒子滤波的重要性密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点,通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明,该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度,并且比四元数算法计算效率提高近10%。

  • 标签: 姿态确定 UPF 修正Rodrigues参数 星敏感器
  • 简介:分析舰炮炮基平面倾斜对射击精度的影响,推导出新型舰炮火控系统中使用的炮基倾斜修正模型和确定模型中修正参数的新方法。使用新方法,可大幅度地简化确定炮基倾斜修正参数的操作和计算,提高确定修正参数的精度。

  • 标签: 修正参数 舰炮 火控系统 炮基平面 基准平面 倾斜修正
  • 简介:摘要:在对供配电系统高压设备进行选型的过程中,除了要考虑正常环境条件,还要考虑设备工作于非正常环境条件的情况。不同的环境条件,会对设备的允许温升、外绝缘、试验电压、安全净距、绝缘子片数、载流量等指标产生影响。探讨了在不同的非正常环境条件下,高压电气设备参数受到的影响,并提出修正方法。

  • 标签: 高压电气设备 环境条件 温度 海拔 修正
  • 简介:摘要:电梯作为建筑中重要的交通工具,其安全运行对人们的安全出行至关重要。制动器作为电梯的主要停止部分,在电梯运行的安全中起着重要的作用。电梯刹车失灵容易造成电梯滑脱,造成蹲起、冲孔等严重问题,对人们的生命安全构成威胁。基于此,本文主要对基于故障率修正参数的电梯预防性维修进行分析探讨。

  • 标签: 基于故障率 修正参数 电梯 预防性维修
  • 简介:油浸式电力变压器的热点温度直接决定了变压器的负载能力及运行寿命,准确地获取变压器热点温度是保证变压器安全、高效、可靠运行的关键。针对影响变压器热路模型精度的因素,如绕组损耗、变压器油粘度、变压器散热条件等,提出了变压器的热路参数修正方法,建立了具有较高精度的变压器热点温升计算改进模型。通过变压器温升实测数据与模型仿真计算数据的比较,验证了改进热路模型的有效性和准确性。

  • 标签: 油浸式变压器 热点温度 热路模型 参数修正
  • 简介:摘要飞行参数记录系统记录的数据在飞机研制、试飞、训练、状态监控、视情维修等方面起到十分重要的作用。但在飞行过程中,由于受安装的传感器性能的限制,加之飞行环境复杂多变,飞行动作灵活机动,不可避免地会产生错误的记录。针对该问题,本文提出一种行参数异常数据识别及修正算法,并进行了验证。试验表明该算法能够自动识别飞行参数中的异常数据并进行修正

  • 标签: 飞参数据 异常数据 低阶多项式拟合
  • 简介:摘要: 我国对电梯的预防性维护保养提出了许多要求和规定,但故障率、使用频率、设备新旧程度等诸多条件。在实际工作中,电梯的安全经常被忽视。制定切实可行的预防性维护保养计划,选择合理的预防性维护保养周期,对于延长电梯的使用寿命,延缓磨损故障期的发生,降低电梯的故障率尤为重要。本文主要阐述如何根据故障率修正参数进行电梯预防性维护。

  • 标签:   故障率修正参数 电梯预防性 维修
  • 简介:摘 要: 贝雷法提出了3个参数CA、FAC和FAF,为混合料级配检验提供了一个有效办法,并且可应用于沥青混凝土路面芯样级配的评价。本文对贝雷法应用于AC级配的适用性进行了研究,对参数计算公式进行了修正,并基于规范推荐的级配范围,提出了适用于AC级配的合理参数值范围。

  • 标签: 沥青混合料 贝雷法修正 级配检验
  • 简介:为进一步提高洪水预报精度,扩展产流误差平稳矩阵的系统响应修正方法的应用范围,首先通过理论推导,比较了产流误差动态系统响应曲线修正方法与产流误差平稳矩阵的系统响应修正方法的特点,比较结果表明后者具有更强的修正稳定性以及更好的修正效果;然后通过理想案例和实际案例对该方法应用效果和参数选取进行讨论,应用结果显示产流误差平稳矩阵的系统响应修正方法应用于达开水库流域具有较好的修正效果,明显提高了洪水预报精度;参数分析结果显示存在一个最优的权重系数使得修正效果达到最佳,并且在实际流域上权重系数取值幅度较大。

  • 标签: 系统响应 平稳矩阵 权重系数
  • 简介:提出一种修正降雨特征衰减计算模型所需参数简单有效的分析方法,基于西安地区降雨物理特性测量结果和等效介电常数模型,利用文中的方法计算得到了20GHz~50GHz的参数,和ITU推荐的数据作了比较并进行了分析讨论,研究结果对精确评估降雨衰减特性有重要的理论意义和实用价值。

  • 标签: 降雨环境 KA频段 特征衰减
  • 简介:它曾经以每年1876%的增长速度成为中国成长百强企业的亚军,它曾经依靠一种胃药产品就位列中国中药行业企业利润排名第一、它已经保持多年OTC(非处方药)销售额全国冠军……它所获得的荣誉还有很多,它就是修正药业集团。

  • 标签: 企业文化 修正药业集团 百强企业 增长速度 企业利润 中药行业
  • 简介:点评小作者以拟人手法,抓住小学生改正作业的一个常见的现象,写得动人,形象。

  • 标签: 拟人手法 小学生 作业
  • 简介:《刑法修正案(九)》对中国贿赂犯罪立法所进行的以"内涵修复式"为核心的修正,仅仅缓解了既有规范中罪刑关系紧张与矛盾的局部性问题,立法的固有矛盾并未得到系统性消除。中国贿赂犯罪立法规范体系的全面更新,需要引入并确立积极治理主义理念的指导地位,在全面考查贿赂犯罪刑法治理机理现代化标准的基础上,加速完成犯罪化根据、法益定位、罪名体系构建、罪体要素设定、行为立罪与责任根据模式以及罪刑配置与调节因素功能的全面更新。

  • 标签: 贿赂犯罪 刑法治理 立法修正 积极治理主义
  • 简介:中国书协书法培训中心在开展招法教学活动中,长期要求学员坚持对书法经典的研凑与临摹,以此掌握书法的规律与书写技巧,进而提升学员的创作能力,取得了良好的教学效果和社会赞誉,

  • 标签: 融汇 教学活动 培训中心 书写技巧 创作能力 教学效果
  • 简介:“X”形腿,通俗地称为膝关节“内扣”。专业上称为“膝外翻”,多见于女性。这种腿形容易造成膝关节慢性劳损,并产生疼痛。

  • 标签: 健美运动 X形腿 训练方法 膝关节
  • 简介:基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。

  • 标签: 重力辅助 模拟零速修正 手机导航 航迹推算
  • 简介:你肯定认识他,修正带.也许,你并不在乎这个小玩意儿,认为它只是一个遮掩错误的工具,一个廉价的物件,一个没有灵魂的塑料躯体……可是,修正带也有自己的秘密心情."砰"的一声,大门被猛地关上,女孩背着沉甸甸的书包离家远去.而在她的书桌上,那个小小的修正带被淹没在试卷与辅导材料里.像这样的事情已经不止发生了一次,女孩总是丢三落四的,被大人批评了好几次也没有改变.每当修正带被遗忘在家中,它总会感到十分寂寞,没有人陪它说话,没有人给它温暖.

  • 标签: 中学生 作文 语文学习 课外阅读