简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明：星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。

简介：以DSP平台圆目标定位为研究对象,提出了连续阈值质心算法,利用算术平均原理对普通质心法进行了改进。结果表明,该算法减小了随机误差和系统误差。存在噪声的情况下,其定位精度能达到0.02～0.05pixels,同等情况下与普通质心法相比较,精度提高了4～10倍,抗噪声能力更强,而计算量却没有增加,能够用于DSP平台的圆目标快速精确定位。

简介：提出了一种基于场景特征点的双目变焦系统相机主距的计算方法。首先选取任意焦距作为基础焦距,用常规方法获取基础焦距下双目系统的内外参数,利用ASIFT算法提取基础焦距下场景中待测物体的特征控制点,利用视差原理重建空间世界点,接着切换焦距后再次提取两个焦距下待测物体对应的左右图像特征点,将不同焦距下匹配的图像特征点作为共同控制点,最后根据CCD平面与待测物体空间位置不变性完成双目变焦相机的主距求解。实验结果表明,该算法实际操作简单,主距计算结果的平均相对误差为2.1%。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。

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简介：在赛车界陈自华可谓大名鼎鼎,被香港人亲切的称为"大眼"的他有着"飞车王"的美誉。这一次应哈尔滨中宝汽车销售有限公司之邀,陈自华和他的儿�

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简介：本文通过对氢氧化钠标准滴定溶液标定过程的分析，分析标定过程中不确定度的来源，确定各主要不确定度分量并进行评定，从而找出影响氢氧化钠标准滴定溶液浓度的最大不确定度分量。

简介：摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

简介：一故障诊断代码(DTC)如果CPU不能被激活,或者激活失败,EPS指示灯会亮,但是,DTC没有被记忆。内存可以保存任何数量的DTC,然而,如果同样的DTC被多次检测到时,最近的DTC会覆盖先前的DTC。因此,只有一次被记忆。DTC将会重复指示,直到点火开关置于OFF。如果DTC未被记忆,则EPS指示灯会常亮。DTC被存储在EEPROM(永久性存储器)中,因此,即使断

简介：针对现行侦察手段对敌方海洋移动目标进行地理坐标的测量方法不多,测量精度不高的问题,提出了一种利用反舰巡航导弹搭载北斗卫星定位接收机（COMPASS）、合成孔径雷达（SAR）、脉冲多普勒雷达（PD）、高重频激光测距仪（HRLR）、激光测高仪（LHD）与数据传输系统（DCS）,实现对敌海洋移动目标准确识别和精确定位的方法,介绍了侦察导弹的组成,说明了定位原理,给出了物理多站连续交会定位算法模型,进行了模拟测量数据解算和误差分析。通过仿真证明,本方法简单、实用,能够满足实际工程应用的需求,可为海上远程精确打击体系提供高精度的目标位置信息。

简介：近日，上海一位从事汽修10年的杨先生向媒体爆料称，一些修理厂玩阴招，在顾客的车内动手脚，刻意缩短车辆维修周期，加快维修频率，图谋获利。本文将这些现象一一列举，以便广大读者提高警惕，必免受骗，以维护自身的权益。

简介：凯迪莱克轿车具有较强的自诊断功能,它通过空调控制仪表板(CCP)上的按键和显示器,可分别显示发动机的故障码、工作参数和工作状态。1.发动机故障码的显示①进入自诊断模式:打开点火开关,同时按CCP上的"Off"和"Warmer"两按键直到所有的显示字符都点亮,这表明计算机已进入自诊断模式。②CCP上接着显示"8.8.8"1秒,然后显示"..E",它标志第一次故障码显示的开始。显示计算机内存储的全部故障码,不管该故障码所代表的故障目前是否

简介：基于激光自混合干涉技术的特点，设计了一种新型半导体激光自混合干涉测振仪系统。系统将频率调制引入自混合干涉中，实现对振动物体的非接触式测量。介绍了激光自混合干涉测振仪的原理、仪器系统的光路系统设计、信号的调制模块设计、解调模块设计以及DSP系统的采集处理模块设计。该仪器体积小、成本低、易于准直、可以非接触式测量，能够测量振动频率在50kHz内的物体，其中包括非周期性振动。可以测量出振动物体的振动频率、振幅以及还原振动波形，振动幅度测量精度可以达到0．325μm，频率精度为1Hz。

简介：(接上期)2.ABs指示灯不熄灭故障(1)检查发动机罩下熔丝/继电器盒内ABS+B熔丝(20A),如果正常,重新装回,并进行下一步,否则更换熔丝并重新检查.如果熔丝熔断,检查熔丝电路是否对车身接地断路,如果电路正常,更换ABS调节器.

简介：通过设计简单的压力转换装置，即在制动钳与转向节之间设置一个增力油缸，将汽车行驶动能部分转化为对制动器的增力。该自增力系统可以较好地解决动力源问题，又使制动系结构大大简化，降低制造成本，为盘式制动器的普及应用提供了条件。此外，由于该系统在制动时不消耗发动机动力，因而有显著的节能效果。

简介：去年我出差飞行了将近160次。平均每天的睡眠只有5到6个小时．其实过去一二十年，我几乎每年都是这种节奏。有人问我，“你今年都59岁了，怎么劲头还那么足？”

简介：奥迪(AUDI)汽车故障自诊断系统奥迪的V6发动机采用了MPFI多点燃油系统，其自诊断系统内有30种不同的故障存储在微机中。其特点是：