简介：这份报纸学习nonconvex的一个班的系统稳定性问题微分包括。起初，基本稳定性结果被优点获得局部地，Lipschitz连续Lyapunov工作。而且，一个概括不变性原则和相关吸引力条件被建议并且证明了由于凸状的缺席克服技术困难。在技术分析，新奇珍视集合的衍生物被建议处理nonsmooth系统和nonsmoothLyapunov功能。另外，获得的结果与在有常规Lyapunov功能的凸的微分包括的情况中的存在的一致。最后，解说性的例子被给显示出方法的有效性。

简介：TheseparationoftheLyapunovmatricesandsystemmatricesplaysanimportantrolewhenoneusesparameter-dependentLyapunovfunctionalhandlingsystemswithpolytopictypeuncertainties.Thedelay-dependentrobuststabilityproblemforsystemswithpolytopictypeuncertaintiesisdiscussedbyusingparameter-dependentLyapunovfunctional.ThederivativeterminthederivativeofLyapunovfunctionalisreservedandthefreeweightingmatricesareemployedtoexpresstherelationshipbetweenthetermsinthesystemequationsuchthattheLyapunovmatricesarenotinvolvedinanyproducttermswiththesystemmatrices.Inaddition,therelationshipsbetweenthetermsintheLeibnizNewtonformulaarealsodescribedbysomefreeweightingmatricesandsomedelay-dependentstabilityconditionsarederived.Numericalexamplesdemonstratethattheproposedcriteriaaremoreeffectivethanthepreviousresults.

简介：一个二车轮的活动机器人的一个障碍回避计划被选择适当Lyapunov功能显示出。当考虑障碍时，Lyapunov功能可以有一些本地最小。擦掉本地最小的一个方法被使用用飞机表面盖住最小的功能建议。建议方法的有效性被数字模拟验证。

简介：这份报纸用浸透依赖者Lyapunov与州的浸透使分离线性系统的稳定性分析问题担心功能。我们介绍每个元素的绝对值的和描绘为的一个免费矩阵各划不到1，它与浸透限制造成状态居住在一个凸的多面体。浸透依赖者Lyapunov功能然后被设计获得一个足够的条件让如此的系统是全球性asymptotically稳定。基于这个稳定性标准，州的反馈控制法律合成问题也被学习。获得的结果以能被介绍反复的线性矩阵不平等算法解决的双线性的矩阵不平等被提出。二个数字例子被用来表明建议方法的有效性。

简介：研究了非高斯列维噪声作用下非线性系统的渐近线性化方法和Lyapunov指数.利用渐近线性化方法将非线性系统线性化,通过系统的响应轨迹验证了该方法的有效性.通过广义的伊藤法则公式,推导出了列维噪声驱动下Lyapunov指数的一般表达式.给出当参数变化时,非线性系统的随机稳定性分析.

简介：提出了一种基于频响函数扩展的模型修正方法,利用该方法对IASC-ASCESHMBenchmark结构进行了损伤识别.结果表明,该方法能够有效消除模态分析误差,保证修正过程中矩阵物理意义明确,降低测量噪声对修正的影响.在模型误差、测量噪声以及质量刚度分布不确定等因素的影响下,该方法共有较高的损伤识别精度.

简介：基于sinh-Gordon方程的椭圆函数解,构造新的试探解来扩展sinh-Gordon方程展开法.利用该方法研究了KdV-mKdV方程,双sine-Gordon方程和BBM方程,获得了这些方程的新Jacobi椭圆函数解.该方法也能用来求解其他数学物理中的非线性演化方程.

简介：提出力学系统Lagrange函数和第一积分之间存在一种新关联,在此基础上给出变分法逆问题的一种新的直接解法.证明系统Lagrange函数可以由带修正因子的第一积分构成,导出修正因子应满足的偏微分方程,运用此解法构建不同系统的Lagrange函数和函数族,并讨论新解法的特点.

简介：利用哈密顿系统生成函数的性质求解LQ终端控制问题，并给出了相应的数值方法．针对现有文献中此类问题的最优控制律在终端时刻存在无穷大增益的情况，利用第二类生成函数的性质求解哈密顿系统两端边值问题并构造了无终端奇异性的时变最优控制律．然后根据哈密顿系统状态的正则变换性质导出了求解生成函数系数矩阵微分方程和计算时变控制律的矩阵递推格式．最后用所提出的方法研究了以能量均衡消耗为约束条件的卫星编队重构问题，设计了符合要求的闭环控制系统并给出了数值仿真结果．

简介：研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络，提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法，实现了多个时空混沌系统的同步．在结合主动控制和滑模控制方法的基础上，设计了主动滑模控制器的结构，得到了网络函数投影同步的必要条件．以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟．结果验证了主动滑模控制器的有效性．

简介：利用试探函数法,将一个难于求解的非线性偏微分方程化为一个易于求解的代数方程,然后用待定系数法确定相应的常数,简洁地求得了一类非线性偏微分方程的精确解.将此方法应用到Burgers方程、KdV方程和KdV-Burgers方程,所得结果与已有结果完全吻合.本方法可望进一步推广用于求解其它非线性偏微分方程.