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  • 简介:【本节需学习的内容】本节内容需掌握内能的概念、单位,知道热传递的过程、它是改变内能的一种方式,理解热量概念.

  • 标签: 热传递 内能 热量
  • 简介:【本节需学习的内容】知道内能的概念、单位,知道热传递是改变内能的一种方式,知道热量概念.

  • 标签: 热传递 内能 热量
  • 简介:半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导出结构误差的数学表达式,分析了它对测量结果的影响,这对于编制软件算法以补偿结构误差具有一定的指导意义.

  • 标签: 半球谐振陀螺 闭环检测 误差分析 结构误差
  • 简介:设D为有限线性空间,且TGAut(T),其中T是非交换单群,并且同构于^2B2(g),Cn(g)(n≥3),^3D4(g),E7(q),E8(q),F4(q),^2F4(q),G2(q),^2G2(q)。假设D不是射影平面,G线传递作用在D上,则T点传递

  • 标签: 几乎单群 传递 射影平面 数学理论
  • 简介:以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.

  • 标签: 惯导系统 传递对准 动基座 研究进展 战术导弹
  • 简介:管理层收购(MBO)是现阶段我国产权改革实践中的一个热点问题,虽然由于种种原因,被认为在我国当前经济环境下不宜施行,但仍然具有其独特的优点.目前,社会普遍关注的是MBO的操作规程及其财务风险等问题,而忽视了对企业管理层成员的筛选.本文认为,在这种筛选过程中存在逆向选择问题.并试图证明通过信号传递能够实现分离均衡.

  • 标签: 企业管理 管理层收购 博弈 逆向选择 信号传递
  • 简介:-本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角,并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

  • 标签: 加速度计 误差补偿 导航设备 星光导航 惯性平台 水平基准
  • 简介:针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案;针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接,主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题,提出了将挠曲变形视为不确定性干扰,利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下,导弹可在起竖完成前完成对准,且对准精度可达4′。

  • 标签: 传递对准 车载导弹 低机动 H∞滤波
  • 简介:在扫描成像系统为线性不变系统的条件和光电成像系统动像光学传递函数的数学物理模型的基础上,给出了理想的动像光学传递函数的积分公式,分析了扫描成像系统的匀速动像传递特性。

  • 标签: 扫描成像系统 动像 点扩散函数 传递函数
  • 简介:传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响.讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围.然后建立快速传递对准仿真环境,用“速度加姿态”匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度.最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷.所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考.

  • 标签: 传递对准 变形 建模 卡尔曼滤波 有色噪声
  • 简介:对牛顿环实验中干涉宽度的变化对测量过程中各种物理量的影响进行分析,提出了牛顿环实验数据处理方法,找到了减小测量误差钧途径。

  • 标签: 牛顿环 干涉宽度 实验误差 分析
  • 简介:在实验数据的处理中,估算间接测得量的误差时,经常引用加减运算、乘除运算的代数误差公式。但是,代数误差公式并不是普遍适用的。本文证明,代数误差公式适用的充分条件是取误差的各量相互独立。

  • 标签: 误差公式 相互独立 代数 充分条件 证明 实验数据
  • 简介:对实验教学中误差分析的重要性作了初步探讨,着重讨论了标准误差计算中用1n-1而不是1n问题。

  • 标签: 随机变量 误差 方差
  • 简介:传统动基座传递对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。但在动基座传递对准的非线性、非高斯条件下,这种基于模型线性化和高斯假设的滤波方法在估计系统状态及其方差时误差较大且可能发散。混合退火粒子滤波针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法。在滤波算法中,用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数,此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察数据,因此更接近于系统状态的后验概率。实验仿真结果表明,这种基于混合退火粒子滤波器不仅比扩展卡尔曼滤波提高了传递对准的精度,而且又比传统的粒子算法减少了时间。

  • 标签: 捷联惯导 传递对准 动基座 混合退火粒子滤波
  • 简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

  • 标签: INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
  • 简介:本文对“误差与偏差”的几个问题进行初略的讨论,并由此推出了误差与偏差的关系式和标准误差公式。

  • 标签: 误差 偏差 标准误差
  • 简介:氢原子光谱的误差特点收稿日期:1997年11月3日郑章华(广西师大桂林541001)1氢光谱的系统误差氢光谱谱片经过拍摄、冲洗、测片等过程中会出现各种系统误差,如果我们在实验过程中操作规范,许多系统误差可以减小甚至避免。但由于棱镜摄谱仪自身特点,...

  • 标签: 系统误差 氢原子光谱 棱镜摄谱仪 线色散率 空气折射率 线性内插法