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  • 简介:为保证现代有轨电车信号优先的同时,尽可能减小其对社会车辆产生的不利影响,本文从干线交通信号防调控制出发,研究有轨电车交叉口及其横向相交道路上下游炎联交叉口的协涮控制问题。

  • 标签: 协调控制策略 交通信号 有轨电车 干线 设计 社会车辆
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应
  • 简介:2012年8月15日,位于天津西青开发区的艾默生服务中心隆重开业,《通用机械》杂志应邀参加了此次活动。艾默生中国、亚太区高层领导以及西青开发区领导、用户代表等出席本次开业庆典活动。据介绍,服务中心占地1500m2,主要分为办公区、维修区及组装区等主要区域,面向北方区域客户提供服务,提供完整的工厂全生命周期服务解决方案,包括开车调试、紧急维修、计划停车检修、仪表检定及培训等服务。在庆典结束之后,艾默生公司安排了记者招待会,本刊记者就新的服务中心成立采访了相关领导。

  • 标签: 维修服务 过程控制 亚太区 总经理 费希尔 中国
  • 简介:摘要:现阶段,国家经济的飞速发展,使得人民群众的生活质量取得显著提高,从而对城市公共设施建设功能提出了更高要求。针对市政工程而言,公共设施建设属于最基础的一类项目,不仅可以为城市居民构建优良生活环境,而且还可为其实际生产生活带来极大便利。而市政道路排水管道施工在市政工程中具有十分关键的作用,因此应对市政道路排水管道施工技术的合理运用给予高度重视,对其技术要点展开全面分析,以便进一步提升道路排水管道施工的整体质量与效率。

  • 标签: 市政道路 排水管道 施工技术 质量控制
  • 简介:摘要:在我国现代水利水电工程行业高速发展的背景下,水电工程建设质量全面提升。为了进一步提升水电工程建设综合效益,需要做好施工进度管理工作,编制完善的施工进度管理方案,确保其能够在工期内完成。因此,本文结合重庆乌江白马航电枢纽工程一期工程实践,总结多项施工进度控制策略,以期能够对相关工程有所帮助。

  • 标签: 水电工程 施工进度 控制策略
  • 简介:摘要:近年来,随着社会建设的不断发展,我国科技发展迅速,智能技术作为一种新型技术,受到了人们的广泛关注。智能技术包括计算机视觉、机器学习、深度学习、人工智能等多项技术,其可以帮助电子工程师构建更智能化、高效、安全的自动化控制系统。其可以通过模拟人类智慧和思维方式,利用计算机、感知器、控制器和通信网络等多种技术手段,使设备能够自动、自主地进行控制和决策,从而提高了生产力和生产效率。

  • 标签: 人工智能技术 电子工程 自动化控制 应用研究
  • 简介:摘要:在化工生产过程中,化工机械材料的腐蚀和保护是一个无法回避的课题,它对保证化工机械的安全运行,提高设备的运行效率,降低维护费用都起着非常重要的作用。从选材、涂层保护、电化学保护、改善工艺条件、定期维护、加强环境监控、科学设计等几个方面,对化工设备的腐蚀及防护措施进行了阐述。

  • 标签: 化工机械材料 故障诊断 腐蚀 防护
  • 简介:目前各大汽车公司已经将车内噪声的控制作为了重要的研究内容进行研究,随着我国工业水平的快速发展,汽车制造行业也在不断的发展,汽车工业的发展已经将降低车内的噪声作为了重点需要解决的问题之一来对待。噪声频谱以及超声波检测在进行车内噪声控制方面有较为广泛的应用,本研究主要针对发动机后置客车车体后端的噪声传播的过程进行一系列的分析,将各项测试所得的数据进行细致的分析,这样能够指导汽车进行降噪材料的设计,然后将局部的结构进行更改和优化,最大限度的将车体后端的吸音以及隔音性能提高,减少车内的噪声。首先分析了车内噪声的主要来源以及具体的传播途径,其次分析了汽车后端噪声频谱的测试以及分析,对于各类降噪材料的对比测试以及改进进行了分析,最后分析了对于车体的密封性采用超声检测的方式进行检测。

  • 标签: 噪声 车体 噪声频谱 超声波 车内噪声 控制
  • 简介:丰田普拉多4000(PRADO4000)的电动车窗控制系统采用了车载局域网(BEAN系统),它具有自动升降与防夹的功能,其控制电路不同于一般的电动车窗控制系统,比较复杂,因而检修的方法也不同于传统的检测诊断方法。我们在维修过程中通过仔细拆检后,对它的结构原理有了初步认识。下面把我们了解的知识和维修方法介绍给大家,供参考。

  • 标签: 控制系统 电动车窗 结构原理 故障排除 丰田 车载局域网
  • 简介:运用高效节能的高铝纤维材料,设计b-250井式渗碳炉炉衬,并根据该设备的零件加工特点,对其进行碳势-温度控制技术研究改造,提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制,使设备整体性能得到提高。

  • 标签: 井式渗碳炉 纤维 炉衬 碳势-温度自动控制技术 渗碳剂
  • 简介:D07系列质量流量控制器被广泛的应用到电子、化工、石油、医药、环保等领域的科研和生产中,当其出现故障时我们要有一个好的解决方法,确保生产正常。

  • 标签: D07系列质量流量控制器 故障 处理方法
  • 简介:日前,博格华纳为长城汽车自主研发的采用先进电磁阀及摩擦材料的湿式双离合变速器(WetDCT)提供定制化的DualTronic@双离合器及控制模块。博格华纳紧凑型湿式双离合器模块和控制模块以提高燃油效率和舒适驾驶感为核心理念,具有可调节的发动机特性和可扩展的扭矩性能,同时拥有卓越的耐热性。

  • 标签: 控制模块 双离合器 燃油效率 长城汽车 定制化 优化
  • 简介:随着高性能CCD传感器的发展,其在空间成像探测系统得到广泛应用。为解决传感器的成像质量和恒温控制问题,采用基于帕尔贴效应的热电制冷(Thermo—ElectricCooling,TEC)技术,以FPGA为控制芯片,运用PID控制算法,实现了小型温度控制系统。实验结果表明,该系统能快速准确地实现恒温控制,可扩展性强,具有一定的应用价值。

  • 标签: 电荷耦合器 PID控制 热电制冷 帕尔贴效应
  • 简介:摘要:随着中国经济社会的不断发展,农业发展也在跟紧时代潮流。那么农业机械自动化是当今农业发展的重中之重。因此,相关部门必须对农业机械自动化技术加强重视,一方面要对农业机械自动化技术加强研究,尽快突破顶尖技术封锁;另一方面要根据市场需求,结合农业生产实际,在国家政策、经费的扶持下实现农业机械与更多学科技术相融合,以此来进一步提升农业机械自动化技术的智能性、可靠性、精准性,确保自动化农业机械能够应用于更多的农业生产环境,只有这样,才能确保农业机械自动化技术能够最大限度地发挥自身效力,进而更好地促进农业标准化、规范化、现代化发展。

  • 标签: 农业机械自动化控制技术在现代农业生产中的应用
  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:1推挽皮囊式能量交换装置专利简介  图1为2000年挪威某公司提出的推挽皮囊式压力交换装置原理图。图2为日产量2000吨的推挽皮囊式压力交换装置。图3为移动式集成系统。我国近年在唐山建造的5万吨/天的海水淡化厂就是采用该一专利技术。

  • 标签: 中的流体 交换装置反渗透 反渗透法