简介:摘要:随着三维测量技术的成熟,机械手多品种、高精度抓取提供了新的途径。为了提高3D视觉在井深高、精度高,产品多的工况中展现出优良的性能,本文提出一种融合四目立体视觉与结构光的3D视觉定位系统。实验结果表明,该方法相比于传统基于四目立体视觉的3D位置、图像采集系统,能提高产品采集精度,获得更好的三维产品重建效果。
简介:摘要:随着课程改革的发展要求,量化取向的课堂教学评价的不全面性日益凸显,描述取向的教学评价能弥补这一不足。针对九年级沪教版化学第七章《化学肥料》课堂教学片断分别从描述、理解、启示进行描述性课堂教学评价的实践
简介:摘要:教育目的是教育活动的根本意义所在,而教育是作为培养人而存在的活动,因此教育目的决定着教育培养何种人。随着世界交往日益密切,各国、地区的竞争也是多方面、深层次的竞争,更是指向人的竞争。因此我们教育需要明晰教育目的是培养何种人,去适应未来世界的竞争与发展,这不仅是教育本身所需的突破,更是整个国家、民族保持先进性的必然要求。
简介:摘要:生命化语文是一门教育生命的语言教育。它通过关心儿童的生命发展,使儿童获得对生命的自主权。以语言生存作为语文教育的出发点,通过教学满足孩子的心理年龄阶段、思想特点、社会个性特征等。生命化语文教育将一直让孩子于生命中存在,并最终为孩子的生命发展提供了必要条件,并引导我们每一个儿童在语文教育中融合语言生存、自然生活和社会精神生活,进而动态地提高人生质量。