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  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:基于作者先前提出的Lipschitz对偶思想,对非线性Lipschitz算子半群引入了若干Lipschitz对偶概念,得到了一类非线性Lipschitz算子半群存在生成元的特征刻画.这一结果直接将关于C0-半群如下结论推广到了非线性情形:C0-半群具有有界生成元当且仅当它一致连续.

  • 标签: 非线性LIPSCHITZ算子 生成元 存在性 Lipschitz对偶 C0-半群 BANACH空间
  • 简介:考虑一种基于偏微分方程(PDE)的方法来近似一维非线性扩散过程的转移密度,该方法首先构造具有四阶精度的差分法数值求解与该利率模型相关联的偏微分方程,进而获得转移密度函数的高阶近似解。数值模拟试验结果表明,所构造的具有四阶精度的差分法比Crank-Nicolson差分法和Euler法具有更高的效率,并考察所构造的四阶差分估计法在中国银行间同业拆借利率的实证分析,实证结果表明,在所考虑的样本区间内,中国利率的长期水平值是0.02542,且中国货币市场利率粘性系数的值接近于1。

  • 标签: 极大似然估计法 四阶差分法 EULER法 转移密度函数
  • 简介:该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。

  • 标签: 非线性切换系统 LYAPUNOV函数 鲁棒控制 容错控制
  • 简介:非线性灰色伯努利模型广泛运用于非线性系统的预测,其预测精度很大程度上取决于参数的选择。试以线性规划的方法通过求解其最优参数并针对非线性灰色伯努利模型预测残差以人工神经网络的方法进行修正。最后通过实际算例与GM(1,1)和灰色Fer-模型相比较证明本文所提供方法具有较好的实用性和有效性。

  • 标签: 灰色伯努利模型 神经网络 预测 AQI指数
  • 简介:本文运用非线性平滑转换模型对我国房地产价格与信贷规模的动态关系进行了研究,研究发现:2000年到2009年我国信贷规模的变动是房地产价格变动的格兰杰原因,信贷规模对房地产价格存在非线性影响,两者之间的关系适合使用LSTR1模型来拟合,当信贷规模的增长超过45.76%时,信贷规模的变动会对房地产价格产生影响,前一期和当期信贷规模增加1%,会分别导致当期房地产价格上涨0.3135%和0.0970%。研究结果的政策含义是只要房地产信贷规模控制在适当的范围,信贷规模的变动对于房地产价格的上涨就会有显著减弱,本文进一步指出在这种情况下,只有合理控制其他推高房地产价格上涨的因素才可能取得良好的调控效果。

  • 标签: 房地产价格 信贷规模 平滑转换模型
  • 简介:比例技术和伺服技术广泛应用于液压领域.这里介绍了两者的结合-比例伺服阀,分析了比例伺服阀的特性.并以BOSCH公司的非线性比例伺服阀为例,重点介绍了非线性比例伺服阀在精密冷辗机中的应用,并和线性比例伺服阀的应用作了比较.

  • 标签: 比例伺服阀 精密 液压 线性
  • 简介:摘要:如果想要在现阶段互联网信息技术手段飞速发展的时代背景下,进一步地保证高速铁路接触网舒适平衡构图的合理性,也应该在非线性理论的接触网找形工作环境下,加强对不同方式以及技术手段的运用,进而保证在之后的工作中,数据信息的真实与有效体现。也是基于此,本文才进一步地从非线性理论的表现形态、基于非线性理论的接触网找形方法研究,两个角度展开了更为深入的研究与分析,也极大层面上地保证了找形工作的合理开展,更是带动了相关行业的发展与进步。

  • 标签: 非线性理论 接触网找形 方法分析
  • 简介:为研究树形管结构柱复杂节点的承载力和破坏特征,结合某工程的14管相贯节点,从受力、工艺和经济性出发,进行了混尺度条件下的精细化非线性数值分析.在牛顿-拉普森方法中引入微动力阻尼系数抑制次生动力,考虑了主管局部加厚、内环板加劲、多管相贯内部区域焊接与否、材料撕裂等因素,研究了节点极限承载力与破坏模式,提出了节点加强的构造参数,比较分析了节点加强构造方式的工艺性.研究还表明,经合理加强的焊接型复杂相贯节点承载力较高,可替代铸钢节点,为设计提供了参考.

  • 标签: 树形结构 强化节点 混尺度分析 破坏模式 微动力阻尼系数 工艺力学
  • 简介:研究了在四边简支的边界条件下,正交各向异性矩形叠层板在横向简谐激励作用下的非线性主共振及其稳定性问题.在给出了正交各向异性叠层板的振动微分方程的基础上,利用伽辽金法导出了相应的达芬型非线性强迫振动方程.应用平均法对主共振问题进行求解,得到了系统在稳态运动下的幅频响应方程.基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了解的稳定性判定条件.作为算例,分别给出了不同条件下,系统运动的幅频响应曲线图、振幅-激励幅值响应曲线图和动相平面图,并对解的稳定性进行了分析,讨论了各参数对系统非线性振动特性的影响.

  • 标签: 正交各向异性 叠层板 主共振 稳定性 平均法
  • 简介:预紧接触式结构是指结构中存在预紧构件,预紧构件与其他构件之间是相互接触的。在工程中经常遇到预紧接触式结构,如产品在包装时采用的泡沫垫层、武器设计中使用的垫层等,这些结构的共同点是在正常工作环境中垫层总处于受压状态,即垫层结构在有效的工作环境中沿厚度方向是不能承受拉力的。预紧接触式系统中,在预紧力一定的条件下,结构的动力学特性会随激励力幅值大小以及频率的变化而变化。在小幅值振动的条件下,可以认为系统是线性的,在幅值较大时,结构会表现出明显的非线陛特征。当激励满足一定条件时,系统会产生滑移、接触分离,而这往往是工程实际中所不允许的。分析此类问题需要了解结构的动态特性,而滑移、接触分离将导致系统的强非线性,就不能采用拟线性的方法来处理这类问题。

  • 标签: 预紧接触式结构 非线性 垫层应力 工作环境 动态特性
  • 简介:从行为金融学的角度考虑投资者损失厌恶的心理特征,构建了基于线性损失厌恶和非线性损失厌恶行为投资组合模型。利用中国市场数据模拟一种静态情景和四种动态情景,实证研究不同损失厌恶投资组合模型在不同情景下不同损失厌恶程度的最优资产配置策略和投资绩效表现,并将结果与均值方差模型等传统的投资组合模型进行比较。研究发现损失厌恶投资组合模型优于传统投资组合模型,不同情景下不同程度损失厌恶投资者具有不同的资产配置策略,其投资绩效表现也不尽相同。

  • 标签: 动态损失厌恶 非线性损失厌恶 投资组合 行为投资组合
  • 简介:利用计算抖振时程分析的方法同样可以在时域中计算颤振,编制了大跨度桥梁非线性颤振和抖振时程分析的有限元程序Nbuffet,在研究中具体解决了随机风速场的模拟、耦合自激力的时域计算和统一的颤抖振时程分析流程等关键问题

  • 标签: 大跨度桥梁 抖振 振时程
  • 简介:研究了在减速带激励下具有磁流变阻尼器悬架系统汽车的非线性动力学行为。汽车采用七自由度模型,磁流变阻尼器采用Sigmoid模型。根据第二类Lagrange方程建立了汽车振动微分方程,并采用四阶Runge-Kutta法进行了数值仿真。首先以减速带高度为参数对汽车运动进行分岔分析,然后通过时间历程图、相位图、Poincare截面分析了汽车在不同减速带高度时所呈现的不同运动形式,得到了系统发生混沌运动时减速带的高度范围,并分析了系统经拟周期运动通向混沌运动的途径。研究结果为汽车平顺性控制和安全性设计提供了理论指导。

  • 标签: 减速带 磁流变阻尼器 非线性 分岔 混沌
  • 简介:为研究九龙眼拱坝在各计算工况下坝体的应力变形特征,基于拱坝设计体形及相关地形地质资料,建立了拱坝一坝基系统的三维有限元计算模型,并采用非线性有限单元法进行计算分析。计算分析成果表明:在各种计算工况下,坝体应力及变形分布规律合理,应力极值不大,符合现行规范中关于有限元分析应力控制指标的规定,拱坝应力满足强度要求。

  • 标签: 拱坝 有限元 应力变形分析