简介：摘要：按照连杆机构的各结构的相对运动是平面运动还是空间运动，可以将连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类，而在平面连杆机构中，按照组成运动链的各机构是否构成首尾封闭的系统，可以分为开式运动链和闭式运动链，简称其为开链和闭链。本文主要介绍平面开式运动链中的三杆机构、“ L” 型空间连杆机构、以及有关平面连杆机构、空间连杆机构的一些相关知识。

简介：摘要通过对单位机动抢险设备内燃机的曲柄连杆机构部分常见故障现象进行分析、排查，提高故障的快速处理能力。

简介：摘要提出了采用混合驱动六杆机构来实现对糖果包装机中推糖机构的优化，通过在原有五杆机构系统中加入第六杆即调节杆来形成混合动力六连杆机构，应用回路矢量法建立了数学模型，从运动学对六连杆机构进行了运动学分析，依据要实现期望的运动输出轨迹，优化混合动力六连杆机构参数。

简介：本文对曲柄摇块式脉动无级变速的传动机构进行了运动分析，从运动学原理对机构进行深入研究，得出该机构的最佳参数，减小脉动及动载荷，降低功率损耗，进而改善其运动及动力性能，

简介：摘 要：为满足现代家庭关于智能化家电的需求，设计了一款基于连杆机构的自动叠衣机。对自动叠衣机的关键结构包括连杆结构、工作台、驱动电机等进行了详细的机械设计，并阐述了各个部件的运动特点；借助MATLAB进行运动分析，可以求出我们想要的运动参数。结合COMSOL数值仿真软件，以高于自动叠衣机最大工况载荷下具有代表性的极限位置为分析对象，对整个自动叠衣机结构进行数值仿真分析计算。

简介：设计了一种自助爬楼梯轮椅,其主要部分由连杆机构组成。在拟定整体方案的基础上,对升降机构、平躺变形和爬升机构分别进行了分析、设计。该轮椅可实现自主爬楼梯、平躺、按摩、可折叠桌等功能,具有承载能力大、耐冲击,满足不同的运动轨迹及便于加工制造等特点。

简介：摘要 :主要分析了工程机械曲柄连杆机构的故障以及产生故障的原因 ,诊断曲柄连杆机构的故障 ,最后着重探讨了应对曲柄连杆机构故障的排除方法。为解决发动机故障提供参考意见。

简介：摘要： 针对一种液压支架四连杆机构 的进行分析设计 ，完成 一款满足现场使用的液压支架结构 。首先利用 经验 分析的方法确定方案，然后利用传统方法进行机构设计， 再 利用 Simulink 进行机构的运动精度验证和优化校正 ，最终实现对机构参数的影响因素探明和达到设计效果。

简介：摘要在分析同轨迹四杆机构工作原理的基础上，利用解析的方法建立了该机构的数学模型，借助VB的可视化功能开发出同轨迹连杆机构的计算机辅助设计程序，该程序可实现同轨迹四杆机构的参数化设计与运动仿真，描述连杆上任何一点的空间轨迹。研究成果为同轨迹连杆机构的设计提供了依据，具有较好的应用前景。

简介：摘要 ：连杆机构能够实现各种各样功能的运动，因此在生产实践中应用广泛。本文就一些具体的连杆机构，简单介绍了其在生产实践中的应用。

简介：

简介：平面四连杆机构的运动轨迹分析是《机械设计》课堂教学中的主要内容之一。通过采用MATLAB仿真教学法对“平面四连杆机构”的运动轨迹进行全面描述。实践证明其教学效果良好，培养了学生的工程实践能力。

简介：摘要连杆机构的常用方法连杆机构的运动学分析包括位置分析、速度分析和加速度分析三个方面，其基础是力学中的运动学，现在己形成了较为成熟的连杆机构分析方法。机械产品通过创新设计，利用换代从根本解决产品更新问题。本文作者裁判能够连杆机构的定义出发，分析了连杆机构创新设计在机械工程实际中的应用。

简介：摘要：依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，本文针对“ S”型赛道常规赛中无碳小车所需要完成的任务，利用 proe三维软件进行仿真，设计并制作了空间四连杆机构的“ S”型无碳小车，并针对在调试过程中所经常遇到的微调连杆难以固定的问题，提出了用微分头微调的方法，以求小车能够按照预定的轨迹，安全、可靠、稳定的运行。

简介：摘 要: 本文通过对现有多足式水下机器人研究分析，提出一种基于凸轮连杆机构驱动、步距可调的四足水下机器人。本文针对该机器人系统组成、单腿系统和运动原理进行简要介绍，这将为多足水下机器人的研究提供依据。

简介：

简介：摘要：在当前金属塑性加工中，曲柄连杆滑块机构的机械压力机的应用范围十分广泛，因为该设备的机构设计较为简单，易于安装和维护，且整体运行成本较低，可以很好的满足金属塑性加工需求。在压力机实际设计过程中，偏置结构设计和正置结构设计模式最为常见，其中，尤以前者结构设计方式的利用率最为明显，因为该结构设计可以切实满足压力机行程和吨位及功率要求，并在一定程度上减小杆系总体尺寸，降低压力机的总体结构重量。因此，要想进一步推动偏置结构曲柄连杆滑块机构压力机的应用和发展，就要对其滑块机构的设计要点进行深入分析。本文也会针对该类压力机滑块机构的特点，对其受力情况以及面临的侧向力影响因素进行着重分析，并提出相应的优化设计方案，以便有关人士参考。

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：文章通过建立举升机构的力学模型,介绍了自卸车前推连杆组合式举升机构关键几何尺寸的设计原则和计算方法,以及液压系统主要元件性能参数计算。

简介：摘要：随着机械制造工业的迅速发展，机械设备的智能化、自动化程度越来越高，自动化生产线与装配系统的应用也越来越多，其中最重要的就是物流运输。物流运输系统中，由于货物的种类和数量越来越多，对其安全、可靠、快速、高效运行提出了更高的要求。自动化物流运输系统中，货叉/小车需要在流水线上完成货物从起始位置到终点位置的移动，即货物移动。目前大多数物流运输系统中采用人工驾驶或自动驾驶方式进行货物移动，存在成本高、效率低等缺点。为了解决这些问题，本文提出了一种新型连杆压紧货架式运输固定机构，该固定机构采用四连杆结构设计，在货叉上配备连杆装置与压紧块连接，形成固定结构。当货叉离开输送带时，压紧块与货叉之间产生压紧力，实现货叉与小车之间的固定。同时在小车运行时，压紧块与小车之间产生摩擦力，实现小车的稳定运行。