简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。
简介:曾是谢霆锋的同学和未来的劲敌、张国荣亲自制作唱片、MaggieQ的绯闻男友.英皇老板杨受成的宠人,有这么多人力捧和提携,几年来,BadBoy陈冠希一直以香港娱乐圈新贵的名义一路走来。
简介:今年3月24日,美国为首的北约集团侵略南联盟,对南斯拉夫进行狂轰滥炸。我国政府领导人当即表示反对,对这种霸权主义说了“不”。5月8日,美国为首的北约集团发射导弹袭击我国驻南联盟大使馆,炸死炸伤我国的记者和外交人员。全国人民同仇敌汽,齐声谴责。数以万计的青年学生悲愤地到美国、英国驻华的使馆和领馆递交抗议书,集体说“不”。5月13日,深圳举办了主题为“中国人今天说不”的大型音乐晚会。上万人穿起印有“中国人今天说不”的白汗衫。那个“不”字很大,很红。我国许多报纸报道了深圳那个大型音乐晚会,特大号字的标题是:‘“中国人今天说不!”这使我不由得想起三年前出版的,由宋强、张藏藏、乔边、汤正宇。古清生等五位