简介：摘要：机械加工经常需要用到冲床，但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故，而若采取机械手辅助的方式放置材料，可提高生产加工安全性，降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手，利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式，再以MATLAB软件计仿真，描绘工作空间，采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系，以速度、位置双闭环控制，编写PLC程序，确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。

简介：[摘要] 随着我国步入移动互联网时代，移动支付发展迅速，成为客户支付渠道与付款账户的首要选择。在这样的背景下，银行卡作为零售支付领域的重要支付工具，相关业务受其影响巨大，对此做出对策研究。

简介：摘要：电力单位的工作人员在日常工作期间，经常需要对各种开关以及刀闸进行停电、送电等多项操作。如果没有专用绝缘令克棒，在操作过程中，人员就只能使用高压操作棒或佩戴待绝缘手套操作低压开关、刀闸，如果过程中发生故障，就会十分危险。为了克服现状存在问题，我们制作了一种具有可替换可伸缩功能专用防卡塞绝缘令克棒，以解决实际生产中由于操作人员与设备之间的距离不足而导致的操作人员人身安全受影响的技术问题。下文将做出针对的论述。

简介：摘要：在QT集成开发环境下，基于RT Linux平台，通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构，设计多轴联动控制系统，满足动态调度多任务请求的同时，从该系统的硬件、软件控制系统设计入手，实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

简介：摘要：卡洛特水电站工程为Ⅱ等大（2）型工程，枢纽工程主体建筑物由挡水建筑物、泄水建筑物、引水发电建筑物等组成，大坝、溢洪道、引水发电建筑物等主要永久性水工建筑物为2级建筑物。为降低爆破振动对新浇混凝土和周边建筑物的影响，通过调整爆破参数、起爆方向等方面进行优化，总结出在水电爆破工程施工中具有一定意义爆破振动控制技术与实际应用。

简介：摘要：输由于输电线路绝缘子钢帽形状各不相同，导致不同型号绝缘子更换作业需配备型号众多的闭式卡具，既不经济，选用也较麻烦。鉴于现有技术的不足，本文提供一可调节自适应通用闭式卡及工作方法，可在卡具内装换不同型号的内芯具，不仅结构设计合理，而且避免了传统闭式卡具的弊端，提高装置的通用性。

简介：摘要：近年来，随着国民教育的普及；高校数量不断增多；规模不断扩大。高校间的竞争压力日益增大，如何合理运用有限的资金来获得最大的经济与社会效益成为当下高校亟待解决的事。财务绩效评价是高校财务管理中的重要组成部分，因此本文基于平衡积分卡的原理与模型，力图从顾客、财务、内部流程、学习与成长四个维度设计一套适合高校的科学财务绩效评价指标体系。

简介：摘要：通过问卷方式展开调查研究和自主分析，研究在高校学生管理工作实际情况中存在的问题及成因，然后引入平衡计分卡理论，将高校学生组织管理思想与管理学理论相结合，运用企业绩效管理的思想管理学生组织，推动现阶段学生组织工作考核和绩效管理合理化高效化，为高校提供一个更全面的学生管理工作绩效评价体系。

简介：摘 要：汽轮机汽门卡涩故障属于火电厂重大的设备缺陷，严重时可能导致汽轮机飞车事故，本文通过介绍#4机#1高压调门卡涩的故障分析处理过程，消除了设备缺陷，保证了机组的安全运行，并提出了防止汽轮机汽门卡涩的防范措施。

简介：摘要：变电站高压场所的各种电缆主要分层敷设于电缆沟中，电缆沟上覆盖电缆沟盖板。电缆沟盖板的作用主要在于封闭电缆沟，保护电缆，以及保持路面的平整性，便于工作人员在变电站地面行走。针对电缆沟盖板在运行当中遇到一下问题：1、经过一段时间使用后会产生移位导致缝隙过大不能防止小动物窜入；2、重物压过后盖板四周容易破损损坏，3、变电站沟盖板上无巡视路线指引以及沟盖板示廓灯，在天黑没有其他光照的情况下，人员会找不到路线，还存在踩空摔倒的风险。需研制一种变电站沟盖板固定防护及巡视路线指引自发光卡件来解决上述问题，达到电缆防护以及夜间关灯巡视的要求。

简介：摘要：目的：应用反相高效液相色谱法分离和测定复方酮康唑乳膏中丙酸氯倍他索和酮康唑的含量。方法：该供试品经80℃水浴锅传热溶解，放冷至室温以无水乙醇定容至50mL量瓶，超声30min，滤纸过滤。再经0.45μm滤过后采用Diamosilc18（2）为色谱柱，甲醇-0.01mol/L磷酸二氢钾【用40%氢氧化钠调PH值为7.2】（70：30）为流动相，流速为1.0ml/min，检测波长239nm。结果：丙酸氯倍他索和酮康唑的线性范围分别为0.01236～0.02884mg/mL和0.4799981～1.119995mg/mL，并与相应的峰面积呈线性关系，相关系数分别为r1=0.9999611和r2=0.99999583；测得丙酸氯倍他索和酮康唑的平均回收率分别为和%。结论：该法可快速、灵敏、准确测定丙酸氯倍他索和酮康唑含量，并应用于日常样品复方酮康唑乳膏的分析检测。