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  • 简介:为了实现针对高速移动载体平台稳定的相控阵天线对卫星系统的自动跟踪。对二雏相控阵天线自跟踪系统方案设计进行了说明,考虑到载体平台提供的引导信息与卫星真实方向之间存在一定偏差,使得系统不能直接进入自跟踪过程,需要首先根据引导信息对卫星信号进行搜索捕获,给出搜索过程的波位排列和能量检测理论以判断接收到信号是否是有效信号,捕获中采用单脉冲和差波束比幅测角和α-β滤波作为捕获过程跟踪滤波方案,并通过仿真分析了信噪比、波束指向误差对捕获过程收敛性能的影响。整个算法简易稳定,可以运用到高速移动平台的自跟踪系统,保证自跟踪的准确性。

  • 标签: 相控阵 角度跟踪 搜索/捕获 能量检测 和差波束比幅测角
  • 简介:一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

  • 标签: 黄莹 道亮 天来 感应灯 跟踪过程 物业费
  • 简介:综述跟踪及闭环管理在ERP系统上的应用及如何提升ERP系统管理水平的一些建议。

  • 标签: ERP 跟踪及闭环管理 建议
  • 简介:针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

  • 标签: 火箭炮 位置伺服系统 鲁棒控制 有限时间干扰观测器 基于指令补偿
  • 简介:摘要在给定的光照和温度,太阳能光伏发电系统存在唯一的最大功率点。本文采用基于扰动观察法的电导增量法,实现了光伏发电系统的MPPT控制,仿真结果表明该方法计算效率更高,波动量小,可以更好的提高太阳能电池的利用率。

  • 标签: 光伏发电 最大功率点跟踪 扰动观察法 电导增量法
  • 简介:经过三年零六个月的监狱生涯,王伟终于刑满释放了。办理完出狱手续,他就迫不及待地向长途汽车站奔去,因为服刑的地方距离家乡还有好几百公里的路程呢!

  • 标签: 旅客 跟踪 长途汽车站 刑满释放 手续
  • 简介:三年前,欧阳波和廖燕结婚的时候,蜜月里到A城旅游过一次。A城的繁荣和秀丽给两个人留下了深刻的印象。从A城回来以后,欧阳波患上了头疼症和神经衰弱症,整夜睡不着觉,梦里还出虚汗,看过很多医生都没有看好。

  • 标签: 廖燕 神经衰弱症 燕说 平静生活 铺上 神秘兮兮
  • 简介:基于扰动观察法的光伏发电系统最大功率跟踪算法的速度和精度决定了算法的有效性。通过在Matlab/Simulink仿真平台上验证算法的性能,深入分析了算法在不同跟踪步长下的动态性能和稳态性能,要同时兼顾算法的跟踪速度和跟踪精度通常难以确定合适的跟踪步长,研究算法的动态跟踪步长,以达到自动兼顾算法的速度与精度,显得非常必要。

  • 标签: 光伏电池 干扰观察法 占空比 最大功率
  • 简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。

  • 标签: 弹道式再入目标跟踪 容积卡尔曼滤波 自适应渐消因子 非线性系统