简介：摘要：核安全文化是存在于单位和个人中的种种特性和态度的总和,它建立一种超出一切之上的观念,即核电厂安全问题由于它的重要性要得到应有的重视。切尔诺贝利以及三哩岛核电事故让核电从业者对人因失误高度重视，开发了质疑的工作态度、遵守程序、明星自检、多重验证等防人因失误工具，从技能、行为和态度等各方面纠正了操作者的偏差，有效降低了人因失误出现的几率，保障核电机组能够安全稳定运行。本文通过探索核电厂日常的工作中，可能引发人因事件的因素，并思考预防这些因素酿成事件的有效措施。

简介：摘要:给煤机是电厂控制中的重要设备，其运行关键在于计量的精确和正确的控制进入炉膛的燃料量，传统形式的给煤机暴露出测量和控制方式回路复杂、故障率高、维护工作量大、等一系列问题，影响了机组安全生产运行，所以研发燃料系统上物理机器人技术的应用及方法是有必要的。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能机器人在机械电子工程领域中的应用越来越广泛。本文首先介绍了智能机器人在自动化生产线、物流仓储和精密制造等方面的应用，然后分析了智能机器人的优势，包括提高生产效率、提高产品质量和降低生产成本等方面。接着，本文探讨了智能机器人的发展趋势，包括智能化、模块化和协同化等方面。最后，本文总结了智能机器人在机械电子工程领域中的重要性和未来发展方向。

简介：摘要在改革开放以来，我国的科学技术的迅猛发展，工业机器人已经出现在人类的视野中，并且给人类的生产活动带来了很大的便利，作为本世纪的一项重要发明成果，工业机器人对工业生产自动化水平的提高做出了巨大贡献。为了保证工业机器人在以后的生产中更好的造福人类，必须对其进行深入的研究与探讨，在充分了解这项技术的前提下，让其发挥最大的效能，同时使其与其他技术相结合从而给更多领域带来便利。相信在国家相关政策的支持下以及科学家们共同努力之下，工业机器人技术会有更好的发展，从而给人类带来更多好处。

简介：

简介：摘要本文介绍了基于人工巡视的比较来看智能巡检机器人的优势，我们阐述了智能巡检机器人在变电设备检测中的应用。文章指出，智能巡检机器人的加入，极大的缓解了变电站运维量与运维人员之间的不平衡，不仅提高了运维工作的效率和水平。

简介：摘要伴随社会经济发展的快速脚步，在新时代的发展要求下，社会各行各业对于国家电网提出了更高的发展要求。因此，我们国家对于电网的建设也越来越重视，特别是对于智能电网的建设。在对智能电网的具体建设中，有两个重要的建设部分就是信息技术和现代通讯技术。电力信息技术的出现和发展使信息进行交流和传递成为可能，也极大程度上促进了我国电力事业的进一步的发展，也为我国的电力发展提供保障和依据。智能的电网时代下，信息通信技术在实际过程中的具体应用是我们应该进行探究和伸展的一个课题。

简介：摘要机器人技术的推广，不仅可以提升我国折弯装备的集成应用水平，而且可推动高速铁路、轨道交通、家电、汽车及五金等行业自动化生产水平的提高，潜在需求十分广阔，因此进行机器人辅助折弯方面的研究具有重要的现实意义，企业的生产装备优势会随着时间的推移愈发突显，这也是企业转型升级的必由之路。基于此，本文主要对金属钣金机器人自动化折弯技术进行分析探讨。

简介：摘要： 高压输电线路是电力系统的重要设施，然而，长 期裸露的金属导线在外界环境下，避免不了持续的 机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、 磨损、腐蚀等损伤，如不及时发现和消除，就会造成 损伤扩大，造成巨大损失。为了保证输电线路安全、 稳定地运行，需要对输电线路进行定期巡检。

简介：摘要时代在进步，科技在发展，管理创新对于企业核心竞争力的作用日益增强。本文就管理创新的研究，基于智能巡检机器人的变电站管理创新提出前景展望。

简介：摘 要 针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径 100-300mm范围管道的内部检查。介绍了机器人的结构组成，分析了机器人在管道中的受力情况，并推导出了机器人稳定攀爬的最小支撑力需求，完成了样机制作和样机实验。

简介：摘要受到科技这一因素的影响，智能电网的建设往信息化、数字化、自动化等方向逐渐深入，进一步推动了变电站机器人巡检系统的广泛应用，而这一应用发展，不仅能够有效降低员工的劳动强度和变电站的运营成本，而且在提高设备状态的管控能力和生产智能化水平方面是能够取得良好的效果。然而，伴随着新技术的深入应用，变电站机器人巡检系统信息安全问题日益显著，因此，本文从存在的信息安全问题出发，在此基础上分析其解决对策，以供借鉴。

简介：摘要我国经济发展迅速，同时各行业的发展也是有目共睹，尤其是电力行业的发展，已经达到发达国家水平，与此同时，高科技的渗入，使得电力行业的发展如鱼得水。在电力行业中，定期对架空线路进行故障的检测与修复，是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容，设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶，通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试，基本实现了预期要求。

简介：摘要为了能够提高包装物品的生产效率，减少企业的生产成本，本文通过分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程，提出了一种基PLC的触摸屏包装码垛机器人控制系统。通过利用触摸屏实现码垛机器人的控制，以横河FA-M3PLC作为码垛机器人的核心控制系统为例，根据全自动包装码垛作业的需求完成机器人的相关软件编程工作，通过最终的设备运行结果分析该码垛机器人的控制系统安全稳定，同时具备了较强的可拓展性，后期维护简单，该控制系统能够满足码垛操作的实际需求，对于提升产品的生产效率，减少生产成本具有十分重要的价值。

简介：摘要无人值守变电站是变电站运维管理的基础，视频监控是无人值守的核心内容，时刻监控变电站安全、环境和设备运行状态，为变电站运维提供重要信息。在原有视频监控基础上，通过视频设备的升级融入图像识别系统，研发基于人眼视觉的图像识别技术，实现变电站内重点区域、设备运行、人员车辆、安全防火等智能视频监控，自动分析视频图像信息，感知变电站实时监控情况，对于异常情况及时报警。实现变电站智能视频监控，为变电站运行节约了大量人力物力，提高变电站运维管理效率，真正达到无人值守变电站运行标准。

简介：6月9日,国内首个750kV变电站机器人巡检系统在西北电网公司乾县750kV变电站正式投入运行,这也是目前国内应用电压等级最高的变电站机器人巡检系统。

简介：南方电网公司新近出台了《关于进一步加强教育培训工作的指导意见》（以下简称《意见》），清晰地勾勒了公司的“人才孵化”体系，建立分类分层的全员培训体系；设计科学适用的培训课程系统；形成三位一体的培训管理机制等。

简介：摘要近些年来，机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，代表着未来智能装备的发展方向。目前国内的检测标准很少，大多数均采用通用标准进行检测，检测市场较为混乱，可依据的检测项目很少。本文综合考虑现有机器人的发展的特点，现有的国内国际检测标准，结合现目前汽车，机载设备等多领域的电磁兼容标准检测项目和手段，按照不同的标准和辐射强度对机器人做了试验，得到了不同情况下的试验结果，通过对实验结果的分析，给予相关的制造企业在做检测时以指导，确保生产的机器人有更好的性能和更高的可靠性。

简介：摘要本文基于虚拟样机技术设计了一种焊接机器人，包括底座、腰转、大臂、小臂和焊枪等。设计过程中，首先进行原理分析和对零件的设计、选型；然后，利用三维建模软件Pro/E对零件进行建模；最后，进行了机械装配和运动学仿真与优化。

简介：摘 要：本文针对蚁群算法在构造解的过程中,收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,自适应调整α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的值.通过建立α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的互锁关系,使其达到一种平衡或近似平衡,从而扩大蚁群算法的搜索空间,使蚁群算法跳离局部最优