简介：利用群论的方法研究系统的对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立的子系统,使系统的H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中的计算量,这一点对于大规模系统的控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程的求解,以及计算控制系统的范数等几个例题,这些都是H2和H∞控制中常见的计算问题.

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：在这篇论文，二维的单个Roesser模型(2-DSRM)的双系统的性质和概念被学习。双系统的二个不同概念为2-DSRM被建议。一个人从为打电话给S双的系统的二维的单个一般模型(2-DSGM)定义的两重性被导出；另一个基于2-DSRM被定义在一传统叫感觉T双的系统。2-DSRM是否是免费的跳模式或跳模式，被看那可达到，然后，它能相等地被转变成2-DSRM，T两重性和S两重性为是相等的一种正规形式。这将具有在2-DSRM的柔韧的控制的一些观点应用。关键词2-D系统-单个系统-两重性-可控制性这个工作被中国的国家自然科学基金会部分地支持(号码60474078，60574015，60674014)，并且部分地为博士后的研究资金(0601010B)由江苏计划了工程。邹云从西北的大学在数学收到了学士学位，Xian，中国在1983，并且在从科技的南京大学设计的自动控制的硕士和博士学位，南京，中国，1987，和1990分别地。他当前是在科技的南京大学的电力工程的一个教授。他的当前的研究兴趣包括微分代数学的方程系统，二维的系统，单个不安，功率系统的短暂稳定性，和功率市场。邹博士是杂志的一个评论家美国数学社会的数学评论，和一个成员。徐惠玲在2005从科技的南京大学在控制科学和控制工程收到了博士学位。她兴趣的区域包括柔韧的过滤和控制，单个系统，二维的系统和非线性的系统。

简介：在1D盒子中不同，除了一些特别范畴为一个2D系统发现一条最小的州空间的认识不总是是可能的。这篇论文的目的是为不属于澄清的范畴的2D系统的一个班探索一条建设性的途径到最小的Roesser模型实现问题。作为主要结果之一，一个建设性的实现过程首先被建议。为系统被显示出的考虑2D的最小的认识基于建议过程，足够的条件和明确的建设。另外，获得的结果的可能的变化和应用被讨论，解说性的例子被举。

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简介：运用Bell多项式定理研究了一个（2＋1）维AKNS方程的可积性,得到双线性方程、Backlund变换以及运用Backlund变换求得其孤子解,最后运用Bell多项式得出Lax对.

简介：这篇论文与光谱限制学习随机的系统的非最优的州反馈的H-two/H-infinity控制的问题。具体地说，和把光谱放进一个长带区域的混合非最优的H-two/H-infinity控制器合成被考虑，它经由解决一个凸的优化问题被完成。

简介：ThispaperstudiestheinfinitetimehorizonmixedH-two/H-infinitycontrolproblemfordescriptorsystemsusingNashgameapproach.Anecessary/sufficientconditionfortheexistenceofinfinitehorizonH-two/H-infinitycontrolispresentedintheformoftwocoupledalgebraicRiccatiequations,respectively.Finally,asuboptimalH-two/H-infinitycontrollerdesignisgivenbasedonaniterativelinearmatrixinequalityalgorithm.

简介：提出了非线性多自由度系统的一种新的参数识别方法，研究了二次非线性的2-自由度系统．基于保守系统存在能量积分的特点，由系统的运动微分方程导出了哈密尔顿函数，并用它作为参数识别的数学模型．利用系统自由振荡条件下相坐标测量值集合对系统的哈密尔顿函数进行拟合，并用最小二乘法进行参数识别．不管系统非线性度的强弱如何，只要系统是保守的，这种方法就有效．

简介：Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

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简介：NewTrendsinTheoryandApplicationsofComplexControlSystemsSpecialIssueinJournalofControlTheoryandApplicationsInrecentyearsmodelingandcontrolofcomplexsystems,inparticularcomplexnonlinearsystems,havebeenoneofthemostactivefieldsinthecommunityofsystemandcontrol.Variousmethodssuchasadaptivecontrol,switchingcontrol,distributedandnetwork-basedcontroldesignmethodshavebeenproposedtocopewiththecomplexityofsystemsunderappropriatemathematicalassumptions.However,considerableeffortsarestillneededinordertobridgethegap

简介：基于一个特殊的Painleve-Backlund变换和多线性变量分离方法,分析了(2+1)维非线性广义Borer-Kaup(GBK)系统,求得了该系统具有若干任意函数的变量分离严格解.根据得到的变量分离严格解,并通过选择解中的任意函数,引入恰当的局域函数和多值函数,找到了GBK系统一种新的具有实际物理意义的半包局域相干结构,如海洋表面波,并简要地讨论了这种半包局域相干结构的一些特殊的演化性质.结果表明:这种半包局域相干结构相互作用后,完全保持它们原有的速度、波形和波幅,即它们的演化性质是完全弹性的.

简介：ThispaperconsidersH-infinitycontrolproblemforintervaldescriptorsystems.NecessaryandsufficientLMI-basedconditionsarederivedforquadratic-likeH-infinitycontrolanalysisofintervaldescriptorsystems.Usingtheanalysisresult,twotypesoffeedbackcontrollersaredesignedsothattheclosed-loopintervaldescriptorsystemsareadmissiblewithH-infinity-normlessthanaprescribedvalue.Tothebestoftheauthors’sknowledge,thisisthefirstpapertodealwiththeH-infinitycontrolproblemofintervaldescriptorsystemsintheliterature.

简介：在这篇论文，H无穷修理落后变光滑的一条新途径被使用革新分析理论开发。更光滑被诉诸扩大状态导出。然而，与以前的工作完全不同，这里的扩充状态为导出评估者被看作就一个理论数学工具。为扩充系统的Riccati方程的一个分布式的算法被介绍。评估者的计算不要求任何扩大。在新途径和以前的工作之间的compulation费用的比较被做。在这篇论文使用的主要技术是在一个不定的空格的re-organizedinnovation分析。

简介：这篇论文为H论述一个改进方法--有为靠近环的系统的地区性的稳定性限制的二控制。控制器被一套固定获得的凸的联合给。两连续；在一个已知的polytopic领域的分离时间的系统被调查。为参数依赖者Lyapunov功能的存在的新基于LMI的足够的条件被建议。数字例子被给证明建议条件提供有用；更少的保守人士为H的问题结果--有地区性的稳定性限制的二控制。

简介：在这份报纸，一个新可靠H无穷过滤器设计问题与传感器浸透和失败为连续时间的系统的一个班被建议。注意集中于分析和一份完整的订单的合成问题可靠H无穷过滤器以便过滤错误动力学与保证骚乱拒绝变细水平是asymptotically稳定的。加过滤器从原来的系统获得的过滤错误动力学能被一个线性系统与扇区建模，这被显示出围住的非线性。设计条件以一套线性矩阵不平等(LMI)的答案被给。这些条件然后与LMI限制处于一个凸的优化问题被考虑以便设计一个最佳的可靠H无穷过滤器。一个数字例子被给说明建议结果的有效性。

简介：这篇论文涉及在取样的大小下面在不明确的系统上过滤的柔韧的H无穷的问题，两连续骚乱；分离骚乱在系统被考虑。参数不确定性被假定变化时间围住标准。目的是设计一个asymptotically稳定的过滤器，用局部地取样的大小，它两个都保证柔韧的asymptotic稳定性；为为所有可被考虑的不确定性的过滤错误动力学的H无穷性能的规定水平。推导进程被介绍辅助系统简化；为如此的一个过滤器的存在的足够的条件被建议。在学习期间，主要结果被采用各种各样的矩阵技术表示为LMI。用Matlab软件的LMI工具箱，获得适当过滤器是很方便的。最后，一个数字例子证明方法是有效的；可行。

简介：ThispaperisconcernedwiththeH-infinitycontrolproblemforaclassofcascadeswitchednonlinearsystems.Eachswitchedsysteminthisclassiscomposedofazero-inputasymptoticallystablenonlinearpart,whichisalsoaswitchedsystem,andalinearizablepartwhichiscontrollable.ConditionsunderwhichtheH-infinitycontrolproblemissolvableunderarbitraryswitchinglawandundersomedesignedswitchinglawarederivedrespectively.Thenonlinearstatefeedbackandswitchinglawaredesigned.WeexploitthestructuralcharacteristicsoftheswitchednonlinearsystemstoconstructcommonLyapunovfunctionsforarbitraryswitchingandtofindasingleLyapunovfunctionfordesignedswitchinglaw.TheproposedmethodsdonotrelyonthesolutionsofHamilton-Jacobiinequalities.