简介:摘要:随着科技水平的发展,科学技术的进步,人们对,机器人研究逐渐多元化,本文将由基于STM32单片机的反重力勘测机器人设计与实进行分析探讨,据调查发现,重力是由引力产生的,大小等于物体质量乘以重力加速度g即G=mg。而所谓反重力系统就是给物体一个地面之外的作用力,与重力等大反向时,人即可处于悬浮态。我们有很多技术都可以实现这一点。飞机、火箭、磁悬浮,包括仍处在假想中以后有可能实现的引力波反重力装置,无非都是取代地面,为人类提供一个与重力等大反方向的作用力而已。STM32致力于ARM® Cortex® 内核单片机和微处理器和微处理器市场和技术方面,目前提供21大产品线 (C0,F0, G0, F1, F2, F3, G4, F4, F7, H7,H5, MP1, L0, L1,L4, L4+,L5,U5,WB,WBA, WL),超过1000个型。STM32产品广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、通讯设备、医疗服务、安防监控等应用领域,其优异的性能进一步推动了生活和产业智能化的发展。为了实现反重力勘测机器人设计以下将对STM32单片机进行分析,为了更好的实现这一设计本文主要针对STM32单片机及反重力勘测进行着重研究,希望可以对科技的发展起到一定的作用。
简介:摘要:智能避障系统是一种常见的应用于机器人、无人驾驶车辆等领域的技术,它能够感知周围环境并通过控制器实现自主避免障碍物的功能。自动避障机器人是通过内部和外部传感器检测外部环境并在障碍物中工作的智能设备,可以执行避障循迹运动。本文提供了基于 STM32嵌入式微处理器设计系统的技术。该机器人采用四轮驱动设计作为其发动机平台和控制系统。选择STM32F103单片机作为主控制器,搭配驱动控制器L298N。整合了丰富的芯片外部资源,为智能设备提供了强大的平台。避开障碍和跟踪轨迹是智能设备应该具备的功能。避开障碍的方法主要有两种方式,红外线和超声波。这两种方法都使用传感器收集数据并传输到STM32F103的CPU,处理来自不同传感器的数据,并集成了前进、转向、后退等循迹避障功能。该过程简单且设置成本低。试验结果通过实验获得,实现了循迹避障功能。本文将介绍一种基于STM32单片机的智能避障系统的设计方案,并详细探讨其硬件电路和软件算法的实现。
简介:通过对当前用于海洋重力场格网插值的四种常用算法(距离倒数加权法、Kriging法、径向基函数法和改进的二次曲面Shepard方法)进行分析,以相对规则、不同密度的两组数据作为基准数据进行了插值比较。实验结果表明,基于改进的Shepard插值算法相对于其它三种算法具有速度快、精度高的优点,比较符合当前海洋重力数据获取的现状,是进行高精度重力图生成的有效方法。
简介:为学习微积分的读者介绍如何将基本流体力学应用于对发展中国家非常重要的简单重力输水系统的建模。首先推导出Bernoulli方程,从而了解作为沿流线运动的流体质点压力、速度和高度之间的关系。其次,应用Bernoulli方程分析一个简单的输水系统的合力和流速。然后,对层流和湍流分别考虑分压水箱、不同直径的管道及摩擦的影响。最后,讨论在密克罗尼西亚和洪都拉斯重力输水系统的设计和安装。
简介:山区重力勘探中,重力外部校正是重力勘探料处理和解释的前提,其内容包括地形校正、中间层校正等.本文在分析常规外部校正方法的基础上,提出了一套适合于山区重力勘探的球面地形校正及有限球壳中间层校正方法,并严格推出了球面地形校正公式.对中国南方ZJJ地区重力资料处理结果表明,该方法提高了地形校正的精度,使山区重力资料品质达到或接近平原区的水平.