简介：为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

简介：介绍了伪距单点定位原理、霍普菲尔德模型和克罗布歇模型,给出了四种数据处理方案,通过对武汉站2008年1月15日GPS数据的处理,分别给出了对流层延迟、电离层延迟对定位精度影响的大小、特点及其差别,进一步证明了经验模型对大气延迟改正的正确性和有效性。

简介：介绍了通过建立卫星的轨道动力学模型,设计出GPS观测方程和运动方程组合的卡尔曼滤波模型.探讨了使用卡尔曼滤波对所得轨道进行滤波平滑,指出了影响精度的因素和提高精度的办法.

简介：利用山丹地震台2年多的多极距观测资料，并结合该台单一极距的观测资料，对比分析了2种观测方法的结果。结果显示，多极距观测在干扰排除和异常落实方面具备一定的优势；同一场地不同极距电阻率测值的相互佐证，可以为识别干扰和判定地震前兆异常的真实性提供帮助。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：摘要近几年，随着我国航空航天技术的迅猛发展，卫星导航接收机的应用日益广泛。随着平台对高定位精度的需求，基于单点定位的卫星导航接收机已经不能满足应用需求，码伪距差技术作为能够有效提高定位精度，尤其是对精度要求高的应用上，是一种有效可行的措施。下面，针对卫星导航接收机在具体应用过程中，码伪距差技术的应用进行了详细分析，希望文中内容对于相关工作人员，以及整个行业的发展能够起到一定的促进作用。

简介：首先给出了GPS伪距单点定位的几种主要误差的改正模型：电离层延迟、对流层延迟、地球自转改正、相对论效应改正等，然后采用双频伪距改正电离层延迟影响并利用IGS精密星历，通过算例来分析双频P码伪距单点定位的精度。

简介：GNSS伪距单点定位,是一种较简易且非常实用的卫星导航定位方法,用户只需使用一台GNSS信号接收机,就能够全天候、全天时和全球性地测量运动载体的7维状态参数,本文简要地论述了GNSS伪距单点定位的基本原理及其实现。

简介：由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

简介：摘要： 卫星导航技术的研发以及应用推进了卫星导航信号模拟器的发展 。 本文以卫星导航模拟器为背景，分析高精度信号处理技术的相关问题，首先分析了当前卫星导航模拟器研发的基础理论以及发展现状，其次阐述了高精度卫星导航伪距信号产生处理技术的类型和应用方式，意在通过本文论述，能够进一步提升卫星导航模拟器的应用价值，同时也可以为其创新和应用提供技术依据。

简介：摘要：

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简介：曲兆福和曲兆禄一同来找我，这可是让我意想不到。他们一胖一瘦，仿佛哼哈二将，横在店门前，恰好塞满了门框。我的小店立刻变黑了，犹如一团乌云遮住了本来明媚的阳光。尤其当我看到他们的眼睛里都飘着一缕似有似无的白翳，心头更是一惊。

简介：外出开会十来天后回到家中，翻阅积攒的报刊，读到2004年11月1日《浏阳日报》。第10版为整版报道《轰炸，心灵惨痛的记忆》，标题上方的题头语介绍：今年是抗日战争胜利59周年，1938年农历9月19日是日本飞机轰炸浏阳城66周年耻辱日；为了警醒人们永远记住这段灾难历史，记者采访了当年亲睹敌机第一次轰炸的82岁老人徐欣涛云五。

简介：深夜两点钟。看起来，整个小区好像全都沉浸在酣睡中，极其安静，其实不然。你可以看到偶尔还有两三家人家的窗户透出淡淡的光亮，这种亮度说明室内并未开大灯，而只是开着并不刺眼的床头台灯，或者是低度数的长明小夜灯，或者，这只是电视机发出的光亮。是的，这些人家的电视机都开着。北京时间今天夜里两点十分，中央电视台现场直播一场顶级的欧洲足球比赛。近十个小时的时差，让可怜的中国球迷熬红了眼，非得半夜三更挑灯夜战。有句俗话是怎么说的？“宁可三岁死娘，不肯半夜起床。”阿魏想到这句俗话，不由得轻轻叹息了一句：“半夜起床，作孽啊。惨无人道的欧洲人。”

简介：说真话不容易．让人相信真话也不容易。如果我说不喜欢名牌西装，这话就很难让人相信。很多人惊诧之余．总是从狐疑的笑目中透来诘问：你是买不起就说葡萄酸吧？你是腰缠万贯不想露富？是不是刻意矫俗傲物装装名士？是不是故作朴素想混入下一届领导班子？……他们问来问去．怎么也不觉得这只是个服装的问题．我无论怎样真怎样实地招供，也不会得到他们的核准。这些人不相信也不容忍现在还有人斗胆不向往崇拜不眼睛红红地追求名牌奢华．他们已经预设了答案．

简介：新时期一部分学者认为创作方法是伪概念,提出了种种论据.此论据有的缺乏科学依据,有的没有说服力.论据站不住脚,'伪概念'之说自然难以成立.

简介：摘要文章主要从盾构小净距隧道净距影响模型试验出发，并且由于篇幅原因简述了地铁盾构小净两隧平行时净距影响，旨在与广大同行共同探讨学习。

简介：古代中国是世界上最早使用纸币的国家。而自纸币诞生起，造伪和禁伪的斗争就从没有止息过。南宋纸币的造伪与禁伪是南宋经济史上的重要一页，而当前史学界在这一领域的研究工作还亟待加强。本文从南宋纸币造伪猖獗的原因入手，重点探讨了南宋政府防范纸币造伪的措施，总结了南宋纸币防伪的经验与教训，并在此基础上对这一阶段的纸币防伪工作进行客观分析和评价。