简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：精密冷辗机是环件轧制的核心设备,它具有大幅度降低设备吨位和投资、振动冲击小、节能节材、生产成本低等显著经济优点.但在冷辗工艺研究中,冷辗机的电液伺服控制系统要求达到高精度、快速响应等品质.本文在分析冷辗工艺、建立电液伺服系统模型的基础上,设计了复合Fuzzy-PID控制器.仿真和试验结果表明,系统低速稳定性很好,有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

简介：针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.

简介：以自动控制理论为基础,以数学模型为工具,用两种校正方法推导出提高电液伺服系统动态品质的表达式。在实际系统中得到了应用和验证。它可以减少电液伺服系统设计过程中系统综合的盲目性,具有较大的实用价值。

简介：介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求.

简介：摘要伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。本文主要就数控机床的伺服系统改造要点进行分析。

简介：根据内永磁同步电机的数学模型及矢量控制方法,完成了对控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,所建立的模型是正确的,控制方法是可行的。并在此理论基础上提出了永磁同步电机控制系统的硬件设计方案。

简介：讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果.

简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：机械结构强度与振动国家重点实验室是1984年由国家计委列入计划建设的第一批国家重点实验室之一。1988年建成并向国内外开放以来,承担各种国家科研项目61项,获省部级以上奖40项,培养含在读,博士后12名,博士53名,硕士104名。平均每年在国内外学术刊物上发表论文逾百篇,与国外一些学术机构建立了长期的学术交流协议和科研合作关系,成功地举办了1986年'国际振动工程'和1994年'固体强度与断裂'国际学术会议。随着研究工作的不断扩展和对外开放的不断深入,实验室迫切需要建造机械结构试验设

简介：以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏，不能真实地反映出实际工作情况，从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^＋＋语言实现，加入到系统软件的算法接口后，来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明，该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能，特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

简介：主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络（FNN）力同步控制问题。结合研究内容，设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足，设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

简介：伺服系统是高炮系统的重要组成部分.基于MATLAB环境中的SIMULINK仿真软件,对某型高炮伺服系统进行了动态仿真和分析,仿真结果可用来指导实际系统的参数调整.

简介：为提高交流伺服系统的控制特性，把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明，该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：该文基于虚拟仪器技术，以LabVIEW软件为平台，设计开发具有周期短、人机交互界面简单，容易操作等特点的电液伺服阀测试系统。经试验表明该系统能节省成本，提高测试效率，简化测试工作。

简介：在当今激烈竞争的经济环境中,许多生产厂家为了提高其设备性能和产品质量,越来越多地使用了动态响应快、控制精度高的液压比例伺服系统。例如我公司的电弧炉炼钢电极调节系统,中板四辊轧机的AGC系统(板厚自动控制系统),汽车用变截面板簧轧机的变截面控

简介：利用管道集中参数模型和软管粘弹性模型,给出了一种对采用软管的液压伺服系统进行数学建模的方法,利用这种方法通过仿真分析了软管对系统的影响,仿真结果同已有的结论符合,验证了这种建模方法的正确性.

简介：为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用中的数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时的变化量出发,提出一种简明的转差补偿的工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数的依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究的方法.