简介：数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法（ICP）是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。

简介：

简介：为了快速测定废氰化镀金溶液中Au，Cu，Ni，Fe四种元素含量，采用一步消解直接进行ICP-AES测定。并对分析谱线、元素干扰和等离子体参数进行了讨论。结果表明，方法检出限为0．014—0．019μg／ml，加标回收率在97．3—101．0%之间，相对标准偏差（RSD）小于2．54％。该方法准确、快速、简便。应用于废氰化镀金溶液的回收生产，结果令人满意。

简介：摘要建立电感耦合等离子体发射光谱法测定岩石矿物中17种金属元素的分析方法。采用王水–氢氟酸–高氯酸对样品进行前处理，17种元素的分析谱线为213.857～766.49nm，射频功率为750～1300W，雾化气流量为0.7～1.2L／min。各元素的质量浓度在0～4μg／mL范围内与谱线强度呈良好的线性关系，r≥0.999，方法检出限为0.006～0.42μg／g。用该方法对国家一级标准物质进行测定，测定结果的相对误差在±16%之内，相对标准偏差为0.08%～4.15%(n=6)。该方法操作简单、准确度高，适用于岩石和矿物中金属元素的测定。

简介：摘要：大气微粒（PM2.5）具有较小的粒径和较大的比表面积，因此它们可以轻松吸附金属、有机物、病毒、细菌和其他污染物，并且是严重影响空气质量和环境的有毒有害物质。近年来，作为大气环境的主要污染物，中国许多城市已经对PM2.5中金属元素的污染特性，分布水平和源分析进行了相应的研究。有效地从PM2.5中收集金属和类金属元素的方法的选择，具有高消化效率的预处理方法，具有简单、快速、准确、灵敏和强大的抗干扰能力的检测方法已成为当前PM2.5的元素分析。研究重点和热点领域。

简介：摘要 目的：对延边州地区10批朝鲜当归中重金属元素铅（Pb）、镉（Cd）、砷（As）、汞（Hg）、铜（Cu）进行测定。方法：样品制备采用微波消解法，测定采用电感耦合等离子体质谱（ICP-MS）法。结果：铅、砷在0~20ng/ml，镉在0~10ng/ml，铜0~500ng/ml，汞0~5ng/ml范围内与各自CPS比值呈良好的线性关系，铅、砷、镉、铜、汞的回归方程分别为y=0.0093X-0.0012，y=0.0051X+0.003895，y=0.0061X+0.006473，y=0.1276X-0.00363，y=0.0024X+0.0045733，r均为0.9999，精密度、稳定性、重复性试验结果的RSD均＜5％，平均回收率分别为

简介：摘要：本文探讨了在质谱电感耦合等离子体质谱（ICP-MS）分析中排除多种金属元素相互干扰的方法。ICP-MS是一种高灵敏度、高精度的分析技术，广泛应用于环境、地质、食品、医药等领域。然而，在多元素同时测定中，相互干扰常常会影响分析结果的准确性。本文讨论了物理和化学方法，以及仪器参数的优化，以降低干扰并提高ICP-MS的分析性能。

简介：[摘要] 对小儿咳喘灵颗粒的安全性进行考察，为其质量控制提供依据。采用ICP-MS检测18批小儿咳喘灵颗粒样品中铜、砷、镉、汞、铅和铬的含量。采集的18批小儿咳喘灵颗粒铜、砷、镉、汞的含量均未超出规定限量，1批铅含量超出规定限量。小儿咳喘灵颗粒在重金属及有害元素的检查项目上基本合格，但仍不能忽视个别样品中铅超标的危害性。

简介：摘要：本方法采用碱熔法分析样品，电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)测定锌精矿中的二氧化硅含量。本实验熔融试样时引入的基本元素钠对被测元素的干扰情况，元素光谱发射强度和信号噪声明显受高频率的影响，在低功率为1.2KW下测试样更有利于检出限的测定，结果表明基体效应明显存在，二氧化硅的检出限为0.00065mg/L,测定范围为1.00%-10.00%，对矿石标准物质进行测定，结果与标准值一致，方法精密度（RSD=4）小于2%。该方法简单、快速、结果准确。

简介：摘要: 本研究采用电感耦合等离子体发射光谱仪（ICP-OES）对铜精矿中的砷和银含量进行测定。由于本厂铜精矿中硫、铁含量均在30%~40%之间，普通的盐酸-硝酸消解法无法使其分解完全，故考虑对样品的消解方法进行改良。新采用氢溴酸-盐硝酸混合酸（盐酸：硝酸= 1：1）法可使矿石充分消解，结合优化后的ICP-OES法测定可获得更精确的分析结果。

简介：摘要：为保证三氯化铁物质中的痕量元素可以正常被检测，技术人员需要使用乙酸丁酯物质作为萃取试剂，从而有效分离测试样品中的铁基体，除此之外，使用ICP-OES设备有效优化和完善盐酸物质进行萃取之后加热测试样品，随后通过测试方式有效检测出三氯化铁中的8种痕量元素。本文详细分析ICP-OES检测设备概论，并且根据实验流程最终得到相关的实验结果。

简介：摘要：随着公司管理进步，装备升级，工艺提升，炼铁高炉生产精细化科学操作对各类含铁原料中碱金属及害元素含量的准确性要求越来越高，目前公司检化验系统对此类质量指标的分析大部分为半定量分析法，其分析准确性已不能适应生产经营的需要，極待提升此类元素的分析测定方法，以满足生产经营的需要。

简介：摘要

简介：摘要；ICP-MS法是一种常用的分析方法，广泛应用于农产品中铊的测定。然而，由于样品处理和仪器测量等因素的影响，结果可能存在不确定度。因此，对于农产品中铊的测定结果，评估不确定度变得至关重要。不确定度评定是对测量数据的质量进行综合评估的一种方法，能够提供一种度量结果的可靠性和准确性的指标。

简介：试样用氢氟酸-硝酸-高氯酸分解,在2mol/LHNO3介质中,在选定的仪器工作条件下,使用975型ICP直读光谱仪同时测定铀矿石尾渣标准物质中As、Ba、Be、Cd、Cr、Cu、Ni、Pb和Zn,相对标准偏差<10％。

简介：

简介：确立了火试金富集-电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP—AES）测定锡阳极泥中铂、钯的分析方法。在实验确定的分析谱线及最佳工作条件下，方法测定铂，钯的加标回收率在95%～98％，相对标准偏差（n=8）均小于3％。方法简便、快速，能够满足日常分析对锡阳极泥中铂、钯的测定要求。

简介：介绍了电感耦合等离子体质谱法（ICPMS）测定米托坦中的汞，重点从消解方式、酸体系和微波消解程序等方面对样品前处理方法进行了优化。在优化的实验条件下，方法的检出限为0．005mg／kg，6次平行测定结果的相对标准偏差为7．7％，加标回收率为82．3％～85．7％。方法灵敏度高、稳定性好，而且准确度高。

简介：摘要：当前，作为我国重要的化石燃料，石油及其产品中富含各类微量元素。由于其中包含容易对空气和人体产生影响的物质，需要借助专业的技术手段检测。其中，ICP-MS法较为常用。本文简要测定石油微量元素的价值，重点分析应用ICP-MS法开展相关操作的方法。

简介：摘要铅中毒以蓄积性和持久性，严重威胁着人类健康。血液中铅元素的检测不仅对铅中毒的筛查、诊断、治疗、预后判断有着重要作用，也可以间接监测环境中铅元素水平。尽管血铅的检测项目在国内开展广泛，但检测结果的准确性和可比性不佳，有多种因素可影响血铅的准确检测。为了促进铅元素检测在临床和生物监测中的应用并降低结果的偏倚，应建立血铅检测的参考方法来评价常规方法准确性，完善参考系统来推进血铅检测标准化进程，实现血铅的准确检测。