简介：本文通过对电液比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了电液比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

简介：摘要伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。本文主要就数控机床的伺服系统改造要点进行分析。

简介：摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制器已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。所以,进一步了解伺服装置控制器是十分关键的事。在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。这些困难的生产环境不利于手动操作。PLC控制系统和变频器的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题，同时大大减少了人力，大大提高了工作效率。

简介：摘要：本文介绍了一种用于伺服系统的信号处理电路设计，通过调理放大、电子开关、选频放大、相敏解调、有源陷波等把两路 19.2kHz的正弦交流信号按一定比例转换为直流电压，从电路功能、指标要求、电路原理和设计技术分析等方面进行了阐述，并进行了仿真，且实现了产品化。

简介：摘要电液伺服协调加载系统是一种功率较大、动力传递性较好、可靠性较高的系统。多通道电液伺服协调加载系统能够在许多种不同的市级工业条件下进行试验，它可以用于多通道多点的拉伸疲劳在试验和工业实际状态的研究。当下的试验方法也已经从原来的方式转换为相对整体、动态、连续、实时的试验方法。本文对多通道电液伺服协调加载系统进行了介绍，研究PID算法，并且在实际运用过程中效果良好。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：摘要传统PID控制结合ESO，能够克服堆垛机控制系统出现的低速爬行现象，定位精度得到了较大提高，系统的抗扰能力及鲁棒性被提高和改善，ESO-PID在堆垛机控制系统的应用为堆垛机搬送系统如何提高控制精度的问题提供了一种较新的解决办法。本文就针对基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制进行了简要研讨，以供参考。

简介：近日，台达重磅推出高性能运动控制型高阶交流伺服系统ASDA—A3系列。该系列产品以其极速、精准、平稳、高效、节能的技术优势，一经推出，就广受市场关注，成为客户实现设备和产业转型升级的新选择。

简介：电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统，采用短时脉冲注入法判别其初始位置，结合外同步加速，自同步运行的无位置传感器起动法，实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制，并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较，仿真和试验结果表明，提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。

简介：摘要针对某型雷达伺服系统功率电路出现功率器件损毁的情况，分析其故障机理，查明引起功率器件损毁的根本原因是低压小功率伺服系统中无漏电保护装置，常用的保护机制对漏电情况不起保护作用，过大的漏电流引起了功率器件的损毁。在此基础上，对伺服系统功率电路进行了改进设计，避免类似情况发生。

简介：面向位置精确控制系统,提出一种基于直流电源线载波技术的BISS-C协议通信系统。载波通信系统以BISS-C协议为基础,以直流电源线为载体,采用异步通信方式实现准同步信号的传输,从而简化了通信系统,提高了电缆利用率,实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用。系统以可编程序逻辑器件（FPGA）为核心,设计了载波硬件电路,规划了通信流程,制定了通信协议。伺服电机闭环控制实验表明,系统运行稳定可靠,满足通信要求。

简介：摘要本文主要研究了一种测试伺服系统机械谐振消除能力强弱的试验装置，详细论述了设备的研发、设计过程。本文首先论述了伺服系统产生机械谐振的原理，基于谐振产生机制，设计了测试装置的整体结构构架以及各部分的功能。然后着重介绍了重点部件惯量盘、加载盘、传动轴的设计研发过程和详细参数，通过计算惯量确定各部件的结构尺寸和质量，对轴的选择和校核做了充分计算。最后，通过试验验证结果，数据表明，测试平台能够满足测试驱动装置是否具备自动检测机械谐振的功能要求，通过更换不同弹性系数的传动轴以及增减惯量盘，能够实现提供多种测试谐振频率的能力，为测试伺服系统消除机械谐振能力强弱提供可靠的数据信息。

简介：摘要电机伺服系统是机器人或工业自动化的重要组成部分，基于Can总线Elmo驱动器的双轴伺服系统不但可以采用Canopen应用协议，方便控制器与驱动器间的通信，而且通过提升驱动器的性能，大大提高了伺服系统的控制精度。

简介：

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简介：首先介绍了组合机床滑台的液压系统的设计原理,而后基于德国Festo公司的液压系统仿真软件FluidSIM建立了仿真模型,最后执行了电液系统联合仿真操作,仿真结果说明了电液系统设计的正确性.

简介：摘要现如今，我国的国民经济在快速的发展，社会在不断的进步，伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息，位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求，然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术，并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势，对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

简介：摘要：随着我国计算机技术的快速发展，在传统液压控制过程中，已不能适应现代的发展。以某600MW机组为例，从机理建模的角度分析其DEH各个组成环节的静态特性，最终得到DEH的四象限图。研究表明:DEH四象限图中第一象限保持线性关系，是由传动放大机构和配汽机构两个非线性曲线叠加形成的;软件凸轮和机械凸轮装置在调节系统中位置的不同，是造成DEH与机械液压调节系统四象限图差异的主要原因。

简介：介绍了汽轮机无控制油源调节系统--集成型执行器电液调节系统在佳木斯发电厂12#机组上的成功应用;REXA执行器通过杠杆控制油动机错油门的控制方式应用在100*!MW机组上,在国内属于首例,为中小型机组电液调节系统改造提供了新的途径和手段.

简介：摘要随着我国经济的不断发展，社会大众对电能需求日益增加，给发电机组的整体性能也带来了挑战。在电厂中，其最重要的组成部分就是汽轮机组，其稳定运行在电厂设备中是至关重要的。为了提高汽轮机系统的性能和控制精度，应采用数学电液调节系统。与普通低压透平油数学电液调节系统相比，高压抗磨液压油数字电液调节系统更有优势，不仅在系统动态控制精度和响应方面更有优势，也弥补了液压调节系统在速写参数的重复性和精度方面的缺陷，由此可见，分析在汽轮机组中如何实现调节数字电液调节系统是非常有必要的，可有效提高汽轮组数字电液调节系统的控制水平。本文主要介绍了汽轮机控制系统，并分析了在汽轮机组中如何实现调节数字电液调节系统。