简介：摘要：本文基于对UPF的分流技术和部署方式的阐述，结合企业实际现状，提出一种园区内基于UPF技术的5G车车通信技术实现方案，通过部署企业级UPF，借助多接入边缘计算技术，实现列车与列车之间的通信，突破5G公网速率限制，同时保证数据安全性，降低5G流量成本。

简介：摘要：5G产业网络建设环境恶劣，如何在产业场景差异化要求下向用户提供灵活多变的边缘网络解决方案是运营商面临的重大难题。作为5G的关键网元，UPF轻量化、低成本和灵活化的进化将大大有助于5G为垂直客户提供服务。提出Open UPF对其定制化的功能、界面、设备和能力开放的关键技术进行说明，给出一体机的设计方案并对方案的演进方向进行分析。

简介：针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题，基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF（UnscentedParticleFilter）算法。UPF利用UKF（UnscentedKalmanFilter）得到粒子滤波的重要性密度函数，从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点，通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明，该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度，并且比四元数算法计算效率提高近10％。

简介：摘要：UPF（用户面功能）是实现运营商与垂直行业连接的主要途径，在核心网运行中承担数据流量处理、路由等核心功能。在5G应用中，ToB（面向行业）占据80%比例，因此作为5G市场拓展的关键，运营商必须要强化对UPF部署的重视程度。本文在简要概述5G中SBA架构及业务分流方式基础上，说明UPF部署关键技术和部署策略，以此为5G应用发展起到应有的促进作用，为网络运营水平提升起到应有的促进作用。

简介：无源定位是基本的导航问题之一,是机动目标跟踪问题研究的基础。针对固定辐射源的无源定位问题,常见的标准粒子滤波器存在收敛速度慢的缺陷,设计了一种基于平方根迭代的UPF滤波器,采用平方根迭代UKF算法作为提议函数,改进了传统PF算法,给出了一种SRUPF算法的设计方案。以一个典型的二维平面无源定位问题对算法进行仿真,仿真结果表明平方根迭代UPF滤波器和标准粒子滤波器相比,具有更高的估计精度,同时较一般UPF滤波器具有更好的数值鲁棒性和更快的收敛速度。

简介：摘要：5G定制网实现高可靠低时延的交互协同，下沉UPF实现本地业务分流、保障数据安全，双发选收保障业务高速率不间断，通过处理用户面数据的网元，对UPF进行优化，与网络和新技术融合实现业务发展。