简介：基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

简介：摘要：本文提出了一种多区域暖通空调温湿度鲁棒模型预测控制策略，该策略通过考虑系统参数的变化和不确定性，能够更加准确地预测多区域的温湿度变化情况，并根据预测结果实现对暖通空调系统的智能控制。该策略不仅能够提高系统的控制精度和稳定性，还能够减少系统能耗，具有很高的实用价值。

简介：我们学校出了个“棒”班——那就是我们五（1）班。其实也不是班棒，而是我们班的同学棒。接下来我就给大家讲一下我们班几员“大将”的棒法。先说说季鹏，他是我们班的体将。所谓体将意思就是体育场上的大将。在一次全校长跑运动会上，他带领我们班的队员跑出了全年级第一的好成绩。

简介：我们班有一位女同学。她，叫夏箐，优点很多，她很棒而且与众不同。她是我们班带早读的同学。每天尽职尽责，早早地来到学校，天天都是她来得最早。班里还没有人，她就再把作业拿出来看一看有没有错。

简介：在2004年第四期《数学辅导》上刊登了窦亚鹏同学的分数应用题文章——《我学懂啦》。对于他的解法，我认为思路比较清晰，但是解题方法过于深奥，小学生不容易理解和运用。因此，我想出了一个更简单的方法。现在，让我们回到原来的题目：

简介：基于跟踪误差投资组合鲁棒优化模型,提出三种衍生模型：单一目标收益模型、多目标收益模型和基于成本单一目标收益模型.给出了利用MATLAB求解的具体方法,采用“光大保德信均衡竞选股票基金”数据进行实证分析,并与基准模型和基金的实际投资绩效进行比较,结果表明,三种衍生模型对于提高收益、降低风险是有效的、可行的,对于资产配置具有借鉴意义.

简介：摘要：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振，导致转速、转矩超调，动态响应慢等问题，设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。利用模型参考自适应的辨识思想，以及合适的自适应律实现对电机转速参数辨识，并作为速度控制器的输入。再通过预设负载转矩上、下界的滑模结构将速度误差与系统状态量的变化相关联，以实时改进滑模控制率。最后，变指数趋近律引入，让系统以变速和指数两种速率实时趋近滑模面。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性，通过引入区间矩阵，以及Lyapunov稳定性理论，给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件，推广了参考文献[5]的结论：

简介：摘要：本文重点讨论了控制器优化设计、系统重构与容错技术，以及先进控制算法的应用。控制器优化设计通过自适应控制和滑模控制等先进算法，增强了系统对不确定性因素的适应能力。系统重构与容错技术，如冗余设计和故障检测与隔离，确保了系统在故障情况下的连续性和稳定性。

简介：摘要：近年来，我国大规模的公共建筑快速增长，其能源消耗总量已达39%，严重制约了建筑事业的可持续发展。而建筑的能耗以暖通为主体，对其进行精确建模和调控，以达到节能降耗的目的，已成为暖通空调节能研究中的要点。暖通空调虽然可以改善室内空气质量等优势，被广泛应用于各类大型公用建筑中。然而，大规模公用建筑多分区 暖通空调的应用，是一种多变量强耦合的复合体系，迫切需要建立准确的室内空间数学建模与优化调控手段，科学运用能量衡算原理，构建室内温度与湿度之间的耦合数学模型。基于此，本文探讨了多区域暖通空调温湿度鲁棒模型的预测控制方法，希望能够为相关学者提供借鉴价值。

简介：该文研究了一类带有不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用krasovskif定理，构造了lyapunov函数，获得了该系统渐近稳定的若干充分条件，最后给出了实例及其仿真，说明了该文结果的有效性。

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：摘要提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先,利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后,基于此线性状态方程,应用李雅普诺夫函数设计思想,针对不确定性有界的要求,设计连续鲁棒补偿控制器来抑制不确定性对机器人控制系统的影响。根据所选控制器中个别参数的不同,分别使机器人系统满足全局指数稳定(GES),全局渐近稳定(GAS)和全局一致终值有界(GUUB)。

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：我在巴黎左岸的小街上，一个小铺子的橱窗里，又看见游戏棒了。我应该怎么称呼那铺子？橱窗里，除去游戏棒，陈设的有扑克牌、国际象棋，仅仅是这些，倒好办了，我可以称它棋牌铺子，可事实不止这些，还有骰子。与骰子配套的，是一个小型转盘，分两层，底下大，上面小，面上画着航海罗盘似的图案。明眼人一看就知道，这是赌具。那么，可不可以称它赌具铺子？倘若是这样，那些棋牌游戏就都有了博彩的性质，连游戏棒也脱不了干系了。所以，当这熟悉的物件进入眼帘的时候，很快，又变陌生了。

简介：由于环境的破坏，目前全球气温呈现增高之势。我设计了一款调温棒来调节室内温度。这种调温棒的原理是这样的：它里面装有熔点在25℃左右的物质。当气温上升到25℃以上时．这种物质就会熔化，并吸走热量，从而降低室温。当气温下降时，这种物质就会凝固，并放出热量，从而提高室温。

简介：下课铃声如天籁之音响起，我跟石帅走出教室，按约定继续玩抽彩棒游戏，准备一决高低。

简介：天文学家说，有一个狭长的恒星棒以一定的角度穿过太阳和地球所在的银河系．这个恒星棒长约2．7万光年。

简介：鲁鲁坐在地上，悲凉地叫着。树丛中透出一弯新月，院子的砖地上洒着斑驳的树影和淡淡的月光。那悲凉的嗥叫声一直穿过院墙，在这山谷的小村中引起一阵阵狗吠。狗吠声在深夜本来就显得凄惨，而鲁鲁的声音更带着十分的痛苦、绝望，像一把锐利的刀，把这温暖、平滑的春夜剪碎了。