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19 个结果
  • 简介:研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

  • 标签: 机器人 人工智能 自动搜索 最短路径 最速路径
  • 简介:初中数学知识浩如汪洋大海,漫无边际,习题更层出不穷,“面孔”繁多.如何能在有限时间内学到更多知识,这就要求教师在教学中改变固有的教学方法,让学生变被动为主动,使学生成为学习的主人.初中数学用书是专家反复推敲编写出来的,课本上的例题更是专家精心编排的.

  • 标签: 数学知识 教学方法 有限时间 初中 学生
  • 简介:本文通过构造Lyapunov函数和利用不等式分析技巧,研究了具有时滞的细胞神经网络的稳定性,给出了与时滞无关的网络渐近稳定的充分判据,该判据可用于时滞细胞神经网络的设计与检验,有重要的理论意义与应用价值。

  • 标签: 细胞神经网络 LYAPUNOV函数 时滞 渐近稳定性
  • 简介:对静态机器避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

  • 标签: 机器人避障 最短路径 DIJKSTRA算法 几何模型 非线性规划模型
  • 简介:以n合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。

  • 标签: 合作博弈 信息不完全 利益分配 SHAPLEY值法 最大熵 平均信息熵
  • 简介:研究具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,通过构造合适的Lyapunov函数及不等式分析技巧,给出了时滞细胞神经网络全局稳定的新的充分判据,这些结论推广了已知文献中的结果。

  • 标签: 细胞神经网络 Lyapunm 函数 时滞 全局渐近稳定性
  • 简介:古人云:“授以鱼,不如授之以渔”.研究表明,当今数学课堂经常出现老师讲得很精彩,学生听得也很投入,可学生面临新问题时依然不知所措.导致这种现状的重要原因可能是教师“授以鱼”的同时没有做到“授之以渔”.下面以初中数学“14.2.2完全平方公式——添括号”一课的导入环节、新授环节、练习环节为例说明如何做到“授以鱼”的同时做到“授人以渔”.

  • 标签: 设计 完全平方公式 数学课堂 学生
  • 简介:本文采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法对一类变时滞细胞神经网络的全局指数稳定性进行了研究,得出了一些关于DCNN全局指数稳定性的充分条件。

  • 标签: 变时滞 LYAPUNOV方法 神经网络 稳定性
  • 简介:研究具有周期修复函数的机器与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论,证明了系统的适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,给出解的有限展开式。并进一步证明,O是系统的严格占优本征值,系统的非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛.

  • 标签: 机器人 周期修复函数 严格占优本征值 本质谱 扰动 指数稳定性
  • 简介:本文在L^1空间上,研究一类具积分边界条件种群细胞迁移方程,利用泛函分析中构造算子和比较算子方法及相关半群知识证明了迁移算子A_H产生的G_0半群V_H(t)的Dyson-Phillips展开式的n阶余项R_n(t)(n≥1)的弱紧性及V_H(t)和U_H(t)(streaming算子B_H产生)具有相同的本质谱及一致的本质谱型,得到了在区域Г中迁移算子A_H仅由有限个具有限代数重数的离散本征值组成及迁移方程解的渐近稳定性.

  • 标签: 积分边界条件 种群细胞 本质谱 半群
  • 简介:研究了具时变时滞的分层抑制细胞神经网络.利用不动点定理获得了若干判定该网络存在概周期解的新充分条件,改进和推广了已有文献中的相应结论.

  • 标签: 分层抑制细胞神经网络 概周期解 时变时滞
  • 简介:这篇论文被奉献给学习在对治疗的稳固的肿瘤的反应上为药抵抗和vasculature的效果建模的一个免费边界问题。模型由管理intra-tumoral药集中和癌症房间密度的部分微分方程的一个系统组成。由适用,抛物线的方程和Banach的L~p理论修理了点定理,这个问题有一个唯一的全球古典答案,这被证明。

  • 标签: 肿瘤治疗 自由边界问题 数学分析 医学数学
  • 简介:线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述.

  • 标签: 线性矩阵不等式(LMI) SCHUR补 细胞神经网络(CNNs) 保性能
  • 简介:运用C0一半群理论研究一类与出租车构成的排队模型主算子的谱特征.首先证明0是对应于该排队模型的主算子的几何重数为1的特征值,其次证明在虚轴上除了0以外其他所有点都属于该算子的豫解集,然后证明0是该主算子共轭算子的特征值.

  • 标签: 几何重数 共轭算子 豫解集
  • 简介:在时间尺度上,通过使用线性动力方程的指数二分法、不动点理论和微积分理论,研究带有泄漏项的中立型时滞细胞神经网络模型,获得了一些使其概周期解存在和全局指数稳定的充分条件,并将以前的结论在时间尺度上做了扩展.

  • 标签: 时间尺度 细胞神经网络 概周期解 指数稳定 中立型
  • 简介:通过使用叠合度理论、M-矩阵、李雅谱诺夫函数和不等式技巧等,在时间尺度上研究带有狄利克雷边值和反应扩散项的非自治模糊细胞神经网络的全局指数稳定性,并获得一些使其存在全局指数稳定的平衡点的充分条件.最后,给出一个例子去验证结论的有效性.

  • 标签: 全局指数稳定 模糊细胞神经网络 狄利克雷边值 时间尺度 反应扩散
  • 简介:萧树铁先生在他86岁诞辰的当天驾鹤西去了,先生博学睿智、勤奋敬业、淡泊名利,终生致力于数学教育的改革和发展,致力于应用数学在中国的推广,更为清华大学数学系的恢复和重建而呕心沥血。萧先生一生在数学教育和应用数学的诸多领域作出了杰出的贡献,本文仅以数学建模和数学实验两门课、两本书为引,回溯先生在大学数学教育改革中所作的开拓性、奠基性的工作,追忆先生作为引路人,把我带向半生致力于数学建模和数学实验课程、教材以及建模竞赛活动的历程。

  • 标签: 数学实验课程 萧树铁 大学数学教育 驾鹤西去 应用意识 何青
  • 简介:为加强海峡两岸珠算科技交流,增进友谊,发展两岸关系,为促进祖国早日实现和平统一做贡献,由中国珠算协会和台湾省商业会共同举办的第九届海峡两岸珠算通讯比赛活动,从5月14日上午统一开赛,现已圆满结束。这项心系两岸同胞深情厚谊的活动是从1991年起,每年5月同一时间在两岸举行。这项颇有意义的比赛活动吸引着两岸广大珠算爱好者,今年参赛人数达292,467。比赛项目为:加减算、乘算和除算三项,各项比赛成绩比往年突出。至此,九届参赛总人数累计超过346万次(不包括台湾地区参赛人数)。这次参赛的有33个赛区、占44个赛区总数的75%,海峡两岸珠算通讯赛获特等奖组织推广奖的赛区7名、一等奖5名、二等奖2名、三等奖7名,获奖面占参赛总数的64%。根据这次通讯赛规定:获得各大赛区前6名成绩的18个省、市可派1名代表,作为中珠协代表团成员参加九月在河北省举办的第十届海峡两岸珠算学术交流大会,并接受颁奖。全国近30万参加两岸珠算比赛——第九届海峡两岸珠算通讯赛揭晓!《珠算报》@高平

  • 标签: 两岸珠算 全国近 参加两岸