简介:亲爱的:我知道你在单位很忙,时间紧.任务重,稍稍放松就会延误工作连度.因此.加班加点.夜以继日成为平常之事.你尽职地工作也是我做妻子的光荣.每次接到事故电话.不论白天.黑夜你就急匆匆地出门了.只有维修好了线路.你才拖着疲惫的双腿回到家里.一根高高的电杆.你一站上去就是几个小时.有时还有摔下来的危险.
简介:一提起小组合作学习,很多人想到的是把教室里的学生分成几组,同一个小组的坐在一起,然后进行自主合作学习.于是,拼桌子成了合作学习的标志,似乎不拼桌子就不是合作学习.那么,拼桌子是不是合作学习的必备条件呢?一、什么是小组合作学习?合作是指两个或两个以上的学生或群体,为了达到共同的目的而在行动上相互配合的过程.小组合作学习是在班级授课制背景上的一种教学方式,即在承认课堂教学为基本教学组织形式的前提下,教师以学生学习小组为重要的推动性,通过指导小组成员展开合作,发挥群体的积极功能,提高个体的学习动力和能力,达到完成特定的教学任务的目的,改变了教师垄断整体课堂的信息源而学生处于被动地位的局面,从而激发了学生的主动性、创造性,也因此得以充分的发挥.
简介:摘要:针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作,本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种传感器进行数据的采集,并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:摘要:针对某些爆炸性环境下,需要进行现场事故采集工作,本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种信息采集传感器进行信息采集,并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计,具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点,可替代人员进入爆炸性环境中进行作业,降低了危险发生时,人员二次伤亡的风险。
简介:摘要目的鉴定1个先天性指间关节粘连家系的致病基因,体外验证致病位点并分析其功能意义。方法收集1个2017年9月就诊于上海交通大学医学院附属第九人民医院患有指间关节粘连的家系临床资料,采集其外周血并提取基因组DNA,PCR扩增NOG、FGF9、GDF5外显子区段,使用一代测序技术测定外显子区段基因突变。计算机模拟noggin-GDF5蛋白复合体空间结构。体外COS-7细胞转染5 μg空载质粒、野生型noggin质粒及V202G突变型质粒,每组设置3个复孔,实验重复3次,并以蛋白质印迹法检测noggin蛋白表达量。C2C12细胞体外同样转染上述质粒,进行成骨诱导分化,通过碱性磷酸酶染色、定量实验,并用qRT-PCR对成骨相关基因Col1α1、ALP及Runx2 mRNA进行定量分析,每组设置3个复孔,实验重复3次。采用Graphpad Prism 6软件对数据进行分析,组间比较采用非配对t检验,P<0.05表示差异有统计学意义。结果先证者(1岁男性患儿)及其母亲均患有指间关节粘连。一代测序结果显示,该家系中患者均存在NOG基因(c.605T >G p.V202G)杂合错义突变,FGF9、GDF5未测及与疾病相关的突变。计算机三维结构模拟显示该位点位于noggin蛋白α螺旋处。蛋白质印迹法结果显示突变型蛋白表达量显著低于野生型。体外成骨诱导分化显示,V202G突变型蛋白抑制成骨分化作用下降。碱性磷酸酶染色定量结果显示,空白载体组碱性磷酸酶活性为(12.3±0.8) U/L,野生型质粒组为(2.6±0.3) U/L,与空白载体组相比其碱性磷酸酶活性显著降低(t=11.550,P<0.001),突变型质粒组碱性磷酸酶活性为(10.8±0.3) U/L,与空白载体组相比差异无统计学意义(t=1.830,P=0.141)。成骨相关基因mRNA表达水平定量分析,与前述结果一致,与空白载体组相比,野生型noggin组成骨相关基因ALP、Col1α1及Runx2 mRNA表达量显著降低(t=5.987、4.498、4.170,P=0.004、0.011、0.014),突变型质粒组与空白载体组相比差异无统计学意义(t=0.433、0.177、1.159,P=0.688、0.868、0.311)。结论NOG基因c.605T >G p.V202G为一新的关节粘连致病突变位点,该突变位点位于noggin蛋白α螺旋处,引起该蛋白表达量减少,从而引起指间关节粘连。