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  • 简介:本文通过对比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

  • 标签: MATLAB 电液伺服 PID控制
  • 简介:摘要:针对伺服系统中存在的非线性问题,提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数,将伺服系统中的非线性转化为线性表示;然后基于Lyapunov稳定性方法,逐步递推设计Backstepping 控制器;利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了PID算法。仿真结果表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。

  • 标签: 阀控缸 反步控制 Lyapunov 函数 MATLAB
  • 简介:摘要:非对称液压缸具有占用空间小、制造简单、成本低等优点,在液压系统中得到广泛应用。但是,在液压伺服系统中,特别是在零开度伺服阀控制的阀控缸系统中,由于非对称液压缸活塞两侧的承载面积不同,当伺服阀芯在零开度附近摆动时,液压缸的两个腔室交替供油,活塞的运动方向交替变化。此时液压缸的两个腔室会产生突然的压力跳变,导致系统振荡、爆炸,不仅影响系统的稳定性,还会导致系统无法正常工作,甚至导致液压。在使用计算机仿真设计液压系统时,这个问题很容易被忽略,导致设计失败。

  • 标签: 伺服阀 不对称液压缸 三通阀
  • 简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

  • 标签: 阀控液压马达 模糊控制 PID技术
  • 简介:摘要:随着社会经济的快速发展,大大提升了钢铁行业的发展水平,并实现了行业长足进步。在钢铁厂的生产过程中,钢材轧制、型材挤压、炼钢铸造等都会造成非常大的能耗,因此要选择适当的动力装置来辅助钢铁生产。目前所应用的动力装置是以异步电动机驱动的液压伺服系统为主,但此种装置也有较大能耗,难以保障节能效果。对此,在钢铁厂发展过程中,开始更多地应用直接驱动伺服系统,该系统具有较高的节能性、环保性,而且集成化的程度较高,呈现小型化发展,对钢铁生产应用有显著效益。本文主要分析了该种系统在钢铁厂中的应用。

  • 标签: 钢铁厂 直接驱动 电液伺服系统
  • 简介:精密冷辗机是环件轧制的核心设备,它具有大幅度降低设备吨位和投资、振动冲击小、节能节材、生产成本低等显著经济优点.但在冷辗工艺研究中,冷辗机的伺服控制系统要求达到高精度、快速响应等品质.本文在分析冷辗工艺、建立伺服系统模型的基础上,设计了复合Fuzzy-PID控制器.仿真和试验结果表明,系统低速稳定性很好,有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

  • 标签: 冷辗 系统研究 精密 电液伺服控制 PID控制器 Fuzzy
  • 简介:摘要:液压伺服系统是液压传动与控制学科的一个组成部分,随控制技术的迅速发展,液压伺服系统的应用越来越广泛,液压伺服控制也出现了新的特点,基与此对液压伺服系统的工作原理和基本组成液压伺服系统的类型与应用进行了研究与总结并进一步探讨液压传动的优点与缺点。液压伺服控制对机械类学员来说应特别注意反馈,闭环等概念的引入并学会利用职能方框图来认识伺服系统,对机电类学员来说,则可用学到的自动控制理论方面的知识来进一步分析认识液压伺服系统,希望本论文能为大家提供帮助与参考。

  • 标签: 伺服系统 反馈 闭环控制 职能方框图
  • 简介:卫星通信地球站组成卫星通信地球站主要由:天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。跟踪伺服设备的作用由于卫星的漂移、大气折射等原因,天线的指向常常偏离理论方向,而地球站天线波束一般较窄,因而真正在

  • 标签: 地球站 站伺服系统
  • 简介:针对伺服系统的故障诊断,提出融合系统状态信息作为系统特征向量,引入径向基函数网络作为模式识别分类算法的智能诊断方法,并论述采用径向基函数网络作为分类算法的可行性及其优势。最后以位置伺服系统为例,建立相关的径向基函数网络,验证以上的陈述。

  • 标签: 故障诊断 径向基函数 神经网络 模式识别
  • 简介:【摘要】本文主要从数控机床概述、数控机床对进给伺服系统的要求、数控机床伺服系统故障类型、完善数控机床及伺服系统的措施等方面进行了全面的阐述。

  • 标签: 数控机床 伺服系统 故障
  • 简介:文章讨论了数控机床伺服进给系统中各种伺服电机的特点及应用,并结合实例介绍了交流伺服电机选择时应考虑的五项技术指标,为伺服电机的选用技术提供了参考。

  • 标签: 数控机床 伺服电机 应用技术
  • 简介:以自动控制理论为基础,以数学模型为工具,用两种校正方法推导出提高伺服系统动态品质的表达式。在实际系统中得到了应用和验证。它可以减少伺服系统设计过程中系统综合的盲目性,具有较大的实用价值。

  • 标签: 电液伺服系统 速度调节器 加速度反馈
  • 简介:摘要本文通过对气动伺服系统发展的介绍,主要针对典型的气动伺服测试系统做了进一步的分析,并详细介绍了气动伺服控制对位置实现精确控制的方法。

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  • 简介:摘要:随着对交流伺服系统控制精度要求的不断提高,相应的控制方法和算法也在不断优化和改进。针对目前常用于交流伺服系统控制的策略和方法进行了简要归纳和分析,并对其未来的发展进行了总结和展望。

  • 标签: 交流伺服系统 控制策略
  • 简介:【摘要】考虑到现有的指向高速搜索雷达设备的伺服技术系统同时存在着角度参数项目反馈过程精确度较低问题、数据率较低问题,以及运动响应速度缓慢问题,本文围绕高速搜索雷达设备伺服控制技术系统的设计思路展开了简要介绍,且重点分析了多项力矩参数项目的估算处理方法,旨在为相关领域的技术工作人员,创造和提供实践经验参考支持条件。

  • 标签: 高速搜索雷达 伺服系统 估算处理 研究分析