简介：自动驾驶汽车（也称作无人驾驶汽车）是一种不需要人类操作就能自主感知环境和导航的车辆。自动驾驶汽车使用诸多技术手段检测它周围的环境，比如微波雷达、激光雷达、卫星定位装置和视频摄像头等，使用先进的控制系统去理解传感信息、识别障碍物和交通标志标线、并作出合适的路径规划决策。另外，自动驾驶汽车必须能够分辨道路上各种不同的车辆。

简介：摘要自动驾驶技术早已不再是一项陌生的技术，近几年来，关于自动驾驶技术的投入越来越多，自动驾驶的车辆也离我们越来越近。自动驾驶是一项涉及多项技术的复杂系统，各项技术之间需要相互联系，共同辅助才能使得该系统完善执行。本文首先介绍了国内外部分科技公司和高校在自动驾驶技术方面的发展情况，随后主要对自动驾驶涉及到的多种技术进行展开说明，包括环境感知，信息融合，决策规划等，并阐述自动驾驶汽车和普通汽车相比较的优势。

简介：今天的汽车给人们的生活提供了极大的舒适、便利和自由,但相比公共交通一直有一项额外的成本,即人们要学习驾驶汽车,并承担驾驶过程中的各种负担.有些时候,我们选择公共交通工具、不是因为它更便宜或更快,只是因为不想开车太累、太紧张,还需要留出中途休息的时间.此外,人作为高度不确定的系统,也给道路安全带来了很大的风险.根据统计,超过90％的交通事故都跟人为失误有关.汽车自动驾驶技术就为解决这些问题提供了新思路.

简介：摘要：近年来，由于国民生活水平的不断提高，推动了我国汽车产业的迅猛发展。但是随着国内汽车保有量的急剧增加，导致了交通事故发生频率和人员伤亡数量也在逐年攀升，因此汽车自动驾驶技术的研究与发展受到了社会各界的广泛关注。本文从汽车的自动驾驶入手，分别介绍了汽车自动驾驶的基础原理及其相关关键技术的研究与应用。

简介：当前，美、欧、日等发达国家及地区对智能网联技术的支持不仅局限于政策研究、技术开发等方面，而且斥资建设智能网联汽车的测试或示范区，通过测试评价和示范应用解决智能网联汽车实际运营中的技术难题，推动自动驾驶与车联网的技术发展，引导产业标准规范的制定准则，抢占智能网联汽车行业的优势地位。我国国家部委及地方政府对智能网联汽车产业的重视程度也不断上升，各地示范区建设步伐不断加快，以期能与现有汽车产业转型升级相结合。

简介：8我国智能网联汽车应用示范区和测试场建设情况2016年11月，由工业和信息化部推动构建的“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”合作网络首批试点工作告一段落，上海、北京、浙江、重庆、武汉、吉林获得建设首批六个智能汽车与智慧交通应用示范区资格。此外，无锡、长沙、常熟、厦门也在进行自动驾驶测试区的建设。

简介：2英国积极推进网联和自动驾驶汽车测试工作2．1英国网联与自动驾驶汽车测试设施集群英国政府计划投资1亿英镑用于建设网联与自动驾驶汽车测试设施，2017年3月30日，英国宣布启动第一阶段的投资竟标。该计划目标是沿伯明翰和伦敦之间的M40走廊建设网联与自动驾驶汽车先进技术集群，同时将基于英国现有的部分网联与自动驾驶汽车测试中心，在英国汽车产业核心区域（包括西米德兰兹郡的考文垂、伯明翰、米尔顿凯恩斯，

简介：英特尔公司的布里吉特·卡琳（BridgetKarlin）说：“汽车就是最大的移动设备。”现在，装备了传感器和摄像机的汽车已经在美国加州、德州、华盛顿、密歇根和宾夕法尼亚、中国的北京和芜湖、瑞典哥德堡、荷兰鹿特丹、日本的珠洲和藤泽、韩国首尔等地行驶。

简介：摘要：自动驾驶技术一直以来是汽车领域的研究与开发的热点，自动驾驶技术中最重要的环节就是感知环节，而感知最重要的环节就是目标检测环节。本课题对比分析了自动驾驶技术中所用到的目标检测算法的性能以及优劣性。从概念上论述了基于一阶段（One Stage） 的SSD系列算法和基于二阶段（Two Stage） 的CNN系列算法。从理论上描述介绍了：基于一阶段（One Stage）的Yolo 系列算法。最后，通过实验的方法，专门对以上的Yolo v3系列算法进行了实验验证。Yolo v3 目标检测算法使用全卷积，主干网络是Darknet—53。本次实验从多方面展示了Yolo v3 系列目标检测算法的性能优劣：速度快但精度却不太理想。并进一步对Yolo v4目标检测算法进行简单实验验证，来进一步对比Yolo 不同系列算法的性能优缺。从多方面阐述了自动驾驶汽车中目标检测技术不同环节的优劣。

简介：

简介：摘要：随着城市化和交通网络的发展，高速铁路已成为现代化交通的重要组成部分。而在高速铁路运营中，智能动车组自动驾驶技术的应用，不仅能够提高列车的安全性和运营效率，还能够减少人为操作误差和疲劳，降低劳动力成本，因此备受关注。本文详细介绍了智能动车组自动驾驶技术的定义、分类和构成，并对其关键技术进行了详细阐述，包括环境感知技术、决策算法技术和自动控制技术。

简介：摘要：自动驾驶汽车通过各种传感器获取环境信息，利用电子控制系统进行决策和控制，实现车辆的自动驾驶。随着电子技术的不断进步，自动驾驶汽车的功能越来越强大，应用场景也越来越广泛。在我国，自动驾驶汽车电子技术的发展还处于初级阶段，但已经取得了显著的成果。为了进一步推动我国自动驾驶汽车电子技术的发展，本文对其进行了详细的解析。

简介：它相信ADS有望在三个关键领域极大提高人类的体验。多年来,苹果一直竭力将其在自动驾驶方面的探索当作秘密,未对外界公开。但,2月20日,这家科技巨头对自动驾驶汽车项目的想法终于浮出水面。

简介：没有后视镜，不用扶方向盘，前方不足一米处突然出现行人不用你踩刹车，还有站在车外，只需用手机操作便可停车入库……这些看似不可思议的事情，在技术上其实已成为现实。

简介：一个“虚拟行人”突然在一个隐蔽的拐弯处走了出来,但坐在一辆沃尔沃汽车里、正在路上进行自动驾驶测试的工程师并不惊慌,而是让软件来采取规避操作。

简介：汽车社会的发展应该为了让尽量多的人因享受车生活而愉悦健康，汽车文化也应该是让国人能够真正享受车生活的形态和载体。去年底特斯拉发布了自动驾驶功能，实车体验的感觉只能用奇妙来形容。当拨动切换杆切入自动驾驶状态，一个机器意志被唤醒，坚定接过操控稳稳向前，据说特斯拉的自动驾驶还有学习能力，会根据车主的习惯进行自我修正。那种人与车互相默契之后的体验令人期待。

简介：5月30日，美国加利J福尼亚州一名司机驾驶特斯拉ModelS时撞上停靠在路边的一辆警车，致使特斯拉司机受伤。如果司机“当时特斯拉以‘自动驾驶’模式运行”的说法属实，这将是特斯拉今年自动驾驶模式下第3起撞击静止状态车辆的事件。

简介：加利福尼亚机动车管理部门5月份发布了第一份关于自动驾驶汽车的法规;谷歌则称公司研发的无人汽车已经行驶70多万英里,测试表明,这些车辆可以像人类驾驶员一样注意到行人和其他突发状况;英特尔近日也跳了出来,发布无人驾驶汽车芯片。自动驾驶汽车的发展进程快得有些超乎想象。

简介：

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。