简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：夜视能力是作战行动的重要要素之一。第二次世界大战期间，美国和德国陆军首次使用了夜视装置。战后，位于捷克普热罗夫的MEOPTA公司成为了这一设备制造领域最大的生产商之一。

简介：目前，电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等，正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置，这对于无人驾驶技术的开发人员来说，是一个极大的鼓舞。事实上，目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

简介：针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

简介：采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响，分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为：数字最容易辨识，英文次之，汉字最不容易辨识；字号与视距都对目标辨识有较大的影响；反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

简介：

简介：疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素，准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶，减少交通事故具有重要意义．以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号，提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法，提高了疲劳监测的准确性，增强了系统的鲁棒性．

简介：通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.

简介：该文是以几年来预研课题的实践为基础分别从换档理论、传感技术、驱动技术、计算机控制技术等几个方面论述了其可行性，并指出了问题关键及解决的主要技术途径。

简介：警用液压自动路障车是一款由中国北方车辆研究所自主研发的整车产品。该车根据公安部门防暴治乱的需要，以实战需求为导向，以科技强警为目的，针对街道广场示威失控产生不可控制局面，而设计开发出的新型警用特种车辆。车内具有路障系统、中央控制系统、通讯与监控系统、警用设备和空调及电力系统。也可根据客户的具体要求，对现有的设备进行完善或增加设备的附加值。

简介：5）附属扩展功能——强光搜索、宣传广播、警灯和警报器、烟幕弹和催泪瓦斯发射装置及其它必要的警用器械。警用装备搭载要求：1）车辆安装警灯／警报器；2）车辆可选装车载警用电子中央控制系统（中控系统）、车载电台、GPS、TPMS、摄录、图文传输、强光搜索灯、前后频闪灯等电子装备；3）根据需要，车厢内部设计搭载防暴头盔、盾牌、警棍各8套以及网枪、催泪枪弹、车载警用急救箱等装备。

简介：软件工程技术中的结构化生命周期法与快速原型法是2种重要的信息系统开发方法，介绍了在结构化生命周期法与快速原型法的指导下，一个战场指挥自动化系统软件的在需求分析、系统设计以及编程实现阶段的具体开发过程．

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．

简介：论述了在基于FPGA的EHW内进化实验中特定格式的染色体编码表示和相应的VHDL程序自动生成的基本概念，制定了具体规则和方法，奠定了硬件进化及评估过程实现全自动运行的基础，并对自动生成的结果予以实际验证。该方法能在使用不同的FPGA芯片作为演化载体时，避免对不同的数据流进行格式分析，以便在通用的EDA环境中，直接实现以二进制数串表示的染色体自动处理和相关配置文件的形成。按此方式可在很大程度上摆脱对某些固定类型FPGA芯片的依赖，有助于建立方便、实用的EHW环境。

简介：通过枪管的寿命试验,获取该枪的寿命值。利用MATLAB进行二项式曲线拟合,得到枪管的初速预测模型,并根据内膛表面形貌和断面形貌的显微图像,找出内膛破坏的特点及枪管寿终原因,为今后身管武器研究提供一定的借鉴作用。

简介：以某电气控制盒为测试对象，通过分析其测试需求，编写了测试用例，形成了自动测试流程，以实现激励环境的自动加载、负载驱动的输出、CAN总线信息的自动发送与识别判断、以及测试报告的自动生成，最后，得到对电气控制部件一种通用的自动测试方法．该方法简化了测试流程，提高了测试效率．

简介：分析了ATLAS2K语言和IVI-SignalInterface标准的系统模型和异同点,结合二者,给出了基于信号的自动测试系统软件设计方法,该方案为通用自动测试系统软件设计提供了技术实现途径.

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.