简介：摘要：针对电液伺服系统中存在的非线性问题，提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数，将电液伺服系统中的非线性转化为线性表示；然后基于Lyapunov稳定性方法，逐步递推设计Backstepping 控制器；利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真，作为对比，设计了PID算法。仿真结果表明，本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。

简介：摘要：随着对交流伺服系统控制精度要求的不断提高，相应的控制方法和算法也在不断优化和改进。针对目前常用于交流伺服系统控制的策略和方法进行了简要归纳和分析，并对其未来的发展进行了总结和展望。

简介：【摘要】考虑到现有的指向高速搜索雷达设备的伺服技术系统同时存在着角度参数项目反馈过程精确度较低问题、数据率较低问题，以及运动响应速度缓慢问题，本文围绕高速搜索雷达设备伺服控制技术系统的设计思路展开了简要介绍，且重点分析了多项力矩参数项目的估算处理方法，旨在为相关领域的技术工作人员，创造和提供实践经验参考支持条件。

简介：摘要：针对某伺服产品量产阶段测试项目多、测试数据整理过程繁琐以及位置精度测试项目测试过程复杂需要人手多的情况，对基于LabWindows/CVI开发平台下的测试软件进行了优化改进。增加角度测量仪自动读取功能，并对角度测量仪本身存在的通信问题提出解决方案，提升了数据采集的正确率。为分析产品性能指标变化情况，根据各测试报表特征，增加了测试数据整理功能模块，该模块操作简单，可一键完成一台产品所有测试数据的汇总，提升了测试数据整理效率。以上对测试软件的优化工作，减轻了调试人员工作量，极大地提高了产品调试效率。

简介：摘要

简介：摘要：CAN-LINK是汇川公司开发的基于CAN总线的网络协议，本项目阐述以PLC控制技术为基础的CAN-LINK总线伺服系统在自动化生产线上的应用研究，通过对高速数控冲床的应用，实现自动化生产线数据的高速 传输和处理。

简介：摘要:钢支撑轴力伺服系统是一套融合数控液压技术和物联网技术，用于基坑工程中实时监测和动态调整钢支撑轴力的解决方案。支撑轴力伺服系统在深基坑工程中的应用越来越多，减小钢支撑轴力损失，减小基坑侧向位移变形，进行降低了紧邻基坑建筑物的沉降变形，确保了基坑自身安全和周边建筑物的安全。

简介：摘要：电液伺服阀是一种复杂的电液元件，在电液伺服系统中，它作为连接电气部分和液压部分的桥梁，是电液伺服控制系统的核心部件。基于此，本文分析了电液伺服阀的研究现状和发展趋势。

简介：摘要：伺服系统是雷达的重要组成部分，它能按照控制指令使天线准确、快速转动到指定位置，并将天线的方位角、府仰角以及天线座的状态实时显示出来。本文主要结合CINRAD/CC天气雷达伺服系统原理和信号流程，分析探讨故障产生的原因以及定位方法，列举典型故障实例、分析定位处理过程，提高故障修复的时效性。

简介：摘要：本文强调了电液伺服压力试验机的作用，并通过对目前市场上电液伺服压力试验机存在的问题进行分析，从而针对性的研究设计出了一种带有自动清理装置的电液伺服压力试验机。

简介：摘要：讲述电液伺服阀LVDT原理，结合大唐黄岛有限责任公司汽轮机调门LVDT故障后的处理讲解LVDT的安装方法和故障分析。

简介：摘要：汽轮机由高温、高压的蒸汽带动运转，蒸汽在其中的能量转换涉及内能转换机械能，让汽轮机能够高速旋转，提供能量输出带动同步发电机产生电能。在汽轮机的旋转过程中，相对于汽轮机由蒸汽能量转换的驱动力矩而言，汽轮机转子自身惯性较小。如果在机组运行过程中，所带电负荷突然降至低谷甚至到零，若没有及时反馈调节机制，汽轮机巨大的驱动力矩将作用在其转子上，失去负荷需要满足即没有发电机组需要带动转子转速将飞速上升。

简介：摘要：液压支架液电液控制技术是机械领域的重要技术突破。这是现代高科技发展的重要成果，但在发展这些技术方面仍然存在许多挑战。许多决策者和技术人员仍然不了解他们的技术内函。液压支架电液系统的智能化研究分析。

简介：摘要：随着中国经济的快速发展，煤矿工业发展迅速煤炭工业的发展通过提高社会和经济效益为经济发展作出了贡献。在煤炭行业，最重要的工作是煤炭开采环境安全是煤炭生产过程的重要组成部分。因此，为了加强煤炭工业的安全，大多数煤炭企业都建立了液压控制系统，以确保其生产过程的充分安全。煤矿液压支架电液控制系统维护技术探讨。文章介绍了煤矿液压支架电液控制系统的概念，分析煤矿液压支架电液控制系统的组成和特点，研究煤矿液压支架电液控制系统的检查和维护，以期为有关人员提供帮助。

简介：摘要：随着社会的不断发展，人们对于卫星通信服务的需求越来越大，甚至人们的生活已经无法脱离卫星通信服务，在这样的背景下，必须要对卫星天线伺服控制系统进行进一步的研究，从技术层面保障人们的卫星通信需求为人类科技的进一步发展作出贡献。为此，本文将简单探讨卫星天线伺服控制系统的相关内容。

简介：摘要：汽轮机在火电厂中体现着非常关键的作用，倘若汽轮机存在故障问题，那么不但使火电厂的效益受到影响，而且使社会效益受到影响。由于汽轮机组仿造苏联技术，制造水平相比发达国家设备存在较大差距，控制系统存在灵敏度低、负载适应能力差等问题。本文研究汽轮机数字式电液调速系统，针对数字电液控制系统中的非线性环节，完成了一种基于模糊内模控制策略的调速系统的设计。

简介：摘要：随着煤矿行业技术水平的不断提高，液压支架电液控制系统已被广泛应用于实现综采工作面的自动化生产管理和自动控制。液压支架电液控制系统不仅可以提高支架的移动速度和操作灵活性，还可以实现综采工作面支架的无人或少人操作和远程控制，有效保障操作人员的生命财产安全。研究表明，液压支架电气工控系统能够取得良好的检测和控制效果，从而保证综采工作面在监督期间的工作状态，进而保证矿山建设的顺利进行。鉴于此，本文结合作者多年的工作经验，对煤矿液压支架电液控制系统的应用提出了一些建议，仅供参考。

简介：摘要：伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。伺服系统是以位置和速度作为控制对象的自动控制系统，是连接数控装置和机床本体的关键部分。伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大由执行元件即伺服电机将其转变为角位移或直线位移，以驱动数控设备各运动部件实现所要求的运动。本文介绍 FANUC 系统的特点，分析伺服参数优化的原理，进而提出了在数控机床中伺服驱动优化的应用。

简介：摘要：随着机电一体化技术的飞速发展，运动控制技术作为机电一体化技术的关键部分得到了广泛的发展及应用。本文重点分析了伺服控制系统在烟机设备上的应用。

简介：摘要：近年来，我国各个行业及领域广泛应用了PLC，对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施，使电机运动质量与效率得到了进一步提升。本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准，以S7-1200为例，利用对程序与硬件的设计，保证了运动控制的精准性。