简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差，引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换，得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位置转到第二位置时，利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵，并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当二位置对准采用绕方位轴转动时，分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。

简介：介绍了光纤陀螺寻北的基本原理，分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差，从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小，在一些寻北精度要求不高的场合，可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感，精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单，比较容易实现。

简介：宋江做事爱图个名，浔阳楼题诗后毋忘书上“郓城宋江作”，非常注意个人的著作权保护。更重要的是，借助于施耐庵老先生的文学包装——该包装后来被纳入国家“四大古典名著”成果，于是就带旺了水浒梁山的相关配套旅游产品。炒作与不炒作，效果肯定不一样。

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简介：8月22日，央行副行长张涛就任国际货币基金组织（IMF）新任副总裁，正式开启了华盛顿之旅。张涛是IMF第二位中国籍副总裁，此行是继任前IMF副总裁朱民，后者于今年7月26日结束了5年任期回国。

简介：<正>北京大学中国经济研究中心教授周其仁提出中国就业虽然是个全国性的问题,但是解决就业问题不能单单只靠中央政府的所谓宏观政策,要靠地方政府,我的看法主要靠体制政策。这个体制政策里头中心点是要把就业问题放到第二位去,要把创业问题放到第一位来。政府如果不给有企业家才能的人提供空间,提供市场的可准入的机会,你这个就业问题就解

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简介：摘要主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。目前现场设备中一般都采用的是智能主令控制器，通过编码器与触点的配合将现场位置信号送至主控单元。

简介：日前,美国财经杂志《彭博市场》(BloombergMarkets)公布了第五届全球金融50大最具影响力人物,美联储(FederalReserve)主席耶伦(JanetYellen)位列首位,中国国家主席习近平第二,超越了排名第三的苹果CEO库克(TimCook)、第五的股神巴菲特(WarrenBuffett)以及第六的美国总统奥巴马。耶伦是有着101年历史的美联储的首位女主席。文章说,她肩负着美国九年来首次加息的压力,面对各种经济学家、组织的不同声音,收集分析各种数据作出决策。文章援引美联储前任主席伯南克(Bernanke)的话说:

简介：在中国工程院的网站上，院士名单已经更新，除新孔辉外，这份代表中国工程科技界最高学术和最高荣誉的名单又出现了一位中国汽车人的名字：湖南大学校长钟志华，这位1962年出生的年轻汽车专家。

简介：摘要：在技术水平不断提升的过程中，气动系统、液压系统得到了广泛应用。而二位四通高压电磁阀是气动系统与液压系统的关键元件，因此本文对二位四通高压电磁阀的工作原理以及设计进行了研究与探讨。在探究过程中发现二位四通高压电磁阀中含有阀体、钢套、活塞、密封圈等诸多部分，所以设计人员需要综合分析各个部分的设计难点并通过有效措施提高设计质量。

简介：利用把线性时变系统作为分段定常系统来进行可观测性研究的方法,将初始对准的最优多位置法应用于光纤陀螺捷联系统,分析了多位置对准的可观测性,通过仿真说明将多位置法应用于光纤陀螺捷联系统是有效的.

简介：文章介绍了二位一体风水联动远程喷雾装置的组成、工作原理及关键创新点,该装置自动化程度高,雾化效果好,现场应用取得了不错的效果.

简介：近日．国家工商总局发布2005年广告监管情况，食品广告经营额投放量位居前列。据统计，药品、食品广告经营额投放量超过房地产跃居第一位和第二位，产业广告投放格局基本稳定。去年食品广告经营额136．97亿元，增长27．96％。

简介：摘要:针对汽车状态估计过程中传感器数据获取准确性难以保证的特性，提出一种多传感器数据融合与互补滤波解算的车辆状态观测器。

简介：空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角（3°量级）,同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。