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  • 简介:机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。

  • 标签: 机器人焊接 焊缝图像 特征提取技术
  • 简介:提出一种基于ASM和ERT特征点定位算法的人脸比例特征信息提取方法。选用图像几何特征和人眼的位置特征,将人脸图像转化为用向量表示的数学符号,这些特征向量基本上可以反映出整张人脸图像的有效信息,其中人脸的比例特征和人眼的位置特征用到了现阶段的两个主流的特征点定位算法,即ASM和ERT,然后利用人脸的五官比例去量化得到8维的特征信息。文中还从时间性能和准确率方面对两种算法进行对比,结果表明算法精确度上ERT略优与ASM,算法时间上PC端测试ERT明显优于ASM。

  • 标签: 特征提取 ASM ERT MUCT
  • 简介:设计图像不变矩特征提取实验,算法在CCS3.3集成开发环境中验证,实验首先采用图像常规的预处理,再通过平移和缩放改变图像,然后利用Hu矩分别提取和计算图像的不变矩值,通过Hu不变矩值对比判别Hu不变矩值能否作为识别图像的特征值。经过实验,原图、平移后图像和缩放后图像的Hu不变矩特征值基本相等,可以通过Hu不变矩识别图像。

  • 标签: CCS 不变矩 图像 特征值 实验
  • 简介:文章介绍了一种基于生物特征的密钥产生技术一模糊提取(fuzzyextractor)。该技术能从生物特征提取出重构用户生物特征所需要的冗余信息而不用存储生物特征模板本身,从而为利用生物特征进行身份认证提供了新的思路。

  • 标签: 模糊提取 模糊承诺方案 纠错编码
  • 简介:采用酸水解—乙醇沉淀法提取柑桔皮果胶,用单因素试验和正交试验等方法从料液比、原料破碎度、提取液酸度、提取温度、提取时间、沉淀剂用量等几个方面研究柑桔皮果胶提取的工艺条件.结果表明,当料液比为1∶15,柑桔皮原料破碎度为颗粒度1~5mm,提取液的pH值为2.00,温度为85℃,提取时间为60min,果胶提取液浓缩后固形物含量为10%,凝沉混合液中酒精含量为50%,95%乙醇沉淀时间为60min,果胶干燥温度为50℃时,提取果胶的效果最佳,提取出的果胶产率为11.80%,纯度为90%.

  • 标签: 柑桔皮 果胶 提取 正交实验
  • 简介:用不同前处理提取贵州清镇产花魔芋中的总生物碱,并用重量法测定总生物碱的含量。结果表明,魔芋粉末中总生物碱为0.496%;魔芋汁中总生物碱为0.152%;魔芋渣中总生物碱量极少,无法称量。

  • 标签: 魔芋 总生物碱 提取
  • 简介:建立水蒸气蒸馏分离植物挥发油传质过程数学模型.对常规蒸馏器进行改进,加入搅拌装置强化了传质.通过3种植物蒸馏的实验数据,求取了总传质系数值并验证了数学模型,并讨论了搅拌转速对传质系数的影响.

  • 标签: 水蒸气蒸馏 传质系数 挥发油 搅拌
  • 简介:绿原酸是一种缩酚酸,属酚类化合物,是植物在有氧呼吸过程中经莽草酸途径形成的一种苯丙素类化合物。本文综述了绿原酸的提取、分离纯化、检测及应用,旨在为绿原酸的开发利用提供参考,绿原酸的提取方法主要有水提法、有机溶剂提取法、超声波提取、大孔吸附树脂分离法、聚酰胺柱层析法等;绿原酸的检测方法主要有高效液相色谱法、紫外法、近红外光谱法等。另外绿原酸的功效研究也是今后的发展趋势。

  • 标签: 绿原酸 提取 分离 检测 应用
  • 简介:提出一种提取手势轮廓轮廓看成一条曲线,采用HDC(HierarchicalDiscreteCorrelation)方法用一个内核对曲线进行多次平滑,得到曲线的尺度空间,再通过跟踪曲线在尺度空间中的运动找出手势轮廓的关键点,最后通过最小距离法对手势进行识别.

  • 标签: 关键点 字母手势 层次离散相关 最小距离
  • 简介:采用正交设计试验,以乙醇浓度、料液比、提取时间为考察因素,优选了翻白草中生物碱类物质的提取方法及工艺参数.结果表明,使用索氏提取法的效果优于超声提取法,各因素对生物碱索氏提取工艺的影响程度为:乙醇浓度〉提取时间〉料液比〉pH.以65%乙醇作为提取剂(料液比为1:25),使用索氏提取4h所得到的提取效果最好。实验还比较了翻白草不同部位中生物碱的含量,发现各部位中生物碱含量大小依次为:叶〉根〉茎.

  • 标签: 翻白草 生物碱 提取
  • 简介:为了从视频序列中获取初始视频对象,提出了一种改进的基于运动连通性的初始视频对象提取算法,视频中的运动对象高度连通结构化,这就使得运动连通性是适用于视频对象分割的高级特征,据此首先对反映对象的一致性运动的累计帧差图进行尖锐噪声滤除,然后应用自适应阈值算法提取对象运动区域,接着根据运动连通性标记出最大连通区域,通过后处理得到视频对象的分割模版从而有效提取出初始视频对象.对比实验结果表明,该算法能自动、快速、准确地提取出初始视频对象,获得了理想的主客观分割效果。

  • 标签: 视频对象提取 运动连通性 自适应阈值 累积帧差图
  • 简介:以色素溶液的吸光度为指标,采用乙醇水溶液浸提的方法,对黑花生衣色素的提取条件进行研究。通过黑花生衣色素在不同的乙醇浓度、不同的料液比、提取温度、提取时间四个条件下进行单因素试验,运用对提取效果影响较大的乙醇浓度、料液比、提取温度和提取时间的三个不同水平进行正交试验。单因素试验结果表明,黑花生衣色素的最佳提取剂是浓度为70%的乙醇,料液比为1∶50,温度为60℃,提取时间是120分钟。通过正交试验得到的最佳浸提条件为乙醇浓度70%,料液比1∶40,提取温度80℃,提取时间90分钟,在此条件下,黑花生衣色素提取液的吸光度为0.575。

  • 标签: 黑花生 色素 提取
  • 简介:以水玻璃和盐酸为原料,通过添加表面活性剂制备出高比表面、对高放射性废液中的锆具有高吸附容量的硅胶.表面活性剂对初级溶胶粒子产生修饰作用,限制溶胶粒子的生长,但却促使溶胶粒子的连接.因此,表面活性剂起到了无机结构导向剂的作用,并且促使溶胶粒子连接成网络结构.该硅胶的比表面积可达998m2/g,对锆的静态吸附量可达32.6mg/g,吸附分配系数为56.1mL/g.

  • 标签: 硅胶 高比表面 高吸附量
  • 简介:目的:优选黄花倒水莲中远志皂苷的浸取工艺。方法:采用正交设计试验,以远志皂苷浸取率为指标,对影响黄花倒水莲中远志皂苷浸取工艺的因素进行了分析.比较了乙醇回流法与水煎煮法、超声波法的远志皂苷漫取率。结果:在浸取温度为80℃,浸取时间为1h,乙醇浓度为60%,搅拌速度为400r·min^-1时,远志皂苷的浸取率最高,达85.06%。同时,结果表明,乙醇回流法在远志皂苷的浸取中优于其它的方法。结论:乙醇提取法浸取效率高,经济,浸取剂有利于回收,适合工业化生产。

  • 标签: 黄花倒水莲 远志皂苷 提取工艺 正交试验
  • 简介:采用微波法辅助提取苦参总黄酮,以乙醇体积分数、提取时间、液料比及微波功率为自变量,苦参总黄酮提取率为评价指标,采用Box-Behnken试验设计及响应面法分析优化提取工艺条件.结果表明,最优提取工艺为乙醇体积分数80%,提取时间6min,液料比25:1(mL/g),微波功率400W.在此条件下,黄酮提取量达到12.67mg/g.

  • 标签: 响应面法 苦参 总黄酮
  • 简介:矩阵的最大特征值覆其特征向量反映矩阵的主要信息.文章通过建模实例介绍了最大特征值厦其特征向量的应用.针对反映一组学生的各种能力的数据,进行统计分析处理,借助主成分分析法的思想,用矩阵的最大特征值覆其所属的特征向量的分量的大小顺序,给出这组学生按综合能力由强到弱的排序,并用数位方法,对各种组队方案的合理性进行讨论_

  • 标签: 最大特征值 特征向量
  • 简介:以樱桃籽为原料,采用微波辅助提取樱桃籽总黄酮的提取工艺.在乙醇浓度、料液比、微波时间、微波功率四个单因素试验的基础上,通过响应面法优化微波辅助提取樱桃籽总黄酮的工艺.结果表明:微波辅助提取樱桃籽总黄酮的最佳工艺条件为:乙醇浓度75%(V/V),料液比1∶60(W/V),微波时间3min,微波功率400W.在此条件下,樱桃籽总黄酮得率为2.24%.抗氧化结果表明,樱桃籽总黄酮提取液对DPPH自由基的平均抑制率为87.83%.

  • 标签: 樱桃籽 总黄酮 微波 提取 抗氧化
  • 简介:本文介绍了应用嗜硫色谱提取蕲蛇蛇毒中蛋白组分的效果,并对该组分进行部分表征,鉴定了该组分的抗凝血效果和蛋白酶活性.

  • 标签: 嗜硫色谱 蛇毒 抗凝血 蛋白酶
  • 简介:该文主要研究了从阴香果实中提取色素的方法和条件。测试了pH值、温度、光照、金属离子等因素对色素稳定性的影响。结果表明,该色素提取的最佳条件是:用无水乙醇作提取剂;阴香果实重(g)与提取剂的用量(m1)比为1:5;提取温度为65-75℃;提取液pH为3~4。实验发现,阴香果实色素既溶于极性溶剂,也溶于非极性溶剂;色素在弱酸弱碱性条件下稳定性良好;对光、热耐性较好;色素对Fe”,zn“十分敏感;食品中添加的防腐剂对色素的稳定性影响不大。

  • 标签: 阴香果实 色素 提取条件 稳定性