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14 个结果
  • 简介:摘要:保护生物的多样性是全球热点话题。极小种群野生植物是这个热点话题中的“焦点”,是国家基于生态文明建设提出的物种保护新概念。自“十三五”期间启动,并被列入《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中,已经构建成为一项科学性、技术性和专业性三强的工程。文章基于腾冲极小种群野生植物的保护研究现状,从客观环境、主观管控等方面提出培育与保护的措施,促使这项工作进入到一个科学循环中,实现保促结合,让极小种群野生植物实现自然与社会的双重价值。

  • 标签: 生物多样性 极小种群野生植物 培育与保护 生物谱系
  • 简介:摘要:研究了含DG配电网的综合优化问题。首先提出了综合优化的数学模型;针对配电网重构优化中存在大量不可行解的问题,提出了按广义支路编号的粒子编码方法。在几种不同无功功率特性的DG并网方案下,分析了69节点配电网的综合优化问题。

  • 标签: 粒子群算法 DG 配电网综合优化
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  • 简介:摘要:针对传统LED阵列光照均 匀性差的问题,提出了一种改进的粒子群算法优化LED的阵列分布,提高照射面的光照均匀性。通过建立光源分布的数学模型,用被照射面的均方根差作为评价函数反映阵列的均匀性。对LED阵列的光照度在光学软件Tracepro 中进行仿真模拟,得到算法优化后LED阵列分布的光照仿真结果。在Matlab 软件中得到算法仿真的收敛情况。通过比较,算法优化阵列位置后的光照度均匀性有着明显的提升。研究仿真的结果为LED阵列设计提供了一定的参考。

  • 标签: LED 粒子群算法 Tracepro
  • 简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

  • 标签: 6R机械臂 轨迹规划 多项式插值 粒子群算法
  • 简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

  • 标签: 6R机械臂 轨迹规划 多项式插值 粒子群算法
  • 简介:摘要:随着部队实战演练的不断深入,装备使用强度、使用时间和使用条件都比以前有了显著提高,装备损耗、需求和维修问题也日趋突出。为此,应结合新时期部队实务,加强对装备维修的科学性和定量性评价,以促进设备维修的准确性,对于充分提升装备的利用率是非常有意义的。本文以粒子群算法为基础,详细地探讨了装备的预防性维护策略。

  • 标签: 粒子群算法 装备预防性维修策略
  • 简介:摘要:文章以上海轨道交通14号线9标中间风井~静安寺站盾构区间极小净距下穿上海轨道交通运营7号线施工案例为背景,通过前期踏勘、自动化监测、施工参数优化、施工过程精细化控制等措施相结合,保证了地面建构筑物安全,极大程度减少了14号线隧道和7号线隧道沉降变形,为今后类似工程施工提供参考和借鉴

  • 标签: 运营轨道交通 极小净距 下穿 精细化施工 沉降控制
  • 简介:摘要:极小种群野生植物与濒临灭绝的野生植物都是需要重点保护的野生植物,虽然极小种群野生植物的生存数量与濒临灭绝的野生植物相近,但由于物种其珍稀度相对更高,并且通过适当保护以及恢复技术可以增加物种数量,因此,会优先施行保护措施,以保证物种得到保存。

  • 标签: 极小种群野生植物 植物保护 恢复技术
  • 简介:摘要:极小种群野生植物与濒临灭绝的野生植物都是需要重点保护的野生植物,虽然极小种群野生植物的生存数量与濒临灭绝的野生植物相近,但由于物种其珍稀度相对更高,并且通过适当保护以及恢复技术可以增加物种数量,因此,会优先施行保护措施,以保证物种得到保存。

  • 标签: 极小种群野生植物 植物保护 恢复技术
  • 简介:摘要:目的:探讨桂茯化癥汤治疗微小子宫肌瘤的效果。方法:选择2019年1月-2021年12月收治的100例微小子宫肌瘤患者为对象,根据治疗方法分组。观察组用常规西药联合桂茯化癥汤治疗,对照组用常规西药治疗。结果:观察组中医证候积分和肌瘤体积低于对照组,P<0.05。观察组总有效率高于对照组,P<0.05。结论:微小子宫肌瘤用桂茯化癥汤治疗的效果显著。

  • 标签: 微小子宫肌瘤 桂茯化癥汤 中医证候积分
  • 简介:摘要:纯方位无源定位是无人机集群遂行编队飞行的重要组成部分,如何根据粒子群优化算法调整无人机遂行编队飞行定位具有重要的意义。本文运用数学图形几何知识,利用平面三点定位原理对略有偏差的无人机进行定位。已知平面内三点(位于圆心的无人机FY00和编队中另 2 架无人机)和它们到任意一点的距离,则可以通过距离关系得到三个圆,三个圆的交点处便是待定位点的位置,且该点在圆形无人机编队的圆周上,即被动接收信号无人机的定位效果较好。

  • 标签: 圆形编队 无人机集群 平面三点定位原理 粒子群优化算法
  • 简介:摘要:“假小子”这类人物形象在儿童文学作品中并不罕见,蒙哥马利的《绿山墙的安妮》与林格伦的《长袜子皮皮》这两部儿童文学作品就塑造了安妮与皮皮这两个典型的“假小子”形象。皮皮与早期的安妮有很多相似之处,但随着情节的发展,二者的形象渐趋分离。在这一“分”一“合”的背后,我们可以窥见两位女性作者的女性观。尤其是后文本作者林格伦,她以皮皮这个一以贯之的“假小子”形象实现了对安妮这一最终成长为淑女的人物形象的反叛,并颠覆了社会对于女性(包括女孩)的刻板印象。

  • 标签: 儿童文学 “假小子”形象 女性观
  • 简介:摘要  针对货位拣选经常陷入局部最优的问题,本文提出了一种高效求解局部优化问题的改进算法,即为混沌粒子群优化算法,运用高效非支配排序法中的顺序搜索策略以大大减少时间复杂度,以及利用混沌映射来提高MOPSO的全局收敛性,最后运用Matlab7.0软件仿真验证, 结果表明该模型能较好的优化货位分配与拣货路径,提高拣货效率,取得了较好的效果。

  • 标签:   局部最优 粒子群优化算法 货位分配