简介：为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定，分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型，设计了转动控制与测漂电路，充分利用射向条件和平台稳定性，实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂，并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量，结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析，得到标定系数的相对误差不超过4％，其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40，满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下，控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次，仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定，适合实际导弹发射。

简介：针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5＂,标定精度得到了显著提高。

简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：

简介：在同步辐射软X光能区（50－2000eV)进行了硅光电二极管的自标定实验，因为消除了二极管的“死区”并采用很薄层的SiO2作窗，使得可以用简单的模型来分析实验结果，由实验测得的光电流，计算出硅光电二极管的量子效率，并求得入射同步辐射的光通量。

简介：摘要：DMG车铣加工中心可以对复杂零件进行加工，将数控技术与测量技术相结合，实现数控加工过程的在线测量，有利于提高加工过程的连续性。为保证机床的测量精度，有必要在首次及以后的应用中对定期测头进行标定。本文对雷尼绍测头的存在的预行程误差、偏心误差和测头半径误差进行分析，在DMG机床上对测头的探头小球偏心、探头小球半径和测头长度进行标定，并基于标定的测头完成机床B轴、C轴和Z轴的标定。

简介：装置标定就是通过调查、计算、核实,重新确定装置的生产能力。该工作是对装置实际生产能力的确认,它是编制企业的年度生产计划和长远规划的重要依据,也是对该装置进行技术改造、消除瓶颈、安排投资计划的重要依据。因此,有必要对装置定期进行生产能力的标定工作。

简介：焊接接头的返修处理，利用无损检测的方法准确地对超标缺陷进行标定，对于减少返修次数，保证设备的安全使用方面有很重要的意义。

简介：摘要：随着商用车产品技术水平的不断提升、国家对车辆排放要求的逐步升级，为进一步促进汽车产品技术水平的提高，保障产品质量，满足用户需求和法规要求，特针对整车标定工作制定相关规范，以便于后期工作有针对性和科学性进行。

简介：摘要：工程机械驾驶室H点在驾驶室总体布局设计中具有重要意义，合理确定H点位置直接关系到设计质量，本文在研究国内外标准基础上，提供一种驾驶室H点标定装置及方法，经过试验平台的模拟验证，大幅提升了驾驶室人机H点设计的效率和质量，为工程机械驾驶室人机操作舒适性设计提供了有效的技术支撑。

简介：建立了CT系统模板参数标定的数学模型.然后利用标定的参数,对接收数据进行了图像重构.最后对2017年＂高教社杯＂全国大学生数学建模竞赛A题的论文予以评述.

简介：摘要CT系统的安装过程中往往会产生误差，从而会对成像质量产生一定的影响，因此需要对安装好的CT系统的参数重新进行标定。

简介：借2017年全国大学生数学建模竞赛A题目的背景,用数学上的方法展开对模型的建立与优化。考虑到CT机器内部的结构越来越复杂,人们即便能够熟练掌握各机器的操作与使用,但对于其成像原理和数据的处理也并不清楚。故对最基本的CT系统的成像原理和数据处理进行简单的分析。基于二维CT系统,研究分析其成像原理,对其误差以及精准性进行改进,使成像模型更加优化。

简介：<正>“标定理论”(labelingtheory)又被称为标签理论或贴标签理论,是本世纪60年代初期形成的一种解释犯罪原因的社会心理学理论。与一般的犯罪原因理论不同,标定理论是一种关于在初次违法犯罪之后,为什么还会继续违法犯罪的理论,它把论述的重点放在继发性的违法犯罪行为上,而不太注意违法犯罪的初始原因。标定理论的基本观点认为,继续发生

简介：本文介绍了预应力设备标定的方法，对标定存在的相关问题进行了讨论。

简介：摘要：标准滴定溶液是化学定量分析所使用的一种试剂，它为检测结果准确度提供了基础和保证。它是用工作基准标定或直接配制的已知准确浓度的试剂溶液。在标定标准滴定溶液时，常常会出现一人四次标定或第二人复核时浓度不稳的现象，文章主要围绕这个问题进行讨论。关键词：标准滴定溶液；工作基准；滴定；校正值1.常用标准滴定溶液的标定方法标准溶液的标定方法一般包括三种，用一定质量的工作基准试剂直接溶解标定，或者是将一定质量的工作基准试剂溶解、定容、用移液管量取后去标定，再或是用浓度和不确定度已知的标准滴定溶液标定。文章采用第二种标准溶液的标定方法，谈谈标定0.5mol/L氢氧化钠标准滴定溶液时称样量大小的对比试验（标定温度26℃）......

简介：摘要CT系统可以对样本进行断层成像获取样品内部的结构信息，但CT系统在安装时会存在误差，本文主要研究一种典型的二维CT系统，根据已知模板确定CT系统的探测器单元间距、旋转角度和增益系数。再利用Radon逆变换，通过反投影滤波重建算法，重建未知介质的图形并求得其实际吸收率。

简介：正轨道检测车对轨道线路状态进行动态检测,检查线路不良状态类型、程度和位置,指导线路养护维修,保障铁路运输安全。其轨道检测系统在使用前需要进行试验和标定,目的是将检测系统设备部件与整个系统进行功能验证、试运行和参数标定。试验和标定设备对精度、稳定性要求较高,一套完备的标定与试验手段是检测系统运行的最基本条件。

简介：研究了惯性测量组件中陀螺与加表的标度系数、零偏、安装耦合误差等的标定问题。建立了陀螺与加表的输入输出模型,提出了在三轴摇摆转台上利用六位置试验法对加表标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法;提出了在三轴摇摆转台上利用正负对称的多组速率试验法以及最小二乘法对陀螺标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法,以及利用六位置试验对陀螺与g有关量进行标定的方法。详细介绍了组件输出参数的测量方法并推导误差计算公式。理论分析表明,该方法可在三轴转台上通过位置与速率试验一次性标定出测量元件的相关误差,具有一定的工程应用价值。

简介：目前，国家、军队高等教育领域都在实施“重点建设”战略，分别启动了“重点建设”工程。了解这些“重点建设”工程的目标定位，利于深入认识我们学院办学目标定位。