简介：摘要：电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的重要基础工作。在智能制造2025的大背景下，智能机器人技术飞速发展，通过输电线路智能巡检装置（巡检机器人）来进行线路巡检工作的趋势日渐清晰。研制出切实可行的智能巡检装置，提高输电线路设备巡检效率和运行管理水平具有重要意义。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：在目前的铁路桥梁工程建设中,为节省运费和项目成本,多在施工现场修建预制梁场预制所需要的梁。特别是高速铁路桥梁建设所用的箱梁,有的重达900t,对预制梁场的地基承载力提出了更高的要求。故需按照各部位承载力的要求对地基的天然土体进行加固处理。根据以往经验,采用复合地基对天然土体进行加固处理,具有工期短、造价低的优点。但天然土体存在很强的空间变异性,这种空间变异性对复合地基的实施有着不可忽略的影响。故此文探讨一种鲁棒性设计在预制梁场复合地基中应用方法。

简介：在具有生产准备决策的生产环节,考虑生产成本、加班成本及客户需求的不确定性,建立一个鲁棒优化模型,来解决多周期、多产品、多工厂、多配送中心的快速消费品生产配送集成调度问题。模型目标是最小化生产准备成本、生产成本、库存成本及配送成本。最后提出一个算例来说明所提出的模型和方法的适用性和实用性,并分析解鲁棒性和模型鲁棒性。

简介：单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值，会影响滤波器的估计精度和稳定性，严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题，基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型，提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差，并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型，然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明，该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响，具有较强的鲁棒性。

简介：本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术，得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果，并通过数值仿真证实了结果的正确性。

简介：摘要：装配式建筑作为我国建筑产业转型升级的重要方向，近年来得到了广泛的关注和发展。装配式建筑的核心在于实现建筑构件的标准化、模块化生产与协同配送，以提高建筑生产效率，降低能耗和环境污染。然而，在实际应用过程中，装配式建筑面临着多空间、多环节的协同调度问题，这是制约装配式建筑发展的重要因素。因此，对装配式建筑多空间鲁棒性协同调度研究具有重要的理论意义和实际价值。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性，其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H性能指标，采用线性阵不等式方法，得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，同时利用线性阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题。目的是对于所容许的不确定性和时滞，设计一个稳定线性滤波器，使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件，并且当这些条件满足时，以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。

简介：摘要：在自动化控制领域，鲁棒性设计和性能分析是两个关键方面。鲁棒性设计旨在提高系统对外界扰动和参数不确定性的抵抗能力，以确保系统的稳定性和性能。性能分析则旨在评估控制系统的响应速度、稳定性和精度等指标。本研究通过引入引句分别介绍了鲁棒性设计和性能分析，并探讨了它们在自动化控制中的重要性。

简介：摘 要：针对下一代防空导弹在非线性、快时变条件下的导弹控制问题，提出一种导弹非线性鲁棒自适应稳定控制方法。仿真结果表明设计的方法有效，且有较大的灵活性和适应性。

简介：摘要近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。风力发电是目前较为成熟的一种可再生能源发电技术，其出力具有随机性和间歇性，电力部门很难对其进行准确的预测。风电的不确定性给电力系统的经济调度带来重大挑战，如何最大化利用风电资源以及减小风电波动对系统供电侧的影响，是经济调度常需要解决的问题。本文就含风电的的电力系统鲁棒优化调度展开探讨。

简介：摘要本文采用鲁棒优化和遗传算法研究分析了含风电电力系统的输电网规划问题，在确保电网电能质量的前提下，以减少电网的运行费用为诉求进行了输电网规划。本文还结合了甘肃电网“十三五”规划的要求，研究了其三百三十千伏及以上电压等级的输电网的优化问题。

简介：1概况2014年12月，上海市气候中心胡恒智争取到由全球变化分析、研究和培训系统计划组织（START）及美国兰德公司（RandCorporation）联合设立的START＆RAND全额奖学金，

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：摘要：对社区预防保健服务网络优化问题，建立以患者旅行时间最小化以及总成本最小化的双目标模型，并充分考虑到选址及容量分配过程中的设施拥堵及长期需求不确定等因素，建立一个使用排队论和鲁棒优化概念的双目标模型来优化预防保健服务网络。最后以一个数值算例证明了模型的有效性。