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  • 简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

  • 标签: INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
  • 简介:TJ765.32006065461提高泡沫云对红外/毫米波复合制导干扰效果的实用途径研究=AvenueofimprovinginterferenceeffectagainstIR/MMWguidancebyspecialfoamscrecn[刊,中]/金良安(海军大连舰艇学院航海系.辽宁,大连(116018)),战希臣…//红外与毫米波学报.—2006,25(3).—188-191为寻求提高特种泡沫云对IR/MMW复合制导干扰效果的实用途径,进行了专门的理论研究和实验分析。结果表明,在通常的毫米量级下,泡沫云中的气泡直径越小,对

  • 标签: 干扰效果 星敏感器 复合制导 光学导航 制导设备 光学仪器
  • 简介:要介绍了一个基于GPS/GIS/GSM的车辆定位导航监控系统的设计原理、系统组成、功能,系统的设计首先从车辆的定位着眼,因此在GPS定位与航位推算的基础上要将定位点与地图道路进行匹配

  • 标签: 导航监控 监控系统 系统设计
  • 简介:摘要自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统,是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养,只要提前将设计好的程序代码输入智能嵌入式控制器中,就可以控制步进电机带动小车与饲料的投放。循迹传感器模块可以让小车按照养鸡场内预先设定的轨迹进行运转。通过无线传感网络实现信息采集与处理,最终实现对小车的远程控制。

  • 标签: 循迹传感器 嵌入式系统,远程控制
  • 简介:学科导航建设是高校数字化图书馆建设的中心部分,本文探析了学科导航库建设的必要性及目前学科导航库存在的问题,提出了建设学科导航的建议:应加强信息交流与合作,建立综合多种检索方式的资源平台,以信息检索的五个基本要素来规范学科导航库.

  • 标签: 网络资源 学科导航 信息服务 网络信息检索
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  • 简介:OKWAPC170为一款商务导航手机,外观简洁朴实,机身材质采用银灰色磨砂工程塑料,四周配以银色的边框。C170的握特感良好,111×58×17.6mm的机身尺寸和130g的重量并不让人感到后重

  • 标签: 双卡双待 OKWAP C170 待机时间 视频录制 数码变焦
  • 简介:简要介绍了汽车导航的发展现状及趋势,气象条件对交通出行及旅游的影响,气象导航在航海及陆地上的应用,并从实际需求出发,探讨了气象与汽车导航相结合的构想和方案,初步揭示了实时天气预报在汽车导航上的应用方向。

  • 标签: 汽车导航 气象 交通出行 气象导航
  • 简介:2016年高考新课标全国文综卷Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的政治试题,充分体现了对学生核心素养的考查导向.它主要表现在三个方面:一是体现品格常识,注重素养教育渗透;二是突出学科素养,找准素养教育抓手;三是注重活动探究,创新素养教育方式.这样的考试,既是对学生的素养状况考评,同时又是对学生素养一次再教育.

  • 标签: 政治高考 素养教育 学科素养
  • 简介:本文介绍了导航信号的特点及低信噪比条件下的捕获思想和方法,分析了相干积分、非相干积分及二者相结合的原理。对于GNSS信号的搜索捕获采用长时间相干积分算法,会导致频率的搜索范围增加;采用非相干积分算法将增加平方损失:采用相干积分与非相干积分结合的方法提高整体信号强度,避免多普勒现象产生的影响,实现对弱信号的捕获。仿真结果表明,采用20ms的相干积分时间和5次非相干积分,在没有互相关干扰的情况下,可以接收信噪比为一35dB的弱信号。

  • 标签: 全球卫星导航系统 相干积分-非相干积分 捕获 弱信号
  • 简介:摘要针对某型捷联航姿系统中导航软件更新需求,提出了在DSP系统中利用二级引导通过串口实现导航软件更新。设计实现了基于串口的DSP软件更新方法,并在某型捷联航姿系统中进行了验证和应用。

  • 标签: JTAG 二级引导 DSP UART 捷联航姿
  • 简介:摘要教师是学校教育的能动资源,是学校可持续发展的根本。新教师是学校教育教学的生力军,是学校历史文化传承和新文化开拓的主力军,是学校能否得以可持续发展的依托。只有教育者本身有教育理想,才能让被教育者成才。艰苦磨砺,积极筹备条件的过程是新教师成长为优秀教师、专家型、学者型教师的过程。

  • 标签: 新教师 入职困惑 成长策略
  • 简介:摘要在这个日新月异的社会中,我们要培养出视野开阔、知识丰富、富有想象力、富有创造力的人才,仅靠课本上数量有限的几篇文章是不够的,必须引导学生进入浩瀚的书海中遨游,使他们在课外阅读中获得更大的收益。本文就从如何激发学生课外阅读的兴趣、指导学生课外阅读的内容、指导学生课外阅读的方法、鼓励学生在课外阅读中培养创新精神等四方面进行阐述,希望能抛砖引玉,让更多的人关注学生的课外阅读。

  • 标签: 初中语文 课外阅读 指导
  • 简介:近年来,作文速成法和作文创新法倍受应考学生的青睐,老师们为了应急指导也不得不用这些办法。经过多年实践,我发现这些办法只能救燃眉之急,只能教会学生一些写作的技巧和方法,搭建空架子,写出的文章往往华而不实或有血无肉,更重

  • 标签: 超越模仿 写作者 学生 初学 导航 阅读
  • 简介:21世纪的社会发展特别是计算机技术的发展使得图书馆走向网络化和虚拟化,而知识形态的变更使得信息检索和获取手段变得日益复杂,这些变化要求图书馆员必须进行角色的重新定位,做知识的导航员。文章还对21世纪图书馆员的素质进行了简要的分析。

  • 标签: 图书馆 知识导航员 素质
  • 简介:摘要近年来导航技术在各个发展领域的实际应用越来越广泛,导航技术通过不断的创新也越来越成熟,具有较高的精准性、应用性以及防欺骗性等特,受到人们的广泛关注。其中防欺骗技术也通过不断的创新和改革,逐步的得到了应用,尤其是其在军事领域中的应用效果非常突出。防欺骗技术的高效性、精准性以及伪装处理等在军事领域中的应用也越来越广泛,与军事领域中的实际需求相符。本文就导航技术中的防欺骗技术根据相关的数据进行了深入的分析,并详细的介绍了其在军事领域中的实际应用情况。

  • 标签: 导航技术 防欺骗技术 分析 军事应用