简介：摘要：搜救机器人以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能，为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，进行搜索和搜救任务，大大提高了搜救效率和安全性，保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器人的结构设计，为了提高搜救机器人的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式，方便对复杂地区内部进行探索，且蛇的外形和灵活度相对较好，最终决定采用蛇形仿生机器人来进行搜救机器人的设计。

简介：摘要：

简介：摘要本文针对供电企业人岗匹配现况，对于目前整体行业中出现的问题应用胜任力模型与模糊综合评价法进行管理研究的方法进行阐述，就如何从人员的人岗匹配管理与员工的胜任力评价入手有计划展开科学的分配与调整进行讨论，并岗位调整与从企业培训入手分析提出相应的措施进行改进，努力提高整体行业的的经济效益增强市场竞争力，完善供电企业人岗匹配程序提高管理效率。

简介：

简介：摘要：本文从人因失误显性与隐性的两个方面对人因绩效管理进行了一个全新的阐述与分析，强调防人因工具只能解决显性错误，而人因绩效管理的核心在于发现并解决隐性失误，本文阐述了如何通过快速人因事件分析方法来寻找事件隐性错误因素，并融合七大屏障来进行因素的归类，最终通过对结果事件、外部监督与自我发现三个维度数据的隐性因素分析与对比，定位电厂当前重点需要改进的隐性错误因素，对最有可能导致下次事件发生的隐性因素提前做出预测，以期望实现零人因事件的人因绩效管理。

简介：摘要：在现代供电管理背景下，有效的任务管理是确保操作效率的关键，因此提出了为电力企业定制的财务领域待办提醒机器人的开发方案。该机器人利用先进的人工智能算法，通过优化任务优先级和增强财务决策过程，旨在提升整体运营效率。结合实时数据分析和预测能力，机器人不仅可以减少财务风险，还能优化资源配置，从而支持可持续和稳健的供电运营。本文详细探讨了机器人的设计理念、实施策略及其在电力企业内部应用的潜力。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要随着我国电网规模的扩大，传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象，根据绝缘修复施工现场的情况，研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人，工作人员通过平板电脑遥控，控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置，将电缆修补片包裹在电线上，整个操作过程不必停电，实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。

简介：摘要近几年,老龄化现象日益严重,老年人市场的规模不断扩大,其消费水平也在不断的提高。本文讨论了老年人对于家电的需求,从设计的角度探讨了智能化家电如何满足老年人的需求,改善他们的生活质量，并以此来为工作人员后续的研究提供参考依据。

简介：摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

简介：摘要通过全面质量管理的学习，我们知道人、机、料、法、环是影响产品质量的五个主要因素。而“人”因为受情绪、技能、态度、身体状况等等可变因素的干扰作用，是最大的变数，是生产管理中最大的难点。为提高现场混凝土施工质量，减少因混凝土振捣环节出现问题而产生的蜂窝、麻面、烂根等质量通病甚至漏筋、孔洞等严重质量缺陷的产生，本文从变数最大的因素-“人”的管理方面，以不同的视角进行浅析，供广大同仁验证、斧正。

简介：摘要本文从陶瓷生产领域急需解决高温作业下、劳动强度大的机械替代工人的难题出发，把研发瓷砖装卸机器人成果进行结构分析和实施例诠释，呈现一幅提高工效、降低瓷砖损坏和用人成本、提高企业经济收益的蓝图。

简介：摘要电力作为人们生存必不可少的能源，受到国家重视。随着我国经济的复苏、发展、与稳中求进的历史进程，电力都作为了经济的发展基础。电力企业在发展中依然饱受冲击和挑战，21世纪，是竞争的时代，是人才争夺的时代，人力资源规划是电力企业规划中的重中之重。企业要想留住人才，就需要具备吸引人才的条件，在新形势下，电力企业管理人员要及时作出正确的人力资源规划，目光放远，只有科学合理的进行人力资源规划，才能从这个竞争的时代中带领企业脱颖而出，走在行业前端。文中对电力公司战略人力资源规划问题进行了分析。

简介：摘要伴随着我国社会经济的高速发展，在网络大力发展的背景下，人们可以很快地获取人力资源信息，并已然成为一种优势。工资奖励是指每一位人员在一定时间内参加工作所获得的奖金以及奖励，而良好的人力资源薪酬管理不仅可以提高员工的积极性，而且可以提高他们工作过程中的积极性和主动性。但目前我国大多数企业在人力资源薪酬管理方面存在一些问题。在当前形势下，必须对人力资源薪酬管理进行创新和改进。基于此，本文就这一系列问题的可行性提出了建议和建议。

简介：摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本，同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明，并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。

简介：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.

简介：摘要供电线路除冰机器人是一种集机械、电子、自控、通信等多种领域技术综合体。本文提出了一种供电线路除冰机器人的设计方案，该机器人以STM32F4系列芯片作为主控芯片，由机械系统、传感器系统以及检测系统组成，详细论述了该除冰机器人的机械设计方案以及除冰机器人在除冰过程中的驱动、除冰、越障等一系列动作的控制方案。该除冰机器人能在一定的环境下满足供电线路的除冰要求，在一定程度上减少供电线路人工除冰等方式带来的不利影响。

简介：摘要目前电厂设备巡检主要是人工巡检，这种方式耗时长、巡检工作繁琐，到位率、及时性无法保证。本文主要研究利用巡检机器人来代替人工进行热电厂的综合巡检。围绕移动行走、磁轨导航、北斗差分导航定位、无线局域网视频监控、仪表读取、设备噪声检测等关键技术展开，根据需要设计研制一款热电厂综合巡检机器人，用于巡检尿素水解区、磨煤机和燃油泵房以及巡检升压变电站、冷却系统。对于减少人工劳动量，提高热电厂智能水平具有重要意义。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要近年来，我国社会经济水平不断提高，我国现代科学技术得到了前所未有的创新发展，人工智能技术已经在各行业领域中得到了广泛应用。随着我国电力事业迅速发展，城市变电站施工建设数量和规模不断扩大，在给现代电力企业带来巨大发展空间的同时，也给电力企业变电站运行维护管理工作带来了前所未有的挑战。因此，为进一步保证城市正常供电，加强智能机器人在变电站运行维护管理中的实际应用至关重要，本文主要就智能机器人在变电站中应用的主要功能进行分析，并进一步探究了智能机器人在变电站运维管理中的有效应用，望对未来智能机器人在变电站运维管理中的应用与发展提供相应借鉴。